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Gobelieve 架构
:转简书JackieF的文章,为了自己方便copy了一份,加一些自己的东西.链接:https://www.jianshu.com/p/8121d6e85282IMCore主要分三大块:im客户连接服务
器
(
weixin_34099526
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2024-09-15 22:30
数据库
golang
json
HTTP 响应状态码详解
HTTP状态码详解:HTTP状态码,是用以表示WEB服务
器
HTTP响应状态的3位数字代码小技巧:Ctrl+F快速查找Http状态码状态码含义100客户端应当继续发送请求。
云博客-资源宝
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2024-09-15 22:59
笔记
http
HTTP
响应状态码详解
基于TRIZ的救援机器
人
轻量化设计
在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器
人
的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。
天行健王春城老师
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2024-09-15 22:29
TRIZ
机器人
单线程执行
器
(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
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2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
【无戒学堂】曾国藩如何“脱胎换骨”
曾国藩老家在湖南省的白杨坪,地处偏远,交通不便,祖辈数代没有读书
人
。曾国藩祖父以超越自身的眼光,不惜血本供子孙读书,希望将来能走出这片天地。曾国藩与父亲两人数次考试,数次落榜。
真的雾月
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2024-09-15 21:43
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项,可以让编译
器
在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
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2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
gdb
shell
安全
c语言
一部手机就能操作的10种赚钱方式,看看哪种适合你?
手机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分,拿着手机刷分享赚钱已经成为了不少
人
的日常。今天,我想和大家分享一下手机赚钱的10种好方法。
氧惠全网优惠
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2024-09-15 21:11
越长大越孤单
在数着教室里那张被多数人期待的,挂在教室后方的钟表,铃声响起结束一天百般无聊的课程,我像个机器
人
麻木做着和往常一样的动作,拿着装满书的书包,看着空荡荡又充满气味的凳阁,再一次想起我为什么拿着所有的书回去
换个时间就好
·
2024-09-15 21:10
如何重启Linux服务
器
?
在Linux操作系统中,提供了多种方法用于重启服务
器
,那么Linux服务
器
如何重启?以下列举了常用的几种方法,希望对大家有所帮助,快来看看吧。
老男孩IT教育
·
2024-09-15 21:58
git
linux
运维
操作系统基础
目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下:在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设,而「存储
器
」
怡晗★
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2024-09-15 21:27
Linux
linux
午后一个
人
的晚餐
清明假期结束了,我并没有完成作业任务,有点沮丧。看了那么久专业书,依然不太懂,挺打击的。于是,来到,看了看别人的文章和故事,看能不能找到力量和快乐。不得不说,了有真心在写文章和分享的人。当然,也有脆弱的心灵在寻求安慰。遇到好的文章和书友是很难得的,目前感觉也比较少。也或许自己的兴趣没打开,没发现吧。看了一会,也不知是哪篇文章触动了自己,突然想起前段时间的伤心事,眼泪倒也不自觉地留下来。那时一直想得
EmmaLee123
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2024-09-15 21:08
《疯狂的外星
人
》:生活本就如此荒诞,杀不死你的,终将成就你
——法国评论家安德烈·巴顿早就听闻豆瓣评分6.4的《疯狂的外星
人
》,口碑两极分化——爱的人,喜欢它的搞笑,符合贺岁档合家欢的观影需求;骂的人,认为剧情牵强,漏洞百出,笑点牵强得像被人瘙痒。
职心眼儿
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2024-09-15 21:08
消散
有句话挺好,“成长是一个
人
的事情,与他人无关”。“归去,也无风雨也无情”……今日,算是毛躁的一天。不,这周一直是毛躁的一周。家里最大的事,搞不定,对,我被孩子困住了,病的病,忙
蝉翼呵呵
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2024-09-15 21:36
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化
器
以下是一些常见的数据库优化
器
:1.CBO(Cost-BasedOptimizer)应用场景:广泛应用于关系型数据库中,如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。
鲁鲁517
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2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案
延迟是数据发送
器
和数据接收
器
之间的时间差。此外,当通过云响应用户查询时,这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下,您在美国数据中心部署了服务,并且您的用户遍布全球。
九河云
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2024-09-15 21:09
阿里云
网络
服务器
安全
京东和唯品会哪个可信?唯品会和京东价格差距大
京东和唯品会做为两大电商平台,里面的产品都是有品质保证的,大部份
人
也都是比较了解,可是京东和唯品会哪个是真正的正品?二者有何不同?现在我们根据下列文章来详细讲解。唯品会和京东哪个正品?
日常购物小技巧
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2024-09-15 21:30
女性在婚姻中不能放弃自我成长
婚姻中的双方,如果有一方不懂得自我成长,跟不上对方前进的步伐,导致婚姻中的二
人
步调不一致,那他俩的婚姻状况就会变得令人堪忧。眼见我事业一路高升,你却越来越安
谢家牛牛
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2024-09-15 21:58
2018-05-24
一明演说故事板块第1讲:一种软实力叫讲故事分享:1.好的销售不是卖产品,而是卖故事;2.让别人接受自己的观点是讲故事的目的;3.真诚,真情实感的故事才能凝聚
人
,实现整合。图片发自App
石竹花开
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2024-09-15 21:27
小何姑娘,今天的小诗请签收(二百六十八)
我在等一个
人
,我不想这个故事是悲伤的。慢慢的要变的宽容,慢慢的学会体谅,慢慢的看的清楚更多的东西。我曾笃信缘分,后来见了你后就不敢信了,有些事情就是在你的手中。
池鱼见渊
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2024-09-15 21:56
看的信息越来越多,我却越来越焦虑了……
01看的信息越多,我感到越来越焦虑不知道为什么,有了手机作为消遣,却让
人
越来越感到焦虑。
灰咖儿
·
2024-09-15 21:55
小米和蛋壳 第七节 和三三吃饭
点了有焖
鸡
,牛肉饵丝,油爆猪皮,香茅烤鸡,稀豆粉,炒小瓜,蒜香鸡脚,小锅米线,黄金虾饼,喝的除了自酿米酒、苹果芒果汁和酸角汁。三碗米饭,一份菠萝饭。
斜晲众生
·
2024-09-15 21:23
婚姻的本质到底是什么?
因为过强的对手让
人
疲惫,太弱的对手令人厌倦。男人与女人首先都是自己,然后才是彼此感情的依赖。婚姻生活中,互相包容,彼此成就。
情新花生
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2024-09-15 21:19
raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析
RAKsmart洛杉矶云服务
器
是一种高性能的云计算解决方案,专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务
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的具体介绍,rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析。
rak部落
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2024-09-15 21:38
服务器
raksmart洛杉矶云服务器
读书:《精神病学的人际关系理论》-引言-人格理论
沙利文认为,
人
的本质是
人
的社会性,这种社会性表现为人际关系。也就是说,
人
是人际关系的存在,
人
只有在人际情境中才能生存和发展。2.人格含义:人际情境的持久模式。
家妤
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2024-09-15 21:14
无法重来的一生
人
就一生,我们都希望自己有个幸福的家,每天都是个快乐的人。但在生活中,不是一切都尽人意,可是有什么好看不开的?烦恼忧愁,恩恩怨怨几十年后都会随生命而烟消云散。
chun子
·
2024-09-15 21:43
《九鼎风水师》第五百八十二章 和赵家的交易
场地之中,两
人
就静静的对视而望。气氛稍微显得有些诡异而又沉默。这平静的气氛并没有持续多久,最多也就是一分钟的样子,就被打破了。“哈哈!少年可谓啊!
先峰老师
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2024-09-15 21:12
焦躁
人
到三十会给自己下各种各样的箴言,比如结婚,又如挣钱,比如孩子…这些东西说不上有聊无聊,却算得上苦闷,见到了世界的真实有不愿意接受这份真实,真的跟痛苦。可话又说回来,人生的苦何尝不是这些呢?
Joshua_05d6
·
2024-09-15 21:36
中年夫妻为什么分房睡?两个过来人说出心里话!
大概就是很多中年
人
的一个真实写照吧!仿佛到了这个年龄,
人
也一下子就变老了。对夫妻生活也不在那么用心了。总是觉得两个人在一起相伴走过了这么多年,彼此初恋时的激情早已经被生活磨灭殆尽。
喵咪说情
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2024-09-15 21:05
静态常量(static const)|| 日志记录
器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
【原创小说】总是东风错丨第十三章
趴在门缝往外一看,是大太太的哥哥舅姥爷虞南基来了,连忙着
人
开门,不但是虞南基来了,还领来一队三十多个全副武装的士兵。南竹看着哥哥。嘴扁了扁,蓦然鼻子一酸哭得泣不成声,虞南基很诧异。
郭勒的鱼
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2024-09-15 21:04
《神雕侠侣2》张馨予一
人
分饰两角:小龙女李莫愁一
人
全包了
《神雕侠侣2》张馨予一
人
分饰两角,飘飘欲仙的小龙女,高冷却杀气十足的李莫愁,张馨予一个
人
成功进行了诠释,却没有丝毫的违和感。
娱天下
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2024-09-15 21:03
无敬道尘子(通灵游戏2)
如果是连笔的行书都没什么,但是,四个
人
握着同一支笔,写出这样的字,真是让
人
倒吸一口凉气。应该没有人会有这么深的功力吧。
忆予残柳
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2024-09-15 21:33
运用思维导图进行教学设计
当然,
人
的思维方式多种多样,不仅仅只有结构性思维,如链条思维、逆向思维、创造性思维等等,因此,思维导图是一个极易掌握,又十分有深度的学习工具,它不仅有实用价值,还有研究价
安定区张虎
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2024-09-15 21:02
Lua 与 C#交互
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释
器
是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。
z2014z
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2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度
器
,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10
开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform:基础设施即代码的开源工具创建周期:3626天开发语言:Go协议类型:OtherStar数量:40393个Fork数量:9397次关注人数:40393
人
贡献人数
老孙正经胡说
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2024-09-15 21:36
github
golang
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
Java【泛型】
泛型又提供了一种类型安全检测机制,只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值,否则编译
器
就不通过。
SkyrimCitadelValinor
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2024-09-15 20:35
Java基础
java
阿里云服务
器
4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表(2023最新)
阿里云4核8G服务
器
有十几种实例规格可选,其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7(国外地域)三种实例规格有优惠,其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-15 20:55
【机器
人
建模和控制】读书笔记
机器
人
建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o
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2024-09-15 20:35
机器人
协作机器
人
关节模组总结
协作机器
人
关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器
人
关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器
人
关节模组关节模组介绍协作机器
人
的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器
人
雪花飞龙
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2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
【校园故事】我,讨厌下雨!(21)
您先去休息吧,让我一个
人
静静。”“傻孩子,你现在这状态,我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁,默默点了一支烟,缕缕青烟在雨幕中环绕,最终,还是被这狂风暴雨所吞噬。
95后老葉故事屋
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2024-09-15 20:48
真正对你好的人,一辈子不会遇到几个!
真正对你好的人,一辈子不会遇到几个;人生路上,有些
人
常常在短暂并肩过后,便会匆匆擦肩。
正午日光
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2024-09-15 20:18
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器
人
建模与仿真.docx
摘要:机器
人
运动系统作为机器
人
系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器
人
的主要性能,因此为了提高机器
人
的质量,对机器
人
进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务
器
逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman
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2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
2023-05-09
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚
人
的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。
棉麻布衣
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2024-09-15 20:13
C# 开发教程-入门基础
环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引
器
8
天马3798
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2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
柯建希老师直播4
1.不要我大,不要狂妄,人家没让
人
帮忙还去帮忙。我大,我乱,我站错了位置,我只能做我自己,我代替不了任何人生活,我感受不了别人的感受。2.我不是你的妈妈,我是你的妻子,我还有两个孩子。
梦想写作者
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2024-09-15 20:12
2023-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
1.相同:工作原理、技术、方法相似,都认为人的困惑与障碍是
人
与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别:①团体辅导,起源于学校,有主题,重在信息和知识的传递。
呼建荣
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2024-09-15 20:41
目标与人生
可是为什么大部分
人
最终都碌碌无为,沦为平庸呢?
风铃声声入耳
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2024-09-15 20:11
世界上最厉害的人:婚庆老板
我有一段做婚礼主持
人
的生涯。很多人都说,婚礼主持
人
都是在耍嘴皮子,其实,这是对婚庆
人
的误解。婚礼要求很严格,一个个环节巧妙勾连,容不得半点马虎。主持
人
只是负责仪式,相对轻松。
王家二少2
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2024-09-15 20:10
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