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鸿蒙BLE扫描
ROS2下进行单目相机标定
本文主要进行在ros2-hum
ble
下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺
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2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
鸿蒙
(API 12 Beta6版)图形【使用Text模块实现文本显示】方舟2D图形服务
场景介绍@ohos.graphics.text模块提供了接口创建复杂的文本段落,包括多样的文本样式、段落样式、换行规则等,并最终将这些信息转换为能在屏幕上高效渲染的布局数据。接口说明@ohos.graphics.text常用接口如下表所示。接口名描述pushStyle(textStyle:TextStyle):void设置成最新的文本样式。addText(text:string):void用于向正
移动开发技术栈
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2024-09-05 10:42
鸿蒙开发
harmonyos
openharmony
鸿蒙系统
鸿蒙
图形
text
方舟
鸿蒙
(API 12 Beta6版)图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务
场景介绍NativeDrawing模块提供了一系列的接口用于基本图形和字体的绘制。Drawing绘制的内容无法直接在屏幕上显示,需要借用XComponent以及NativeWindow的能力支持,将绘制的内容通过NativeWindow送显。接口说明Drawing常用接口如下表所示。接口名描述OH_Drawing_BitmapCreate(void)创建一个位图对象。OH_Drawing_Bitm
移动开发技术栈
·
2024-09-05 10:42
鸿蒙开发
c语言
c++
harmonyos
openharmony
移动开发
鸿蒙
鸿蒙系统
鸿蒙
(API 12 Beta6版)图形【NativeBuffer开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务
场景介绍NativeBuffer是提供共享内存的模块。开发者可以通过NativeBuffer接口实现共享内存的申请、使用、属性查询、释放等操作。针对NativeBuffer,常见的开发场景如下:通过NativeBuffer提供的NativeAPI接口申请OH_NativeBuffer实例,获取内存的属性信息,把对应的ION内存映射到进程空间。接口说明接口名描述OH_NativeBuffer_All
移动开发技术栈
·
2024-09-05 10:42
鸿蒙开发
c++
harmonyos
c语言
openharmony
鸿蒙
C++
图形图像
Vue3项目引入.ts文件报错:An import path can only end with a ‘.ts‘ extension when ‘allowImportingTsExtensions‘
Animportpathcanonlyendwitha‘.ts’extensionwhen‘allowImportingTsExtensions’isena
ble
d.ts-plugin(5097)这个错误消息表明在
fishmemory7sec
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2024-09-05 10:10
项目经验
vue.js
HarmonyOS
鸿蒙
实战( Beta6.0)渲染视频画面帧实践-OpenGL
场景描述在直播场景中,会有礼物、魔法等表情临时出现在画面,需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例,初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件,设置资源:设置属性url,AVPlayer进入initialized状态。⦁设置窗口:获取并设置属性SurfaceID,该surfaceId是na
太空人_喜之郎
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2024-09-05 10:08
HarmonyOS
OpenHarmony
鸿蒙
harmonyos
华为
linux
鸿蒙
前端
开发语言
移动开发
如何在linux上部署zabbix监控工具
搭建服务机1)首先我们先执行sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disa
ble
d/'/etc/selinux/config#然后我们再把防火墙开机自启关掉马上生效systemctldisa
ble
专业白嫖怪
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2024-09-05 10:38
常用业务组件
zabbix
linux
服务器
鸿蒙
(API 12 Beta6版)图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务
场景介绍NativeImage是提供Surface关联OpenGL外部纹理的模块,表示图形队列的消费者端。开发者可以通过NativeImage接口接收和使用Buffer,并将Buffer关联输出到OpenGL外部纹理。针对NativeImage,常见的开发场景如下:通过NativeImage提供的NativeAPI接口创建NativeImage实例作为消费者端,获取与该实例对应的NativeWin
移动开发技术栈
·
2024-09-05 10:38
鸿蒙开发
harmonyos
c语言
c++
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
图形图像
dbus-sensors与libgpiod
2debus-sensors简介以下摘自openbmc/dbus-sensors:D-Busconfigura
ble
sensorscanningapplications(github.com):dbus-sensorsisacollectionofsensorapplicationsthatprovidethexyz.openbmc_proje
logiciel
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2024-09-05 09:30
OpenBMC
华为数通 HCIP-Datacom(H12-821)题库
最新HCIP-Datacom(H12-821)完整题库请
扫描
上方二维码访问,持续更新中。BGP路由的Update消息中可不包含以下哪些属性?
IT考试认证
·
2024-09-05 08:25
华为考试认证
网络
HCIP-Datacom
华为
华为数通
H12-821
python读写excel教程_python读写excel
pypi.python.org/pypi/xlrd简单使用导入xlwtimportxlwt新建一个excel文件file=xlwt.Workbook()#注意这里的Workbook首字母是大写,无语吧新建一个sheetta
ble
weixin_39687422
·
2024-09-05 08:24
python读写excel教程
K8S笔记:Kubernetes安装部署(CentOS7)
minikube的LoadBalancer支持指定minikube自带docker的docker0网桥网段minikube使用本地image二、使用kubeadm手工安装1、安装前准备2、允许ipta
ble
s
arksea
·
2024-09-05 07:50
devops
kubernetes
k8s
运维
Spring MVC
目录1、MVC架构:2、请求&响应【重点】3、参数绑定【重点】4、路径@PathVaria
ble
5、页面跳转[熟悉]6、会话[重点]7、拦截器【开发必用】8、json处理【重点】9、文件上传10、异常处理引言
200不是二百
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2024-09-05 07:48
Spring
spring
mvc
java
鸿蒙
Axios请求框架核心代码整理
请求importaxios,{AxiosInstance,AxiosResponse,InternalAxiosRequestConfig}from'@ohos/axios';import{mmkvInfoUtil}from'../../../../../Index';import{IHttpRequest,RequestMethod}from'../interface/IHttpRequest'
qczg_wxg
·
2024-09-05 06:44
鸿蒙(北向)
鸿蒙
每周问答精选:PolarDB 和 PolarDB-X 的区别是什么?
PolarDBforPostgreSQL问答精选1、Q:unloggedta
ble
更新时会产生磁盘碎片,需要autovacuum吗?还是这些数据也是存到内存?
阿里云数据库开源
·
2024-09-05 06:44
数据库
分布式
阿里云
数据库开发
关于多变量超扭曲算法的到达时间评估
II.问题陈述III.李雅普诺夫函数的性质IV.到达时间估计V.原始系统的到达时间估计VI.最差干扰VII.数值问题和示例A.示例VIII.结论致谢参考文献REFERENCESOnMultivaria
ble
Super-TwistingAlgorithmReachingTimeAssessment
beegreen
·
2024-09-05 06:43
控制与信号处理
算法
动态规划
数学建模
Pytorch torch.Where 和 torch.Gather
要求:condition、x,y可以broadcasta
ble
到相同的shape。
程序之巅
·
2024-09-05 06:12
pytorch
深度学习
pytorch
where
Gather
【MySQL】索引
目录一、全表
扫描
二、索引三、总结四、拓展一、全表
扫描
在MySQL中执行一个查询,如果查询涉及到的表没有适当的索引或者查询条件无法利用索引,那么MySQL就需要对整个表进行全表
扫描
全表
扫描
意味着数据库需要从磁盘上读取表的所有数据行全表
扫描
的大致过程
qx_java_1024
·
2024-09-05 06:11
MySQL
mysql
数据库
Flowa
ble
获取下一个节点审批人和审批组
@OverridepublicvoidgetNextStepList(StringtaskId,StringprocessInstanceId)throwsIllegalAccessException{//taskService、repositoryService等容器对象获取省略...//存储当前节点的下一环节的所有用户节点ArrayListuserTaskList=newArrayListus
R-sz
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2024-09-05 06:10
java
vue表格刷新数据_vue+element-ui实现表格某个数据弹窗添加数据,保存后数据更新,再次打开弹窗,数据回显...
实现功能:1、生成数据插入ta
ble
2、修改ta
ble
的某个数据,保存后该数据进行更新3、点击ta
ble
的btn,选择的数据仍是选中状态,数据回显示例-1-选择地址插入表格示例-2-选择指定岗位示例-3
weixin_39538693
·
2024-09-05 06:10
vue表格刷新数据
element-el-tree封装
-->{{node.label}}import{getDepartment}from'@/api/qv-enterpriseInfo'exportdefault{data(){return{visi
ble
程序猿向前跑
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2024-09-05 06:39
封装
javascript
vue.js
前端
Coredump-X: exit的时候析构全局对象;dou
ble
-free
是在进程退出的时候,调用全局对象的析构函数,析构函数里调用了delete操作,但是delete操作,所要释放的指针,虽然不为0,但是之前已经被释放过了,不是合理的malloc内存:corrupteddou
ble
-linkedlist
mzhan017
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2024-09-05 05:39
gdb/coredump
coredump
2021年大厂Java面试题(基础+框架+系统架构+分布式+实战)
和HashTa
ble
,ConcurrentHashMap的区别Cookie和Session的区别索引有什么用?如何建索引?
2401_85195615
·
2024-09-05 05:04
java
系统架构
分布式
C++基础知识之其他知识
1.不清楚输入个数while(cin>>n);2.文件操作cstdioscanf("%格式",&变量)格式:%dint%lldlonglong%ffloat%lfdou
ble
%cchar%schars[
IZGRI
·
2024-09-05 05:04
C++基础知识
java
前端
c++
数据结构
开发语言
算法
青少年编程
axios.js 原理(axios.get()返回值是promise对象)
<metahttp-equiv="X-UA-Compati
ble
"
^O^Come on
·
2024-09-05 04:03
笔记
javascript
前端
json
OpenGL学习之路(4.0) 实现抗锯齿效果
方式抗锯齿的方式有两种,一种是混合(GL
Ble
nd)处理抗锯齿,一种是多重采样抗锯齿混合(GL
Ble
nd)处理抗锯齿需要注意的是,混合处理只能处理点和线段,多边形图形需要多重采样处理打开混合处理/**函数原型
velue
·
2024-09-05 04:52
nginx源码剖析--内存池
由俄罗斯的程序设计师IgorSysoev所开发,最初供俄国大型的入口网站及搜寻引擎Ram
ble
r(俄文:Рамблер
elevenma
·
2024-09-05 04:31
nginx
c语言
转载
nginx
服务器
【iOS】暑假第三周任务总结
文章目录折叠cell聊天室弹出键盘,屏幕上移管理系统属性关键字折叠cell完善了share里关于折叠cell的使用在share里写的折叠cell比较简单,仅仅使用一个button控制一个ta
ble
View
kochunk1t
·
2024-09-05 04:01
ios
【iOS】折叠cell
实现原理在OC中,scrollview是ta
ble
view的父类,要想实现折叠cell的效果,我们需要控制在点击按钮前后,ta
ble
view的高度变换,同时在点击cell时,将点击的cell放在数组的第一个元素
键盘敲没电
·
2024-09-05 04:31
ios
xcode
objective-c
mybatis-plus实现自动填充创建人/更新人以及时间字段
*;importlombok.Data;importlombok.experimental.Accessors;importjava.io.Serializa
ble
;importjava.time.LocalDateTime
J不A秃V头A
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2024-09-05 04:29
Java
mybatis
java
mybatis-plus
C++之封装
文章目录封装的意义成员变量和成员函数类的成员变量普通成员变量muta
ble
可变成员变量static静态成员变量类的成员函数按功能来分构造函数拷贝构造函数构造函数调用规则析构函数类对象作为类成员时构造和析构顺序按特性来分
_Karry
·
2024-09-05 04:58
C++
c++
冒泡排序详细说明(内含动态演示图)
//⽅法1voidbub
ble
_sort(intarr[],intsz)//参数接收数组元素个数{inti=0;for(i=0;iarr[j+1]){inttmp=arr[j];arr[j]=arr[j
酷酷的崽798
·
2024-09-05 03:56
算法
数据结构
排序算法
LeetCode 2860.让所有学生保持开心的分组方法数:排序+遍历
【LetMeFly】2860.让所有学生保持开心的分组方法数:排序+遍历力扣题目链接:https://leetcode.cn/pro
ble
ms/happy-students/给你一个下标从0开始、长度为
Tisfy
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2024-09-05 03:50
题解
#
力扣LeetCode
leetcode
算法
数据结构
题解
排序
贪心
遍历
位图索引
案例有张表名为ta
ble
的表,由三列组成,分别是姓名、性别和婚姻状况,其中性别只有男和女两项,婚姻状况由已婚、未婚、离婚这三项,该表共有100w个记录。
woshishui1243
·
2024-09-05 02:59
List中remove()方法的陷阱,被坑惨了
list.remove(i);}System.out.println(list);抛出异常:java.util.ConcurrentModificationExceptionforeach写法实际上是对的Itera
ble
源码开源Java
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2024-09-05 02:17
程序员
面试
java
后端
mysql中的mysql 库不存在,进行恢复
进行恢复解决方法:关闭数据库servicemysqldstop以跳过权限认证方式启动mysqlmysqld_safe--defaults-file=/etc/my.cnf--skip-grant-ta
ble
s
金牌j软件测试培训师肖sir
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2024-09-05 02:16
多测师__疑难杂症(001)
mysql
android
数据库
zsh: command not found: ohpm - mac安装ohpm工具 -
鸿蒙
开发
OHPM简介:OHPMCLI是
鸿蒙
生态三方库的包管理工具,支持OpenHarmony共享包的发布、安装和依赖管理。
dream9393
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2024-09-05 02:46
harmonyos
macos
华为
力扣sql刷题系列(三)
618.学生地理信息报告Createta
ble
IfNotExistsStudent(namevarchar(50),continentvarchar(7))Truncateta
ble
StudentinsertintoStudent
南潇如梦
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2024-09-05 02:45
面试
leetcode
sql
算法
SQL临时表操作
教学教程语法创建临时表方法一:createta
ble
#临时表名(字段1约束条件,字段2约束条件,...)createta
ble
##临时表名(字段1约束条件,字段2约束条件,...)方法二:select*
KingCruel
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2024-09-05 01:38
SQL
Server
sql
临时表
sqlserver创建临时表
关于PostgreSQL的分区表的历史及分区裁剪参数ena
ble
_partition_pruning与constraint_exclusion的区别
1.疑惑我们知道控制分区裁剪的参数有两个:ena
ble
_partition_pruningconstraint_exclusion这两个参数有什么区别呢?
胖胖小李胡
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2024-09-04 23:02
postgresql
postgresql
数据库
学习小组Day5笔记--森蝶
read.ta
ble
,调出对应的帮
松风
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2024-09-04 23:42
在线 LaTeX 表格编辑器
现成的工具可以可视化生成LaTeX表格代码LaTeXTa
ble
sEditor网址:LaTeXTa
ble
sEditor(latex-ta
ble
s.com)其他在线LaTeX表格编辑器CreateLaTeXta
ble
sonline–Ta
ble
sGenerator.comLaTeXta
ble
sgeneratoronline
凉漠
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2024-09-04 23:30
Latex使用
数据库
ElasticSearch 6.x 学习笔记:19.搜索高亮
/www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.1/search-request-highlighting.htmlHighlightersena
ble
youtogethighlightedsnippetsfromoneormorefieldsinyoursearchresultssoyoucansho
程裕强
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2024-09-04 22:58
Elasticsearch
6.x
学习笔记
高亮
highlight
鸿蒙
(HarmonyOS)北向开发知识点记录~
北向开发的目标是为
鸿蒙
生态系统构建丰富多样的应用程序,满足用户在不同场景下的需求。
CTrup
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2024-09-04 22:56
移动开发
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
移动开发
arkui
组件化
容器
NDK
迁移学习
WPF之SelectedValue与SelectedValuePath
SelectedValue跟SelectedValuePath这两个属性,我总是搞混,现在写一篇文章来梳理下:1.ItemSource:这个不用多说,数据源,是一个对象列表,在MVVM中,我们常用Observa
ble
Collection
weixin_30538029
·
2024-09-04 22:53
HTML学习7[重点]
HTML表单form一、表单二、提交数据三、用户注册表单四、下拉列表支持多选五、file控件六、hidden控件七、readonly和disa
ble
d八、input控件的maxlength一、表单表单有什么用
乌鸦不像写字台
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2024-09-04 22:52
html学习
html
学习
github
JavaSE基础学习day3--异常&&集合
目录1.异常1.1异常概述1.2JVM的默认处理方案1.3异常处理1.4异常处理之try...catch...1.5Throwa
ble
的成员方法1.6编译时异常和运行时异常的区别1.7异常处理之throws1.8
yz不摆烂24124
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2024-09-04 22:20
学习
java
CLR via C# 读书笔记 6-2 不同AppDomain之间的通信
AppDomain通信有两种方式1.MarshalByreference:传递引用2.MarshalByValue:把需要传递的对象通过序列化反序列化的方式传递过去(值拷贝)只有标记为可序列化Serializa
ble
xuefeiliuyuxiu
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2024-09-04 21:45
面试准备
C#
Codeforces Round 969 (Div. 2 ABCDE题) 视频讲解
A.Dora’sSetPro
ble
mStatementDorahasasetssscontainingintegers.Inthebeginning,shewillputallintegersin[l,
阿史大杯茶
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2024-09-04 21:15
Codeforces
算法
c++
数据结构
SQL基础(四)-- SQL连接时去掉重复数据
1.重复数据完全一样,用distinctselectdistinct*fromta
ble
根据字段去重用distinctselectdistinct列名称from表名称(对一列进行操作)selectdistinct
weixin_30478923
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2024-09-04 20:44
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