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一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。

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简单通俗的来说，就是设置一条路，在运行程序的时候，可以到环境变量中去找这条路，沿着这条路去走，程序就会更好地运行。

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2009年的老板子了，之前问题是日期1970-1-1改不了，目前折腾发现进入u-boot后用date100612342021.30可以设置时钟了，格式为mmddhhmmyyyy.ss，比较奇怪，是【月日时分年

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