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齐次马氏链
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
(2)通过对齐
次
坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
很久不见了那就见面吧
因为自己有两
次
凉拌西瓜皮0618
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2024-09-15 20:46
2021-08-19
姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140
次
今天约练同一个问题的来访者两
次
。
fengxianzi2001
·
2024-09-15 20:30
talib的python库安装
也难怪,这个库上网查了一下,最新一
次
更新是在2013年,太老了。废话不说,上我的解决办法。
jesonwz
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2024-09-15 19:31
python
开发语言
[Golang] goroutine
进程可以这样理解:进程就是运行着的程序,它是程序在操作系统的一
次
执行过程,是一个程序的动态概念,进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解:线程是一个进程的执行实体,它是比进程粒
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
Golang
golang
后端
整合孩子大脑,培养幸福能力
每经历一
次
体验,一
维娅丫
·
2024-09-15 19:18
一
次
函数的性质
现在我们逐步了解了函数,可是函数中还分很多类别,函数、幂函数、对数函数、三角函数我们初中部分的正反比例函数,二
次
函数、一
次
函数,今天我们就要讲的是一
次
函数,因为上面的还都没学,什么是一
次
函数?
R张朱林
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2024-09-15 19:46
2023-10-26
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平
氏
和源
氏
两大武士集团。
Eltonpeople
·
2024-09-15 19:44
息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天
今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一
次
复盘学习,大家都发表了自己的学习心得,令我感触良多。
bcf0473e009c
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2024-09-15 19:42
感赏107(2019.3.7)能量放任让孩子行为更规范
女儿自从剪了头发,隔一天就洗一
次
头发,浪费的时间相对很多。以往我会抱怨浪费时间啊,唠叨她快点啊,都是碎碎念。现在女儿洗头发我会说:“你爱清洁这个习惯很好,干干净净的,我女儿漂漂亮亮的,真是好!”由衷
张天艳
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2024-09-15 19:11
失败不可怕,可怕的是没有备选方案
每一
次
,我为自己做好了锻炼的计划。但每一
次
,又会因为各种原因,没能执行。有时候,是因为陪客户,有时候,是因为朋友的聚餐。有时候,纯粹是看电影、打游戏入了迷,所有的计划,都被抛之脑后。
早起er
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2024-09-15 19:28
莫泊桑《项链》:一
次
飘飘然的晚会,毁了她的十年,也唤醒了她
人的天性中隐含着许多欲望。渴望的欲望,贪婪的欲望。向着光的欲望,阴暗的欲望。欲望合起来构成了人性。人与人如此不同,大概也是因为个人欲望的差异。正人君子还是卑鄙无赖,也是因为他们欲望的好或坏。好的欲望多了就成了正人君子,坏的欲望多了他便被称为卑鄙无赖。但大多数人只是普通人。他们自身的实力并不允许他们的欲望太过强烈。甚至还一生苦苦压制着。因此他们好的欲望不足以改变世界,坏的欲望也不至于危害社会。至于那
阿雯的札记
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2024-09-15 19:56
MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具
链
的兼容性
捕鲸叉
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2024-09-15 19:27
QT
macos
c++
QT
每日片刻诗情画意之2022-06-28
刘方平的这一首我是第一
次
读到,第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。2、梨花满地不开门,让我想起李清照《声声慢》词中“满地黄花堆积”、“寻寻
人生下伴场
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2024-09-15 19:20
我忐忑的回复了一个许久没有联系的朋友的“在吗?”
这次我没有问他要上一
次
五十块钱,也没有
菊小赵
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2024-09-15 19:19
梦幻西游:老王最辉煌时刻!4500块买个宝宝,一本书下去卖3万?
而当然了,其实咱们接下来要说的就是,一
次
很成功的几率游戏。这要怎么说呢?
变态手游
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2024-09-15 18:17
贾志敏作文
他朗读时,脸上一会儿露出惊异的神情,一会儿露出欣喜的神情,一会儿露出诙谐的神情,像个头一
次
接触到各种美好事物的人。贾老师先念了三段话,要求学生从每段话中找出中心句。
修尘致雅
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2024-09-15 18:10
究竟是什么决定了你的自驱动力
奥地利维克多-弗兰克你现在的状况,是由你之前的每一
次
选择和历史的积累决定的。我很相信这点,每次遇到事情不开心的时候,看看弗兰克这段话,深呼吸,让自己平静下来。
Aichris
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2024-09-15 18:28
天堂里有最美的声音
我打车来到了我曾经的事业伙伴李婷婷的新房楼下,棂棚高搭,我第一
次
见到了李婷的父亲,一起上车去八宝山革命公墓参加她的葬礼。一个年仅二十几岁的女孩就这样和我们告别了。如花的生命就此凋零。
玉音阁主人朱建伟字圆玉编剧
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2024-09-15 18:56
骑昆明到北海—181 靖西市鹅泉
从十年前第一
次
长途骑行青海湖开始每年一
次
长途骑行看风景,尝各地美食,探访异域文化,记录途中美食美景美事,已逐渐形成习惯。每年春季详细规划好线路,夏季出行,2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。
61清风i
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2024-09-15 18:52
Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)
要点视频图像修复模数转换中混合信号
链
噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python
亚图跨际
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2024-09-15 18:50
算法
交叉知识
Python
视频图像修复
模数转换
信号链噪音
频谱计算
量化周期性视觉刺激
高斯噪声的矩形脉冲
心率失常检测算法
为何
马
皇后送给刘伯温“一梨两枣”后刘伯温就告老还乡了?
传说大明王朝建立以后,一
次
,
马
皇后送刘伯温一梨两枣,劝他早早离开朝廷这是非之地。这又是一个用民间故事的方式来琢磨皇帝家的事情,就好像两个老农在地头猜测皇帝家每天都吃好吃的,天天烙饼卷鸡蛋一样。
薛白袍
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2024-09-15 18:14
axios 请求封装
文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二
次
封装处理,axios是一个基于Promise的网络请求库,作用于node.js和浏览器中;本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie
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2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
写作课这样上
在一
次
写作课上,我让学生做了这样的活动,让他们每个人用自己的方式从教室的前面走到后面。
花香满径_dced
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2024-09-15 18:42
用内心励志故事传递力量!扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。
妹妹杜富佳作为护士,两
次
请战前往抗疫前线,
斧惜山人
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2024-09-15 18:39
蜜蜂和苍蝇故事
蜜蜂和苍蝇科学家用一只开口的透明瓶子侧放着分别装入蜜蜂和苍蝇两种昆虫,瓶底向光,瓶口背光,结果蜜蜂会一
次
一
次
地飞向瓶底,企图飞进光源,它们决不会反其道而行,试试另一个方向,当它们尝试几次失败之后,就会选择放弃
几分暖
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2024-09-15 17:30
二战考研失败,焦虑了
考试状态,发烧(特别是晚上)三天考试的后两天都没睡好,考试之后免费给做一
次
单管核酸,核酸结果是之后的四天半才出(我一度怀疑肯定是阳性了)但最后结果显示是阴性。
宇蜃
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2024-09-15 17:59
HTTP协议的核心特点:
无状态:即HTTP协议自身不会保存上一
次
请求和响应的状态信息无连接:即限制每一
次
连接只处理一个请求,当服务器处理完请求且客户端收到响应数据后,HTTP连接会自动断开。
xiaoxiongip666
·
2024-09-15 17:47
http
网络协议
网络
72称体重 作者:陈瑄仪
等教练来了我们就去称重体重,第一
次
称,没过,我急了,教练说我超了0.3公斤,让我去跑了几圈重量才减下来,明明之前几天只
家庭教育CEO
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2024-09-15 17:27
二胎(二)
到了孕晚期,睡觉是个问题,左睡右睡都不对,自己睡的不舒服,自己舒服了,宝宝不舒服,睡着了怕把宝宝压着了,一晚上还要起来上厕所两
次
,感觉一晚上就是半梦半醒中。
梦中雅致
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2024-09-15 17:54
我们在读书会尝试OKR,结果成了PDCA
我们的现状我们读书会是个小组织,每个月一
次
线下活动,每次参加人数在10位左右。也是个自组织,没有管理员,没有固定组织者,只有每次活动时的临时主持者。
湖边的阿曦
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2024-09-15 17:45
死亡意味着什么
再也不会有,一杯奶茶带来的心动,一个微笑产生的甜蜜,一
次
加班引起的焦躁,一个失误带来的崩溃,一
次
争吵引发的失眠。我们无法将死亡封死在门外,我们也同样不会将生命封死在门内。
张野臻
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2024-09-15 17:44
听学长学姐录音有感
对于这方面的能力,大学就是最好的训练场,重视每一
次
写作的锻炼机会,在过程中,你的检索能力、自我学
dd7ac5aef048
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2024-09-15 17:43
Spring Security静态资源过滤(11)
在一个实际项目中,并非所有的请求都需要经过SpringSecurity过滤器,有一些特殊的请求,例如静态资源等,一般来说并不需要经过SpringSecurity过滤器
链
,用户如果访问这些静态资源,直接返回对应的资源即可
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:43
spring
Spring Security定义多个过滤器
链
(10)
在SpringSecurity中可以同时存在多个过滤器
链
,一个WebSecurityConfigurerAdapter的实例就可以配置一条过滤器
链
。
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:13
spring
华为OD机试 - 完美走位(Java & JS & Python & C & C++)
假设玩家每按动一
次
键盘,游戏任务会向某个方向移动一步,如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时,此时游戏任务必定会回到原点,则称此次走位为完美走位。
「已注销」
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2024-09-15 16:42
华为od
java
javascript
传说中的幸福
环顾四周,全是物品,每一件都有回忆,三角巾是很多年前第一
次
去古镇时买的,年轻时游古镇,转条街下来,身上便穿得叮叮当当似圣诞树,常被人误以为是导游。
丹菡
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2024-09-15 16:35
骑士新2号,3打5先生,塞克斯顿的标签还有什么?
不仅如此,随着詹皇离去,骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队,克利夫兰又一
次
陷入灾难。在选秀大会上,骑士没能再次成为幸运儿,手握篮网签的他们最终只
篮球行为大赏
·
2024-09-15 16:02
vue keep-alive
DOM keep-alive是用在一个直属子组件被开关的情形,同时只有一个子组件在渲染,若有v-for则不会工作 注:keep-alive是一个抽象组件,自身不会渲染一个DOM元素,也不会出现在父组件
链
中
w_wx_x
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2024-09-15 16:30
颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
一层:用番茄钟;一
次
只做一件事;做到有结果再去做另一件事专注第二层:石墨文档全屏功能;让你完全忘记时间;抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层:当别人没给你设置倒计时,你要给自己设置倒计时;有意识去给自己倒计时
酸梅子616
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2024-09-15 16:52
大难未死,后福在何方
第一
次
是在我上小学的时候,忘了是几岁了,只记得那时候家里还有羊。我是在去放羊的时候,爬到树上掰树叶给羊吃,结果一下树枝断了,我从树上掉了下来,后背
吴江月
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2024-09-15 16:16
特雷-杨表现出色,比肩詹姆斯,库里
特雷-杨得到35分11
次
助攻。从2000年以后只有两个新秀可以打出这样的数据(至少35分,10
次
助攻),他们的名字是:史蒂芬-库里,勒布朗-詹姆斯。
Allen196
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2024-09-15 15:08
疫情与青春
今年它来到了我的城市,这是我第一
次
感觉到害怕,因为我爱的人和爱我的人都在这个城市,到
白羊日记
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2024-09-15 15:34
整理桌洞我最棒
,“整理桌洞啊”,我非常自然地进行回答,“第一
次
见你这样地
冯姗姗
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2024-09-15 15:04
感同身受
电影《奇迹笨小孩》里,景浩第三
次
找SNE经理时,想预支一笔订金时度过难关时,经理坐在宝马车里,冷漠而高高在上,却无情的拒绝景浩时,台风天前,暴雨倾盆,景浩全身湿透半蹲在车门前,绝望的哀求,却还是换来经理铁石心肠的拒绝
大脚的思想
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2024-09-15 15:57
git 恢复误删的远程分支
查看reflog,找到最后一
次
commitidgitreflog--date=isoreflog是referencelog的意思,也就是引用log,记录HEAD在各个分支上的移动轨迹。
Hanfank
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2024-09-15 15:27
坤燕亲子日记第1063之和孩子讲述妈妈小时候的故事
睡前共读时长:50分钟共读书目:中国历史5数字家园英文动画片猜猜我有多爱你亲子共读记录之阳阳12年+201天诗一首道德经第47章睡前聊天早上读诗,中午读史,晚上读经,我真是太幸福了,托两个孩子的福得以重新上一
次
学
坤燕_634c
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2024-09-15 15:17
焦灼解决不了问题
最近心情焦虑不安,一个人想分作几个人使,一个人工作,一个人在家哄孩子做家务,还有一个人努力实现理想,可是现实是,一个人只要工作了就哄不了孩子,做不了家务,理想在一边空置着,无法实现,只能一
次
次于梦醒时分
臭小妈妈
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2024-09-15 15:44
【 日本鲫鱼钓 】浮游矶钓不同目标鱼不同钓法,日本专业矶钓书籍
目标鱼类有鲰虎鱼、海鲫、沙
氏
下鱲、竹荚鱼、鲪鱼、小
夏说钓鱼
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2024-09-15 15:11
第八周的点滴记录
1.由于各种主客观原因,这周开了初一年级的第一
次
家长会,我们一班的家长来得不多,但是方便了一对一的沟通。在家长会开始前播放了皮克斯《包包包》给家长们看,引起部分家长的共鸣,差点泪目。
aefb1b6871b5
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2024-09-15 15:11
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