----opencv学习

OpenCV学习第九篇：图像模糊（卷积）

模糊原理：Smooth/Blur是图像处理中最简单和常用的操作之一使用该操作的原因之一就为了给图像预处理时候减低噪声使用Smooth/Blur操作其背后是数学的卷积计算通常这些卷积算子计算都是线性操作，所以又叫线性滤波假设6x6的图像像素点矩阵黄色3x3区域代表算子卷积过程：6x6上面是个3x3的窗口，从左向右，从上向下移动，黄色的每个像素点值之和取平均值赋给中心红色像素作为它卷积处理之后新的像素
笑脸人·2020-07-29 00:08

Opencv学习（11）——PNP求解函数solvePnP（）

voidsolvePnP(InputArrayobjectPoints,InputArrayimagePoints,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,OutputArrayrvec,OutputArraytvec,booluseExtrinsicGuess=false,intflags=CV_ITERATIVE)参数解释objectPoints
渐无书xh·2020-07-28 21:48

OpenCV学习笔记（六）——配置扩展模块

前言：由于OpenCV功能越来越臃肿，OpenCV3改变了项目架构，使用内核+插件的架构形式。因此，OpenCV从2.x到3.x是一个很大的转变，对于很多功能不完善、性能不稳定的模块，都被放到了extra_modules（扩展模块）里面了。在Github中，除了存放正式版OpenCV的主仓库和新增加的OpenCV_extra仓库外，还添加了一个OpenCV_contrib的全新仓库，功能有：脸部识
行歌er·2020-07-28 20:31

opencv学习（3 ）-在unbuntu中搭建opencv运行环境

opencv在xocde上虽然可以实现功能，但要满足将之与机器人链接，还不够，Linux下可以很好的满足我们的需求。所以简单记录一下过程。（全过程需联网）更新Ubuntu系统至最新版sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade安装必要组件安装过程参考了很多教程，如下总结截止到2016年9月28日下的（我
寡悔·2020-07-28 15:27

OpenCV学习--Mat::rowRange函数

Mat::rowRange函数学习Mat的rowRange和colRange函数可以获取某些范围内行或列的指针，具体使用方法如下：Mat::rowRange为矩阵的指定行区间创建一个矩阵头。C++:MatMat::rowRange(intstartrow,intendrow)constC++:MatMat::rowRange(constRange&r)constParameters:-startr
小小小小光头·2020-07-28 11:18

Opencv学习之ORB算法

Opencv学习之ORB算法ORB是ORientedBrief的简称，是brief算法的改进版，算法效率比SIFT高两个数量级，在计算速度上，ORB是SIFT的100倍，是SURF的10倍。
丶Minskyli·2020-07-28 06:10

OpenCV学习：找图片中的最亮区域

菜鸡不清楚minMaxLoc()能不能返回多个最大值，所以在另一篇博客中用了where函数计算。importnumpyasnpimportcv2fromtimeimporttimet1=time()#计时开始src=cv2.imread('D:/opencv_study_by.03.23/testimg/OIP.jpg')gray=cv2.cvtColor(src,cv2.COLOR_BGR2GR
oohhhhhhhhh·2020-07-28 04:02

Opencv学习笔记（八）：高斯图像金字塔PyrDown,PyrUP

高斯图像金字塔LastEdit2013/12/27PyrDown:缩小过程PyrUp:扩大过程对于大小为w×h的图像I，高斯金字塔Gj由I的几个分辨率减小的高斯图像Ii(i是下标,下同)组成。其中，i={0,1,...,j}代表金字塔的级数。图像Ii的大小为(w/2i)×(h/2i)。[2i表示2的i次方]图像Ii由两步得到。1，高斯平滑处理；用高斯函数生成的核进行滤波；2，下采样；对前一级图像进
jxlijunhao·2020-07-28 01:14

OpenCV学习 基础图像操作（七）：水平与水直线条提取、验证码去背景

PS：本篇通过两个小的案例，来示范下形态学操作在图像处理过程中的应用。提取一副图片中的水平线和水直线AIP介绍自适应阈值分割voidadaptiveThreshold(InputArraysrc,OutputArraydst,doublemaxValue,intadaptiveMethod,intthresholdType,intbolckSize,doubleC)参数1：InputArray类型
fan1102958151·2020-07-27 21:36

OpenCV学习 基础图像操作（九）：阈值操作

阈值类型二值化(THRESH_BINARY)反二值化(THRESH_BINARY_INV)截断(THRESH_TRUNC)阈值取零(THRESH_TOZERO)阈值反取零阈值算法大津法（THRESH_OTSU）核心思想让前景与背景的类间方差最大，然后以此为分割界限。算法流程1.计算灰度直方图2.假定阈值，划分为前景与背景3.计算前景方差与后景方差4.重复迭代2到4，找到前后景方差的最大分割值代码实
fan1102958151·2020-07-27 21:36

OpenCV学习 基础图像操作（十二）：霍夫变换

霍夫变换极坐标直线检测流程步骤：将空域坐标中的点通过极坐标转换到极坐标空间（霍夫空间）上在霍夫空间中相交的点所代表的直线，即为这些点所在的直线再使用极坐标将这些霍夫在霍夫空间中投票选好的点逆变换回直角坐标中的直线圆检测流程步骤先对图片进行中值滤波，因为霍夫圆检测对图片中的椒盐噪声比较敏感进行canny边缘检测，先筛选出可能是边缘的点利用参数方程将直角坐标系转换为极坐标系假设每个像素点都是圆心（a，
fan1102958151·2020-07-27 21:36

OpenCV学习 基础图像操作（十一）：Canny边缘检测

原文链接：http://www.cse.iitd.ac.in/~pkalra/csl783/canny1986.pdf简介经典的Canny边缘检测算法通常都是从高斯模糊开始，到基于双阈值实现边缘连接结束。但是在实际工程应用中，考虑到输入图像都是彩色图像，最终边缘连接之后的图像要二值化输出显示，所以完整的Canny边缘检测算法实现步骤如下：1.彩色图像转换为灰度图像2.对图像进行高斯模糊3.计算图像
fan1102958151·2020-07-27 21:36

OpenCV学习 基础图像操作（八）：图像上采样和降采样

图像金字塔在图像处理中常常会调整图像大小，最常见的是放大（zoomin）和缩小（zoomout），一个图像金字塔是一系列的图像组成，最底下的尺寸最大，最上方的尺寸最小，从空间上看就像一个金字塔。高斯金字塔高斯金字塔是从底向上，逐层降采样得到的。降采样之后图像大小由MxN变为M/2xN/2，就是对原图像删除偶数的行与列，即获得上一层的图片。高斯金字塔的生成过程分为两步：对当前层进行高斯模糊删除当前层
fan1102958151·2020-07-27 21:36

【建议收藏】优秀实用的OpenCV开源项目汇总

1、Openpose实时人体、脸、手、脚的关键点检测库https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose2、Learnopencv学习OpenCV
albertleebob·2020-07-27 18:30

Python+OpenCV学习（18）---双目视觉深度信息恢复

利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。下面是利用python语言结合OpenCV进行深度信息恢复的代码：#-*-coding:utf-8-*-__author__='Microcosm'imp
FireMicrocosm·2020-07-27 15:31

opencv学习——cv2.findHomography()

＃第三个参数用于计算单应矩阵的方法。可以使用以下方法：        ＃0-使用所有点的常规方法        #CV_RANSAC-基于RANSAC的鲁棒方法        #CV_LMEDS-最少中位数的鲁棒方法        ＃第四个参数取值范围在1到10，绝一个点对的阈值。原图像的点经过变换后点与目标图像上对应点的误差        ＃超过误差就认为是异常值        ＃返回值中H为变
Charles.zhang·2020-07-27 12:32

OpenCV学习 基础图像操作（十）：卷积与卷积算子

卷积卷积定义简单来说就是一个kernel在图像上进行加权求和，用公式可表示为卷积核的锚点指的是这个卷积核更新输出的点，一般为卷积核的中心点；卷积的步长为卷积核在图片上移动一次的距离。卷积边界问题当卷积核移动到图像相边界时，卷积核会有部分位置超出原图的边界，此时无法进行运算，需要将原图像的边界扩充后才能运算。扩充方式BORDER_DEFAULT：用已知边缘镜像填充BORDER_CONSTANTP：用
fan1102958151·2020-07-27 11:08

OpenCV学习笔记（十八）之距离变换与分水岭算法实现图像分割

一.什么是图像分割？图像分割的目标是将图像中像素根据一定的规则分为若干个cluster集合，每个集合包含一类像素。根据算法分为监督学习方法和无监督学习方法，图像分割的多数算法都属于无监督学习方法。二.距离变换常见算法：不断膨胀/腐蚀基于倒角距离三.分水岭变换常见算法：(一).基于浸泡理论API1.距离变换cv::distanceTransformcv::distanceTransform(Inpu
开发小鸽·2020-07-22 17:45

OpenCV实现二值图像的边缘光滑处理

本文实例为大家分享了OpenCV学习笔记之针对二值图像的边缘光滑处理（突出部消除），供大家参考，具体内容如下处理代码分为两部分，第一部分用于去除边缘的突出部，第二部分用于边缘光滑。
·2020-07-21 16:37

opencv学习9-13——高斯滤波，中值滤波，均值滤波，motion滤波（运动模糊），Max-Min滤波

Q9：高斯滤波高斯滤波器是用于图像平滑处理的一种手段，性质为线性平滑，可对噪声进行过滤，达到降噪的目的。如果有一个像素点的值远高于周围的点则可能是噪声或高频的边缘，高斯滤波对用该点周围多个点与其做加权平均等于用周边的值拉低了这个高值，也就是所谓平滑。高斯滤波在数学上的体现就是对整个图像像素值通过加权平均重赋值的操作。加权平均可以理解为不同部分按照不同的阈值进行计算再相加的结果。例：期末考试的成绩科
StarSky-yuan·2020-07-19 17:10

opencv进阶学习笔记11：cannny边缘检测，直线检测，圆检测

基础版笔记传送门python3+opencv学习笔记汇总目录（适合基础入门学习）进阶版笔记目录链接：python+opencv进阶版学习笔记目录（适合有一定基础）cannny边缘检测基础版边缘讲解链接：
总裁余(余登武)·2020-07-16 14:45

opencv学习笔记四十九：基于距离变换和局部自适应阈值的对象计数

案例背景：统计下图中玉米粒的个数方案思路：先灰度化，再二值化（基于THRESH_TRIANGLE，图中直方图有明显的双峰值），腐蚀去掉一些小杂点，距离变换，再自适应局部阈值，膨胀连成连通域，寻找轮廓进行计数。距离变换于1966年被学者首次提出,目前已被广泛应用于图像分析、计算机视觉、模式识别等领域，人们利用它来实现目标细化、骨架提取、形状插值及匹配、粘连物体的分离等。距离变换是针对二值图像的一种变
东城青年·2020-07-16 05:59

opencv学习笔记四十四：移动对象统计

步骤：利用背景消除法找到移动的物体；预处理：进行中值滤波消除椒盐噪声，然后二值化再开操作；寻找轮廓；画出轮廓最小矩形并统计。#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intarc,char**argv){VideoCapturecapture;capture.open("vtest.avi");namedWindow("input",CV
东城青年·2020-07-16 05:59

Opencv学习笔记：addWeighted函数（图像融合）

addWeighted函数融合图片尺寸不变1、函数作用作用：实现两幅图片的（叠加）线性融合；2、函数原型voidaddWeighted(InputArraysrc1,doublealpha,InputArraysrc2,doublebeta,doublegamma,OutputArraydst,intdtype=-1)src1：第一幅图片（背景图片）；alpha：第一幅图片的权重；src2：第二幅
指尖遗落旧时光·2020-07-16 05:12

Cmake3.17.0+mingw64+OpenCV4.3.0+Clion----我的OpenCV学习之路

习惯使用jetbrain全家桶，所以就想用clion开发OpenCV，下载好的OpenCV中只有vs的build，想要在clion中使用OpenCV只能自己编译下载OpenCV4.3.0下载cmake3.17.0下载mingw64安装git-bash我使用的是下载工具是迅雷安装cmake3.17.0时，记得将cmake添加到系统path中安装的git不要添加到系统环境变量中将mingw64添加到p
奋发的小草·2020-07-16 01:28

OpenCv学习笔记（三）：使用addweighted函数将两幅图像叠加

在图像处理的操作中经常会遇到将图像叠加的问题，这在opencv中提供了极好的支持，如addweighted函数，下面将该函数的帮助部分略微说一下：C++:voidaddWeighted(InputArraysrc1,doublealpha,InputArraysrc2,doublebeta,doublegamma,OutputArraydst,intdtype=-1)Parameterssrc1–
古董·2020-07-15 23:46

【OpenCV学习笔记】十二、图像的对比度和亮度调整及图像通道的分离与合并

这一章讲了如下内容：1.图像对比度及亮度调整2.图像通道的分离与合并先上ppt：代码1：图像对比度与亮度调整///图像对比度调整与亮度调整//逻辑：遍历每个像素，对每个像素的每个通道进行g(i,j)=a*f(i,j)+b的操作。//结合滑动条,两个滑动条的位置分别对应公式中a和b.注意溢出保护(saturate_cast方法)#include"opencv2/opencv.hpp"usingnam
zlm丶·2020-07-15 19:39

Opencv学习三：图像处理的基本操作

一、读取图像使用opencv提供的函数cv2.imread()来读取图像，该函数支持各种静态图像格式。函数格式如下：retval=cv2.imread(filename[,flag])retval是返回值，它的值是读取到的图像，如果没有读取图像，则返回“None”。filename表示要读取的图像的完整文件名。flag是读取标记，用来控制读取文件的类型。如果要使用cv2,imread()函数读取一
嘤氲.·2020-07-15 19:46

OpenCV 学习笔记——cv.addWeighted

OpenCV学习笔记——cv.addWeightedaddWeighted()函数addWeighted()函数addWeighted()函数：用来将两个图片进行融合。
Sherlock9806·2020-07-15 18:02

opencv学习_14 (图像的尺度空间)

什么是图像的尺度空间？比如用baidu地图的放大缩小查看国家地区信息，这个放大缩小就涉及到图片的尺度信息。为什么需要尺度空间？视觉系统处理这些图片时，这些图片来自于未知的一些场景，未知的尺度，未知的角度等噪声影响下，我们为了克服这些困难，就需要建立相应的尺度空间怎么样去建立尺度空间?通过不同方差的高斯和去做卷积结论：通过高斯和获取图像的尺度空间高斯窗口和高斯方差之间的关系:高斯窗口(winsize
小村长·2020-07-15 18:32

opencv学习笔记6——core组件图像叠加与图像混合

#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//图像添加boolROI_AddImage(){MatsrcImage1=imread("2.jpg");MatlogoImage=imread("logo1.jpg");if(!srcImage1.data){printf("读取srcimgae1错误\n");returnfa
bwcxljsm·2020-07-15 15:11

Opencv学习六：图像类型转换

在opencv内，我们使用cv2.cvtColor()函数实现色彩空间的变换，该函数能实现多个色彩空间之间的转换，语法格式如下：dst=cv2.cvtColor(src,code[,dstCn])dst表示输出图像src表示原始图像code是色彩空间转换码dstCn目标图像的通道数（1）将图像在BGR模式和灰度图像之间相互转换：importcv2lena=cv2.imread("C:\\Users
嘤氲.·2020-07-15 14:16

Opencv学习九：图像平滑处理之均值滤波

在尽量保留图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声，这一过程称为对图像的平滑处理，所得的图像称为平滑图像。一、均值滤波均值滤波是指用当前像素点周围N·N个像素值的均值来代替当前像素值。使用该方法遍历处理图像内的每一个像素点，即可完成整幅图像的均值滤波。1.基本原理在进行均值滤波时，我们通常会以当前像素点为中心，对行数和列数相等的一块区域内的所有像素点求平均。例如上图：通过计算我们得到红色点的像素
嘤氲.·2020-07-15 14:16

opencv进阶学习9：图像阈值大全，图像二值化，超大图像二值化

基础版笔记链接：python3+opencv学习笔记汇总目录（适合基础入门学习）基础版二值化讲解opencv学习笔记10：阈值分割图像二值化原理二值化方法：全局阈值，局部阈值具体原理见上面链接图像二值化实现
总裁余·2020-07-15 13:50

opencv进阶学习笔记8：模板匹配

基础版笔记传送门：python3+opencv学习笔记汇总目录（适合基础入门学习）模板匹配原理模板匹配（TemplateMatching）就是在一幅图像中寻找和模板图像（template）最相似的区域，
总裁余·2020-07-15 13:07

OPENCV学习笔记（一）

一、学习OPENCV前期储备知识1、需要一定的编程能力，C/C++，好像现在还开放了python等接口。2、需要一定的计算机视觉、数字图像处理理论知识。二、OPENCV的编程基本流程包括编辑、编译和连接三大步骤。下面是流程图。编程流程图1、编辑（Edit）就是编写代码，可以用记事本、Notepad++各类编辑器来编写，当然不推荐用记事本编写，因为功能过于简单。2、编译（compile）将某种语言转
行之赋·2020-07-15 12:10

【OpenCV学习笔记】之漫水填充算法（Flood Fill Algorithm）

漫水填充算法（FloodFillAlgorithm）漫水填充法是一种用特定的颜色填充联通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到不同的填充效果的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分以便对其进行进一步处理或分析，也可以用来从输入图像获取掩码区域，掩码会加速处理过程，或只处理掩码指定的像素点，操作的结果总是某个连续的区域。漫水填充算法基本思想：所谓漫水填充，简单来说，就是自动选中了
点滴成海~·2020-07-15 12:42

OpenCV学习：改变图像的对比度和亮度

Opencv_tutorials学习笔记改变图像的对比度和亮度1）知识点访问像素值用0初始化矩阵saturate_cast函数2）分析说明图像处理算子是带有一幅或多幅输入图像、产生一幅输出图像的函数。图像变换有：点算子（像素变换），邻域算子（基于区域的）。亮度和对比的调整，用常数对点进行乘法和加法运算，其中和称为增益和偏置参数，分别控制对比度和亮度。3）代码分析说明用imread函数载入图像，并存
小象一只·2020-07-15 11:23

opencv学习笔记3:画线，画圆，方框，椭圆，文字

opencv学习笔记3:画线，画圆，方框，椭圆，文字opencv学习笔记3:画线，画圆，方框，椭圆，文字目标参数解释DrawingLine画线DrawingRectangle画矩形DrawingCircle
xz1308579340·2020-07-15 11:09

【OpenCV学习笔记】一、开发环境配置（windows8.1+opencv3.2.0+vs2013）

工具/原料lVS2013lOpenCV3.20http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-win/3.2.0/opencv-3.2.0-vc14.exe方法/步骤l下载工具：本教程以OpenCV3.2.0为例。l解压：本教程解压到G盘，解压的其它地方也是可以的，解压完后得到一个名为opencv目录。l配置系统变量：选择此
xujiayi1995·2020-07-15 10:22

OpenCV学习心得——基础篇——滤波与卷积——阈值化与平滑

OpenCV学习心得——基础篇——滤波与卷积——阈值化与平滑FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：这一系列的学习心得第一轮将参考《学习OpenCV3》一书操作系统版本
whl970831·2020-07-15 09:45

OpenCV学习Day03均值模糊、中值模糊、自定义模糊、边缘保留滤波（EPF）

推文：https://blog.csdn.net/zhuyong006/article/details/85682980#模糊操作基本原理#卷积原理importcv2ascvimportnumpyasnpdefblurDemo(image):#均值模糊，可以去噪声dst=cv.blur(image,(5,5))#括号中中的数值参数分别代表x、y方向上的模数值'''定义：blur(src,ksize
穗麦子·2020-07-15 08:38

opencv学习笔记28-轮廓周围绘制矩形框和圆形框

只用来记录学习笔记Douglas-Peucker算法：在曲线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离，如右图（1）。选其最大者与阈值相比较,若大于阈值,则离该直线距离最大的点保留,否则将直线两端点间各点全部舍去，如右图（2），第4点保留。依据所保留的点,将已知曲线分成两部分处理,重复第1、2步操作，迭代操作，即仍选距离最大者与阈值比较,依次取舍,直到无点可舍去，最后得到满足给定精度限差的
没有改不了的bug·2020-07-15 08:24

OpenCV学习笔记五-图像混合

将两张图片混合////P6图像混合#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){//读取2个图片并展示，如果文件地址不正确，打印相关信息Matsrc1,src2,autoSrcMix;src1=imread("./images/house.tif");src2=imread("./ima
安东time·2020-07-15 07:36

Opencv学习--漫水填充算法

一、漫水填充定义漫水填充（FloodFill）法是用特定的颜色填充联通区域，通过设置可联通像素的上下限以及联通方式来达到不同的填充效果的方法。主要用来标记和分离图像的一部分以便对其进一步处理和分析。也可以用来从输入图像获取掩码区域，掩码会加快处理过程，或只处理掩码指定的像素点。所谓漫水填充，简单来说，就是自动选中了和种子点相连的区域，接着将该区域替换成指定的颜色，这是个非常有用的功能,经常用来标记
孤独的学习·2020-07-15 07:48

OpenCV学习笔记（九）之直方图均衡化（图像增强）

图像直方图1、图像直方图介绍  图像直方图（ImageHistogram）是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素数。可以借助观察该直方图了解需要如何调整亮度分布。这种直方图中，横坐标的左侧为纯黑、较暗的区域，而右侧为较亮、纯白的区域。因此，一张较暗图片的图像直方图中的数据多集中于左侧和中间部分；而整体明亮、只有少量阴影的图像则相反，数据多集中在右侧和中间部分。很多数码相
夜月枫雪·2020-07-15 07:49

opencv学习笔记（三十一）轮廓周围绘制圆形和矩形框

1.相关API（1）approxPolyDP(InputArraycurve,OutputArrayapproxCurve,doubleepsilon,boolclosed)，主要功能是把一个连续光滑曲线折线化，对图像轮廓点进行多边形拟合，减少轮廓点curve：图像的轮廓点组成的点集approxCurve：表示输出的多边形点集epsilon：主要表示输出的精度，就是2个轮廓点之间最大距离数clos
Jmlly·2020-07-15 06:05

5.3-基于C++的OpenCV学习

1.对于图片的简单处理读取，显示，灰度图，降噪，边界识别等#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;voidmain(){Matyuantu=imread("lena.jpg");//载入原图imshow("原图",yuantu);//显示原图//Matelement=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(15,15
勤快的小铁匠·2020-07-15 06:57

cv::Mat

原文地址：OpenCV中矩阵类详解之一：Mat【OpenCV学习笔记】二、深入了解cv::MatCV_32FC1和CV_64FC1的区别？
soldier123333·2020-07-15 06:12

opencv学习笔记-图像对比度、亮度调节

在数学中我们学过线性理论，在图像亮度和对比度调节中同样适用，看下面这个公式：在图像像素中其中：参数f(x)表示源图像像素。参数g(x)表示输出图像像素。参数a（需要满足a>0）被称为增益（gain），常常被用来控制图像的对比度。参数b通常被称为偏置（bias），常常被用来控制图像的亮度。一、获取图像像素在opencv中图像数据是存放在Mat数据类型中，我们知道一个像素有rgb构成，所以Mat是个三
weixin_30947043·2020-07-15 04:04
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