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Ubuntu ROS 对应版本

Ubuntu18.04(BionicBeaver)-2018年4月发布对应的ROS版本：ROSMelodic(2018年5月发布)Ubuntu20.04(FocalFossa)-2020年4月发布对应的
sanzk·2025-04-13 12:29

Bazel 学习day 1 windows下源码编译执行bazel

下载安装VisualStudio配置环境变量配置VisualC++环境变量：BAZEL_VC=C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\BuildTools
1lI·2025-04-13 11:21

Bazel5.0.0源码编译报错#error upb requires C99 or C++11 or MSVC ＞= 2015

红帽源码安装Bazel时报错：Use--sandbox_debugtoseeverbosemessagesfromthesandboxInfileincludedfromexternal/upb/upb/upb.h:42:0,fromexternal/upb/upb/msg.h:41,fromexternal/upb/upb/msg_internal.h:15,fromexternal/com_g
1lI·2025-04-13 11:21

【JavaScript】ES6+ 新特性

个人主页：Guiat归属专栏：HTMLCSSJavaScript文章目录1.ES6(ECMAScript2015)核心特性1.1let和const1.2箭头函数1.3模板字符串1.4解构赋值1.5默认参数
Guiat·2025-04-13 10:44

01-JVM 内存模型与 GC 原理

JVM内存模型与GC原理解析本文将从JVM内存模型入手，深入剖析各个区域的作用、GC的运行机制与常见算法，并结合源码与面试思维，带你掌握JVM的底层世界。一、JVM内存模型（JavaMemoryModel）JVM将内存划分为若干区域，每个区域有其独立职责：程序计数器（线程私有）虚拟机栈（线程私有）本地方法栈堆（Heap）方法区（MetaSpace）二、重点区域解析2.1堆（Heap）所有对象实例、
Pasregret·2025-04-13 10:41

生物信息Rust-01

前言-为什么想学Rust？一直想多学一门编译语言，主要有几个原因吧（1.看到一位老师实验室要求需要掌握一门编译语言；2.自己享想试着开发一些实用的生信工具，感觉自己现在相比于数据分析，探索生物学层面的意义相比更想做一些实用性的东西出来），之前在C、C++、Rust之间摇摆，一直没有行动起来学，确实也怪自己拖延。直到前段时间，想去的那个实验室发了一篇很有创新性的文章，又勾起了我想前往深造的想法。（叠
发誓要做读书人·2025-04-13 09:03

ABC401D题代码

#includeusingnamespacestd;constintN=2e5+5;intn,k,t=0;chars[N];intmain(){scanf("%d%d%s",&n,&k,s+1/*我自己改的*/);for(inti=1;i<=n;++i)if(s[i-1]=='o'||s[i+1]=='o')s[i]='.';elseif(s[i]=='o')t++;if(t==k){for(in
ytz0208·2025-04-13 08:30

技术专栏丨Rust 语言简介及其在 Fabarta 技术栈中的应用

01引言Rust已经不算是一门年轻的语言了，其诞生时间跟Go语言差不多。2006年Rust作为GraydonHoare的个人项目出现，2007年Google开始设计Go
Fabarta技术团队·2025-04-13 08:59

xss笔记与打靶(更新中)

fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=123624164&sharerefer=PC&sharesource=2401_88818565&
小鲨笔记·2025-04-13 08:58

python活用gdal库进行批量重投影、重采样、裁剪

另一种保存方式是保存为tif文件，但tif文件只有经纬度信息，丢失了时间信息，折衷方案是对每个tif文件进行包含时间信息的命名，例如著名的GIMMSNDVI数据"PKU_GIMMS_NDVI_V1.2_19820101
探寻TUT·2025-04-13 08:28

【C++游戏引擎开发】第14篇：视图空间与相机坐标系

一、视图空间的基础数学框架1.1齐次坐标与变换矩阵三维坐标系变换采用4×4齐次坐标矩阵，其通用形式为：M=[A3×3b3×101×31]\mathbf{M}=\begin{bmatrix}\mathbf
JuicyActiveGilbert·2025-04-13 07:53

【LuatOS】Lua与LuatOS中的Math.randomseed

【LuatOS】Lua与LuatOS中的Math.randomseed0x00缘起0x01环境0x02实验测试代码实验方法实验结果1.本地Lua环境实验结果2.在线Lua环境实验结果3.本地LuatOS
不喝水的鱼儿·2025-04-13 07:20

代码随想录训练营Day16:二叉树查找最近的公共祖先

1.501二叉搜索树中的众数两种方法来求解一个二叉搜索树中的众数1.使用通用的递归的方式来求解一个众数思路：首先我们生成一个哈希表来存储一个数据的频数，然后写一个自定义的比较器，根据比较器将数组进行一个排序
mooc666quq·2025-04-13 07:18

尚硅谷TS快速入门笔记（个人笔记用）

[[｜附件｜/Typora2025-01-0711.53.14.png|2
Attacking-Coder·2025-04-13 07:17

让AI对话更“长情”，微软清华团队提出记忆优化新框架 - SECOM

大家好，我是同学小张，+v:jasper_8017一起交流，持续学习AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，订阅我的大模型专栏，共同学习和进步。抓紧订阅专栏，即将涨价！
同学小张·2025-04-13 06:11

OAuth2.0中的安全漏洞及避免方法：使用OAuth2.01.0B协议实现

作者：禅与计算机程序设计艺术什么是OAuth2.0？OAuth（OpenAuthorization）是一个开放授权标准协议，它允许第三方应用访问用户在某些网站上存储的私密信息，如照片、邮箱、联系方式等。OAuth是建立在OauthCore1.0协议规范之上的一个子协议，该协议定义了客户端如何申请、使用资源服务器的令牌（Token）。通过这种令牌进行授权，可以帮助客户端更安全地访问资源。目前，主流的
AI天才研究院·2025-04-13 05:10

Named Entity Recognition with Bidirectional LSTM-CNNs（于双向LSTM神经网络的命名实体识别）论文阅读

NamedEntityRecognitionwithBidirectionalLSTM-CNNs（于双向LSTM神经网络的命名实体识别）作者：JasonP.C.Chiu，EricNichols单位:哥伦比亚大学，本田研究所发表期刊：CL发表时间：2016
计算机视觉小刘·2025-04-13 05:05

验证二叉搜索树c语言,2019 算法面试相关(leetcode)--树、二叉树、二叉搜索树

树是一种数据结构，它是由n(n>=1)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：每个结点有零个或多个子结点；没有父结点的结点称为根结点；每一个非根结点有且只有一个父结点；除了根结点外，每个子结点可以分为多个不相交的子树二叉树(BinaryTree)是每个结点最多有两个子树的树结构。通常子树被称作“左子树”(l
miao君·2025-04-13 04:28

九齐单片机应用-小家电开发（1）

**锂电类便携式小家电应用开发-打蛋器1：应用需求：PWM输出，复位电压2.7V，重启电机电压3.0V2：结合需求，选用九齐系列单片机中的051F作为主控芯片，配合9017给锂电进行充电。
花式点灯·2025-04-13 03:27

js-22同源策略

01同源策略含义：同源策略是浏览器的一个安全功能，不同源的网页脚本在没有明确授权的情况下，不能读写对方资源。
橘 日向·2025-04-13 03:52

js18编程思想

01.编程思想[重要]解决问题思维方式-面向对象编程找解决问题的对象，调用其功能解决问题。如果解决问题的对象不存在,自己创建对象,封装功能.
橘 日向·2025-04-13 03:51

QML面试笔记--UI设计篇01常用控件分类

1.QML常用控件深度解析：从入门到实战2.控件分类全景图3.核心控件详解3.1.布局控件（构建界面骨架）3.1.1.▶ColumnLayout3.2.交互控件3.2.1.▶智能搜索框（组合控件）3.3.数据可视化控件3.3.1.▶动态仪表盘4.控件使用黄金法则5.QML开发趋势1.QML常用控件深度解析：从入门到实战QML（QtMeta-ObjectLanguage）作为现代UI开发利器，凭借其
Zy100Papa·2025-04-13 02:50

二分查找+3个高精度

二分查找：模版值域在1-nintfind(intx){intl=0,r=n+1;intres=0;while(lusingnamespacestd;constintN=100010;inta[N];intn
一个人在码代码的章鱼·2025-04-13 01:14

数据结构与算法-数学-基础数学算法（筛质数，最大公约数，最小公倍数，质因数算法，快速幂，乘法逆元，欧拉函数）

#include#includeusingnamespacestd;constintN=1000010;boolst[N];//标记数组，true表示是合数，false表示是质数voidget_primes
一个人在码代码的章鱼·2025-04-13 01:44

【题解】AtCoder AT_abc400_c 2^a b^2

给定一个正整数NNN（1≤N≤10181\leN\le10^{18}1≤N≤1018），求1∼N1\simN1∼N中有多少“好整数”。
ArmeriaLeap·2025-04-13 01:11

python-itertools模块

itertools提供多个迭代器操作函数未完待续前言模块itertools提供用于操作迭代对象的函数，官网标准库文档链接:link.itertools提供的3个“无限”迭代器count():count(10)-->1011121314
叶上雨珠·2025-04-13 01:39

Stable Diffusion：使用ControlNet为黑白照片上色

https://www.dong-blog.fun/post/2019使用ControlNet的Recolor模型为黑白图片上色1.RecolorControl-LoRA简介用途：专为黑白照片上色设计的轻量化模型核心特点
XD742971636·2025-04-13 00:08

linux快速启动优化,linux快速启动方案,启动时间优化

OptimizingLinuxBootTime,ThissessiongivesanoverviewofmethodsforoptimizingtheboottimeofaLinuxsystem,July2012
嘉莉姑妈·2025-04-13 00:06

程序员如何实现财富自由系列之：投资股票和股票市场的基本原理

2019年3月初，我写了一篇《程序员如何通过编程实现自我价值》，从技术层面分享了我的学习心得、职业规划等方
AI天才研究院·2025-04-13 00:06

【区块链+ 人才服务】北京师范大学区块链底层链平台 | FISCO BCOS 应用案例

北京师范大学是教育部直属重点大学，2018年6月，北京师范大学成立知识区块链研究中心，致力于区块链基础技术及其在教育领域的应用研究。
FISCO_BCOS·2025-04-13 00:32

Transformer大模型实战 教师 学生架构

1.背景介绍Transformer是一种基于自注意力机制的神经网络模型，由Google在2017年提出，用于自然语言处理任务，如机器翻译、文本摘要等。
AI天才研究院·2025-04-12 23:30

2019年-全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)试题速浏、分类及浅析

2019年-全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)试题速浏、分类及浅析全国大学生数学建模竞赛（ChinaUndergraduateMathematicalContestinModeling）是国家教委高教司和中国工业与应用数学学会共同主办的面向全国大学生的群众性科技活动
图灵猫·2025-04-12 22:55

java 开源中文的繁简体转换 opencc4j-02-一个汉字竟然对应两个 char？

开源中文的繁简体转换opencc4j-01-使用入门概览开源中文的繁简体转换opencc4j-02-一个汉字竟然对应两个char？开源中文的繁简体转换opencc4j-03-简体还是繁体，你说了算!
·2025-04-12 22:24

GPU集群上分布式训练大模型

NvdiaTesla-A80080G显存CPU：2*28核IntelXeonGold6348内存：1024GB集群2：并行科技中国国家网格N12区（cngrid12）GPU：4*NvdiaTesla-V10016G
沐岩:)·2025-04-12 21:48

C#WPF 控件

一、控件(元素)分类注:以开发工具VisualStudio2015为例1.布局控件：是可以容纳多个控件或者嵌套其他布局的控件，用于在UI上组织和排列控件。
Pzz_Lite·2025-04-12 21:15

计算机毕业设计springboot出租车服务管理信息系统01nn59【附源码+数据库+部署+LW】

本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境，文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景：随着城市化进程的加快和人口的增长，出租车服务在现代城市中扮演着重要的角色。然而，传统的出租车服务管理方式存在一些问题，如信息不透明、调度效率低下、服务质量无法保证等。为了解决这些问题，需要引入现代化的技术手段来改进出租车服务管理系统。SpringBoot作为一种快速开发框
黑白゛计算机毕设源码程序·2025-04-12 20:43

MySQL高可用之组复制（MGR）

MySQLGroupReplication(简称MGR)是MySQL官方于2016年12月推出的一个全新的高可用与高扩展的解决方案组复制是MySQL5.7.17版本出现的新特性，它提供了高可用、高扩展、
xujiangyan_·2025-04-12 20:42

EXCEL经纬度从度分秒格式转为小数格式

方法1：使用MID函数48°01'50"用公式：=(MID(B2,1,2))+MID(B2,4,2)/60+MID(B2,7,2)/3600其中MID(B2,4,2)：B2是数据单元格位置，4是01分在字符串中的起始位置
qwertyzduiop·2025-04-12 19:35

ansible-playbook 执行剧本报错： libselinux-python) aren‘t installed!

环境：ansible主机：CentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)Python2.7.5被控制机：ctyunosrelease23.012Python3.9.9完整报错如下：问题描述
有谁看见我的剑了？·2025-04-12 19:05

Centos/Redhat_7.9升级GCC/GCC-C++

查看当前系统gcc版本[root@cs01~]#gcc-vUsingbuilt-inspecs.COLLECT_GCC=gccCOLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/libexec/gcc/x
dawei.wang·2025-04-12 19:33

002 AudioService音频设备管理

01-0205:26:25.479405465DENGPC:parse_event:event{'change','/devices/virtual/switch/h2w','switch',''}然后
火车上遇见·2025-04-12 18:03

海湾5000汉字编码app

海湾GST海湾汉字编码在线查询系统www.my1190119.com注：如果出现查询为空，可以减少查询汉字，每次查三个为最佳海湾5000汉字编码app是由海湾省会办事处人员开发的一款app工具功能：输入汉字自动生成编码
zwm269888815·2025-04-12 18:31

海湾火灾自动报警系统中文编码查询表

海湾GST海湾汉字编码在线查询系统www.my1190119.com注：如果出现查询为空，可以减少查询汉字，每次查三个为最佳海湾5000汉字编码app是由海湾省会办事处人员开发的一款app工具功能：输入汉字自动生成编码
zwm269888815·2025-04-12 18:31

MPLAB X IDE使用心得

下面，就简单的介绍我的开发心得吧（1）开发环境的配置首先，我们需要下载和安装MPLABX-v2.10，harmony_v0_80_01b，xc32-v1.32这三个软件。
weixin_30469895·2025-04-12 17:25

一文了解 conda 与 Python 的关系

一文了解conda与Python的关系conda是2012年发布的跨平台包管理软件，本文会对conda与Python的种种关系进行说明。1.什么是conda？conda是一个包管理器。
sigmarising·2025-04-12 17:55

使用fitten code插件（vscode），替换通义千问，识别需求中的输入输出

spm=1001.2014.3001.5501今天我们介绍下这个工具的使用，之后用
木子n1·2025-04-12 16:16

maximum number (256) of shader keywords exceeded unity的报错解决方法

bitbucket.org/ArtIsDarkGames/shader-keywords-tool-unity3d/src/master/https://eternity429.wordpress.com/2017
阿拉丁的梦·2025-04-12 15:44

flutter 获取通话记录和通讯录

DartSDKversionis3.7.01dependencies:flutter:sdk:flutterpermission_handler:^11.0.1#权限管理flutter_contacts
爱学习的大牛123·2025-04-12 15:11

ResNet原理

BatchNormalization1.为什么要归一化2.BN怎么做3.BN解决的问题4.BN层总结五、ResNet网络参数详解六、ResNet总结一、ResNet诞生背景深度残差网络(deepresidualnetwork)是2015
Ricardo.lucky·2025-04-12 14:08

CSS 学习01 定位、阴影与伪元素

组件效果预览1.容器布局：定位系统与盒模型.container{position:relative;/*为子元素绝对定位提供参考坐标系*/height:140px;width:240px;/*固定容器尺寸*/padding:20px;/*内边距创造内容空间*/background-color:#fff;/*白色背景*/border-radius:4px;/*整体圆角*/color:#333;/*文
web_Hsir·2025-04-12 14:36
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