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OCS2 入门教程(四)- 机器人示例
SystemStateDim.InputDim.ConstrainedCachingDoubleIntegrator21NoNoCartpole41YesNoBallbot103NoNoQuadrotor124NoNoMobileManipulator6-
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kuan_li_lyg
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2024-01-06 21:41
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
足式机器人
机器人控制
移动机械臂
leetcode:
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只出现一次的数字(详解),又名找到单身狗
期末考试临近,每天复习一点知识,还是可以复习完的,加油前言我后来才知道这是力扣上的一道题,我当时写他的时候名字叫找到单身狗,即使那个只出现了一次的数字题目
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.只出现一次的数字给你一个非空整数数组nums
一颗青果
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2024-01-06 20:35
力扣
leetcode
算法
职场和发展
一抔黄土
读打卡第943天:《变量》朗诵记录第944天:诵读第
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周第5天,《黄帝内经》《频湖脉学》老年画,已经多年不见了。时代在进步,老物件在逐步消退,可是儿时的记忆却又不忍他们的离去。
和佛陀去赏花
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2024-01-06 18:24
D
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:学习笔记
图片发自App学习笔记:管理,没有完美的决定,甚至都没有最好的决定,管理,不仅仅是一项技术,更是在各种要素之间,比如短期利益,与长期利益,股东、员工、与客户,结果,与过程之间的判断、取舍,和平衡的艺术。一个小事情,在众目睽睽之下就会变成惊天大案。
林小理大
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2024-01-06 05:24
日精进 第
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天
今天是我得日精进行动第
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天,给大家分享我今天得进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。1、比学习:生命的辉煌,拒绝的不是平凡,而是平庸!
宋成良
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2024-01-06 04:56
【亲子】肚里住个小小人——孕期日记(
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)
2010年12月15日星期三阵雪亲爱的宝宝:昨天天降大雪,外面积雪很厚,你老爸说算了,反正外面只下小青雪,已经不是特别大了,假也请了,还是坚持去体检吧,于是老妈就饿着肚子憋着尿,七点多就往医院赶了。一下楼,我的天啊,整个车都被雪埋了,你老爸一阵疯狂清理,总算能够出去了,龟速开去你姥姥家,接了你姥姥,大家一起去医院做体检。马路上白皑皑的,总算有种过冬的感觉了,所有的车都在龟爬,没办法,雪天路滑,安全
丛铭
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2024-01-06 03:29
《庄子》笔记
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2019-06-07
天运第十四【原文1·11】孔子见老聃归,三日不谈。弟子问曰:“夫子见老聃,亦将何规哉?”孔子曰:“吾乃今于是乎见龙!龙,合而成体,散而成章,乘云气而养乎阴阳。予口张而不能嗋(xie),予又何规老聃哉!”子贡曰:“然则人固有尸居而龙见,雷声而渊默,发动如天地者乎?赐亦可得而观乎?”遂以孔子声见老聃。老聃方将倨堂而应,微曰:“予年运而往矣;子将何以戒我乎?”子贡曰:“夫三王五帝之治天下不同,其系声名一
海上明月共
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2024-01-05 18:36
2019-04-02
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in the wake of
1.这是什么词?词:wake英英释义:usedtosaywhathappensafterandoftenasaresultofsomething例句:InthewakeofthemassshootingsinNewZealand,manycallforabanonassaultweapons.2.为什么选这个词?我们都很熟悉“wake”作为动词表示“醒来”的用法,今天我们学习它作为名词的用法。wa
静美的秋
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2024-01-05 11:21
读书笔记(
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)共读《黑天鹅》(16)第⼗五章 钟形曲线-智力大骗局
1、为什么钟形曲线(正态分布)是骗局?正态分布适合的领域是?由于钟形曲线的不确定性计量方法忽视了跳跃性或者不连续变化发生的可能性及影响,因此无法适用于极端斯坦类型的事物,如果被引用,就会出现严重错误。正态分布适合的领域是需要严格限制在平均斯坦的领域。如个人的生理数据,如身高、体重、胸围等。2、如果在不适合的领域强行应用正态分布,会带来什么问题?(金色平均主义有什么问题?)因为没有考虑偏离中心的情况
勇往直前210班
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2024-01-05 05:03
2020-02-21
写日记
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天,感恩坚持自律的自己,加油!
朱小玲_8d9a
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2024-01-04 22:35
日语高考知识贴-日语学习
哆啦外教网在考试结束后第一时间组织学员估分,根据估分统计,哆啦外教网日语高考学员平均分在
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分以上!
31d91e231521
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2024-01-04 22:47
day6 刻意练习
【学员信息】淼千千-1班-
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【刻意练习】冬天的一个早晨,寒风很重,泥土上、草坪上都结着一层薄薄的冰。石柱上的灯周围已经有了一层水珠,石柱旁的案板上也被冰片覆盖,寒气逼人。
淼千千
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2024-01-04 01:56
2022-10-17
10.17心赏第
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天亲爱的老爸,早上你叮嘱我要早点回家吃大餐,谢谢老爸的关爱,到被看见的感觉真好。
幸福的玲宝宝
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2024-01-04 00:07
2021-07-19
一、中原焦点团队杜冰冰焦点初15期坚持分享第816天2021年7月19日二、坚持读书分享第748天《从不会说话到演讲高手》第130一
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页人生三大幸事:虚惊一场、失而复得、久别重逢人活一世,我们每天都在期盼自己明天会出头
做一束暖暖的光
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2024-01-03 22:25
恩小希美食成长日记之
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:14年后,“张译张雨绮”的孩子终于回来了,然而更大的悲剧还在后面……
还记得2014年火遍全国的打拐电影《亲爱的》吗?影片由黄渤、张译、赵薇、张雨绮等根据真实原型故事出演。七年后的今天,张译和张雨绮的“孩子”终于找到了!举国为之高兴。认亲现场,张译的原型孙海洋抱着失而复得的儿子哭得肝肠寸断。他寻找了14年又57天,,没有一天不是在痛苦中度过。为了这一天,他等待了太久太久。012007年,孙海洋和妻子从湖北老家来到深圳,在城中村开了一间包子店。站稳脚跟后,他们把一直在
恩小希轻愈食光
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2024-01-03 21:41
中原焦点团队秦皇岛站徐娟坚持分享
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天
案例对话与反思活动当中的内容把整个焦点咨询的晤谈流程清晰地演练了一遍。从正向开产阶段,到第二部问题的简述阶段,再到建立良好构成的目标阶段。第四个部分是探讨例外阶段,以及第五部的暂停与反馈。阶段阶段是在焦点过程当中的一个开始,他是与来访者建立关系建立关系需要用到一些直接赞美关系,问句成果问句来形成一个咨询的初步目标,形成了初步目标之后,在第二阶段见识问题的简述阶段当中,咨询师展现出充分的共情一般化以
平衡木_e706
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2024-01-03 20:44
随手记觉得不错(日更价值感知训练366天之第
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天)
其实我内心特别喜欢过清楚真实的生活。今天找发票的时候把门市翻了一个底朝天,看到原来买了很多很多专业记账的本子,什么现金日记账,总分类帐等等。其实我对这些专业的东西一窍不通,但内心也特别向往。想想这都是15年以前的事情,中间做了很多次,不是记着记着就忘了,还是也不怎么会。到今天依然没有解决,依然没有形成习惯,依然还要从头再来。这次的主要动力是欠账太多了,时刻影响着我的心思和行为,不到能承受的极限基本
赤脚哥
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2024-01-03 17:13
4.28----弥迦1-7;那鸿1-3;诗篇
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-137
1.那鸿书是神对尼尼微的默示,而哈拿书是对尼尼微的拯救。先是给机会拯救,拯救不悔改就要管教。哈拿与那鸿是不是可以说是尼尼微的上下篇。是拯救与毁灭。虽然是向尼尼微发怒,但依然有怜悯的诗句。耶和华不轻易发怒,大有能力,万不以有罪的为无罪。……耶和华本为善,在患难的日子为人的保障,并且认得那些投靠他的人。耶和华如此说:尼尼微虽然势力充足,人数繁多,也被剪除,归于无有。犹大啊,我虽然使你受苦,却不再使你受
等等的小花妹妹幸福呀
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2024-01-03 14:25
libevent configure: error: OpenSSL could not be found. You should add the directory解决办法
这个问题说明没有安装opensslyuminstallopensslopenssl-devel其他问题参考https://www.
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.la/tech/show-631901.html
lpl312905509
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2024-01-03 07:36
libevent
c++
人生由我-第
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-189页
晨读打卡《人生由我》作者:梅耶·马斯克阅读篇章:第
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-189页书籍内容:开弓没有回头箭。不管多么困难,都要咬牙坚持,你要知道,一切终将过去,所有的付出都是值得的。
墨星禅
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2024-01-03 04:41
【胡博日记】❥第
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篇【亲子日记】化身“小药师 ”,体验中医药文化
5月16日,家栋作为向日葵小学士,到北京同仁堂郑州药店(金水东路店)进行实践活动。因为我昨天上夜班了,今天爸爸带着家栋去参加活动。学校有中医课,提起中医,家栋不陌生。小学士们参观了中草药标本展厅和中医文化展厅,有很多中草药样品供小学士辨认,大家受益很多。工作人员为小学士讲解了中医历史和五千年中医文化。家栋在中药馆品尝了石斛,回家告诉我,石斛可以直接吃,还可以泡水喝。石斛的作用是益气除热。还免费品尝
琥珀_f947
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2024-01-03 03:23
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班1月第三周总结:我们离卓越就差一小步
转眼间到了1月底,今天也是春节前的最后一次作业雨,在此提前祝大家新年好!按照规则,我们要对第三次作业雨做个总结,今天的总结分为四个部分,分别为:作业完成情况、点评完成情况、未完成践行红包履约情况以及班级未践行者红包总数公布。第一部分,作业完成情况班级人数:61人,完成57人,完成率:93%。附加说明:本次作业的实际完成可以做到100%,因为有三位战友是12点之后提交的,有一位战友是发到了大群,但没
习凤教练
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2024-01-02 23:01
深刻的体验
中原焦点团队网络初25王新喜坚持分享第
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天约练78+9+16读书会42第四期约练挑战第56次2021-04-02第一次晚上参加约练,结果是如此的不舒服。
十豆口_cf24
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2024-01-02 22:51
正则手机号码验证工具类
importjava.util.Objects;importjava.util.regex.Pattern;publicclassMobileUtils{/***正则:手机号(精确)*移动:134(0-8)、135、
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秋名山车神不开车
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2024-01-02 18:52
工具
java
java验证手机号码的工具类-截止2022年中国大陆四家运营商以及虚拟运营商手机号码校验
1、中国大陆四家运营商以及虚拟运营商手机号码段截止2022年2月份中国大陆四家运营商以及虚拟运营商手机号码段如下:中国移动发布的号码段为:134(0-8),135,
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,137,138,139,147,148,150,151,152,157,158,159,172,178,182,183,184,187,188,195,197,198,1440,1703,1705,1706
大数据动物园
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2024-01-02 18:52
java
当工作目标是爱好发展成为一个强烈的愿望时,一个人会以惊人的速度向着他的目标大跨步地奔去。
汪银华浙江南科标准技术服务有限公司509期反省2组学员,540期利他2组志工【日精进打卡第
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天】【知~学习】《六项精进》0遍共401遍《大学》0遍共321遍《经营十二条》诵读第三章,《活法》倾听第四
汪银华
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2024-01-02 15:48
记【第5-0001次】
早上慢跑了35分钟,消耗热量312,平均心率
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,最大心率158。中午,去游泳了,虽然还是不会,慢慢练吧,我相信一定能学会,虽然今天在游泳的过程中又喝了一口水。消毒水的味道好苦。
华恩有启发
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2024-01-02 12:57
读经感恩日志484
累积法系统读经第67周.第2天1.黄帝内经-素问-(脉要经微论篇第十七03)《少年儿童诗词81-90》《孟子》万章章句下.03弟弟听经典宝贝出生第166天177累积法听经典第20周,听经典第2天系统听经第
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香儿虫草醋蛋归元液
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2024-01-02 10:37
JS 根据数组对象属性值分类,把一个数组拆分为多个数组
举个栗子:letarr=[{date:'2018-01-06',SW:'90.95',LL:'
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',XXSW:'80.22',CKLL:'500'},{date:'2018-01-06',SW:'164.95
前端里程
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2024-01-01 09:32
2019-10-4金刚岩蜕变记
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成功属于有计划的人。一个人要对自己负责每一天都应该活得充实和精彩。平时不断学习,不断提升自己,做事有耐性、有毅力。居安思危(生于忧患,死于安乐。)戒骄戒躁,做好身边的每件事。我的快乐法则就是想叹气时微微一笑。不要凡事保持沉默,该反馈就反馈,反馈有动力,反馈进步快。投桃报李,学会感恩。将心比心,换位思考。(己所不欲,勿施于人。)懂得倾听是一种智慧。积微成巨!(看重实力,而不只是规模。)千里之堤,溃于
金刚岩
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2024-01-01 06:32
【1000个幸福的瞬间】140╱1000
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.下午,两点就赶快出门输液去,怕误了接孩子放学。三点四十左右,结束输液,赶6紧接儿子去。一路上,总有三三两两的穿着孩子他们学校校服的孩子,心里嘀咕着:难不成儿子已经放学了?
生活_遇见美好
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2024-01-01 00:09
MySQL使用问题记录
在使用MybatisPlus做一个记录的查询,出现一个奇怪的错误,异常信息如下:line1:
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mismatchedinput'source'expecting{'!'
fengzheng2018
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2023-12-31 20:21
mysql
数据库
李晶晶 焦点网络初级29期 洛阳 持续原创分享第
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天(2021-6-20星期日)第五期约练挑战13次 本周2次
约练感悟:角色:来访者1、学会换位思考,就能理解孩子,接纳孩子了。换位怎么换?怎么才能真正感受到孩子的感受呢?从自身未做到的事上来感受孩子未做到的事的想法和感受。2、学会制定规则,规则制定后有时候也要给予善意的提醒,并且还要制定激励措施。让孩子感受到事情完成后那种成就感和喜悦感。给孩子心里种下学习后快乐的种子。3、孩子学习上反反复复很正常,规则制定后时而执行时而不执行,也很正常。作为家长要能稳得住
幸福_7916
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2023-12-31 19:05
2021-08-22
一、中原焦点团队杜冰冰焦点初15期坚持分享第849天2021年8月22日二、坚持读书分享第782天《月球旅馆》第122--
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页感谢所有的遇见,遇见你,真好!遇见是一种缘分。
做一束暖暖的光
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2023-12-31 16:37
20220302成就感日志61/365
我是kid,这是我的
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/365进化日课。20220302奋斗是人生的底色,你会经历很多人事物,学会更多的东西。
kidII
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2023-12-31 16:37
每日三篇英语新闻随记
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2019年8月1日Twitteracquiredastartupfor$22.8millionlastquarterTwitteracquiredastartupfor$US22.8millionatsomepointbetweenAprilandJuneof2019.Twitterdidnotdisclosethenameofthecompanyinthefiling.Itappearstobe
江暮白
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2023-12-31 11:05
农历阳历:辛丑岁 夏四月01日[周一]〔辛丑岁第091天〕;公历阳历/洋历:公元2021年05月05日[星期三]
农历阴历:辛丑年三月廿四〔辛丑年第083天〕;农历阳历:辛丑岁夏四月01日[周一]〔辛丑岁第091天〕;中国彝族十二兽历:牛年龙月16日[周一]太阳自太阳直射南回归线往北运行已经走了
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天今天是什么时候呢
道承唱古文
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2023-12-31 08:49
亲子日记第
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天
2018年7月18日星期三晴今天诗妍去学毛笔字第三天了,学写的横和竖,我问她怎么才学这么点她说她在小班就学这个,哦,写给我看看吧,一会写了两张纸,自己点评了一番,那个没收好笔那个顿笔不行,会看,但是写不好啊。然后去洗毛笔,总在水龙头那边不出来了,过去一看,毛笔打肥皂在那洗,至于吗?再这样洗下去毛笔成扫把了,哎呀!洗了半天笔胳膊上都还是墨汁,写字用胳膊肘写的?
诗妍妈妈
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2023-12-31 06:24
周二 2020-08-18 23:40 - 06:30 晴 10h27m
2020-8-18慢慢来周二2020-08-1823:40-06:30晴10h27m一时间记录0:006:30休息-睡觉6:306:306:432-英语1-听力0:
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:436:523-日常-学习强国
么得感情的日更机器
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2023-12-31 01:28
(
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)抱怨
抱怨:心中不满,数说别人不对;埋怨:做错事只能怪自己,不能抱怨别人。其实在我们心里总有些话想对别人说,这个在我的心里,无论是说自己好还是别人的不对,这个世界上唯一可以改变的是自己,我们改变不了别人,永远都不会,最多只是影响。我们人生在世上,人无完人,总有些好的不好的,不然但丁的那句话也不会那么受人推崇!
国栋爱读书
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2023-12-30 21:16
【算法】使用位运算解算法题(C++)
文章目录0.位运算基本介绍1.位运算基本使用+连带题目191.位1的个数338.比特位计数461.汉明距离
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.只出现一次的数字260.只出现一次的数字III2.使用位运算解决算法题面试题01.01.
卜及中
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2023-12-30 03:26
算法
算法
c++
redis
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万粉YouTuber停更!KOL们“转身离开”时经历了什么?
9月7日,拥有
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万YouTube订阅用户和94万Instagram粉丝的ChristineSydelko,已经宣布于本月“退出互联网”,并称KOL的工作是“琐碎且微不足道的”。
一阳归来
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2023-12-29 23:56
六项精进打卡
打卡2019年8月7日姓名:孔周公司:上海凤图【日精进打卡第
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天】六项精进499期学员,530期志工【知~学习】背诵《六项精进》共1遍背诵《大学》共1遍【经典名句分享】千里之行始于足下路在脚下,爱在心里
Lucky_KZ
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2023-12-29 23:40
《约练收获124-读书篇》-好妈妈决定孩子未来
中原焦点团队王建花原创分享第
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天第153篇。好妈妈成长团第三期第1天。【约练感悟】【好妈妈成长团】已经进入第三期的学习啦。今天开始第三期第一天的学习。
暖暖小乐乐
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2023-12-29 19:19
致2020高考的北中学子们——旗开得胜 金榜题名
忻州北方中学青春的画卷里有你挥洒汗水追逐梦想的执着高考的赛场上有你披荆斩棘乘风破浪的勇气北中学子永不停歇追逐梦想绽放光芒北中大家庭为你们呐喊鼓劲站在最接近梦想的地方勇往直前旗开得胜致即将奔赴考场的133班134班135班
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朝闻一线
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2023-12-29 11:03
【生活中的宫心计】之生活中的责任感-
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-90-85-1254
本文系属原创,著作权归本人所有,任何形式的转载都请联系本人,抄袭者必究!当年我跟我家先生谈恋爱的时候,忽略了很多人看起来为结婚大忌的“缺点”:比如不会做饭、比如家务很差、比如大男子主义。。。。。。如今想来,我很佩服当年的自己,面对一个如此的人可以勇敢地选择进入婚姻。进入婚姻之后,比较幸运的一件事是我及早发现了先生身上的各种问题对婚姻的天长地久是一种多么致命的打击:在婆婆的眼中,我家先生非常完美,什
萌萌2020
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2023-12-29 08:53
ios 使用正则判断手机号
=11){returnNO;}/***手机号码:*13[0-9],14[5,7],15[0,1,2,3,5,6,7,8,9],17[0,1,6,7,8],18[0-9]*移动号段:134,135,
136
,137,138,139,147,150,1
90后的晨仔
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2023-12-29 01:35
坚持1000天,每天写500字,第
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天:最快乐的事
每天陪Yoyo练琴,竟然成了我最快乐的事情。这个宝宝的这个兴趣班,我可能是真的选对了。Yoyo每天会主动要求练琴。每次练习不光是当天的作业,还要把之前学过的都练习一遍。并且,她对自己的要求也挺高的,不容许自己有一点点的失误。有时候真的是隔行如隔山,没有接触之前,看别人弹,觉得,是挺美的,从坐姿到手势。想着,无非就是个熟悉那音符的位置,连贯些,然后,把姿势练得美一些吧。Yoyo的年纪想学好琴,确实是
王_前一步是幸福
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2023-12-28 21:59
计算机软考小白问题解答
文章目录软考考试级别和科目常见问题参考文档软考考试级别和科目常见问题报名地址:全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试网上报名平台报名费(一般来说):初级(
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)、中级(
136
)、高级(204)软考报名之后可以取消报名么
北风toto
·
2023-12-28 20:05
其他
笔记
日复盘计划200天-
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day
日更423天
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/200成功事件1.早起(5:45)2.吃早餐-买的热干面面3.完成日更(第423天)4.步行超过3000步5.阅读《深度思维》10分钟6.多邻国日语学习10分钟今日感悟六月,关键词:
君暖2018
·
2023-12-28 18:44
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