首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

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25号要上传创效和限额领料资料。学习方面：1.秘密的话，还是没有怎么听他们社群里面的分享。2、21天演讲训练营，今天是总决赛及结营仪式。因为加班也没有听他们的比赛。

现复盘本次课程的准备过程，有3个可取之处，及2点不足之处，总结一下：一、可取之处：001目

保定影像之街道（一二一九）2018年12月31日，星期一。农历戊戌年甲子月丁酉日（狗年）十一月二十五。河北省保定市：阳光大街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。

图片发自App19103朱婷一、图书与幼儿的世界从幼儿时期开始，我们的孩子已经懂的了感受，母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知，然后再将这些饱含艺术家们的情感、认知，悄悄的播种在孩子的心中，与孩子建立亲密的关系.幼儿时的快乐是和朋友、兄弟姐妹一起，和母亲一起的幸福，幼儿时的孩子看不懂任何书，他只能看着图

今天是0214，打乱一下数字就是1024，程序员最喜欢的一个数字之一。当然，除此之外，今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白？当然是写---代---码！

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

紧张手抖该怎么办？一，减少自我关注。意思是要让自己的注意力转移到所面临的具体事务上，而不要太过关注自己的感觉，这是很重要的一点。为了减少对自我的关注，要在所处的情境中学会关注你的真正的问题，比如应聘、考官、环境等。二，放弃控制意图。植物神经系统的工作是很难在短时间内受到我们的意识控制的，所以越是努力去控制就越是容易发现我们的控制是没有任何效果的，结果就是让自己处于紧张、焦虑甚至不堪的状态。放弃控制

昨日回顾：拔剑四顾心茫然盘面上：25日A股三大指数均跌逾4%，沪指自2020年7月以来首次失守3000点。两市超4500只个股下跌。

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亲子日志：大宝突然看到我接他放学，会有什么反应呢？大宝现在上四年级，已经无需接送放，我也没再接送。今天的放学时间，我突然出现在校门口，当他发现我时，高兴不已，加快脚步，大叫“妈妈”。他很意外我怎么会去接他？是的，我现在本来只负责接送弟弟，没接送他了。那今天为什么会突然去接他呢？说起来，因为今天中午，他和弟弟都要骑自行车上学，等他们进入校门后，我却不想费力的把车推回家，就干脆锁在学校附近的一棵树上。

ESG表现是指公司在环境(Environment)、社会(Social)和治理(Governance)方面的表现。这些领域的表现不仅反映了公司对可持续发展的承诺，也是衡量其社会责任的重要指标。环境(Environment)：公司在减少碳足迹、保护自然资源和推动绿色能源使用方面的努力。社会(Social)：公司在员工福利、社区参与和消费者权益保护方面的贡献。治理(Governance)：公司在确保透

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不知不觉已经日更520天了，500天时没有记录，今天记录一下，是因为这是个好数字——520，我爱你。开始日更的时候，我没有订下目标，我知道自己，只要开始就不会停下来，直到哪天找到更重要的事为止。

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在回岗后连续8个月的团队前三，那几年的晋升机制是每年主管提名上报晋升人员名单，这时主管WD推荐了我和另外一个同事YY，但后面又单独找我，说因为我回岗不满12个月，所以，提名上去，直接就被驳了回来，让我继续加油

2019.5.23新结识的简友，拍下好漂亮的花，传给了我，小记附词谱又名洛阳春、玉连环、一络索等。双调46字，上下片各四句三仄韵。⊙⊙⊙⊙⊙，⊙□⊙。□⊙□□，⊙⊙、□□。⊙□⊙，⊙□⊙。

昨天是2018年2月2日，应该是日更第12天，但是魅力君搞忘了，因为好朋友忽然造访，五年朋友只见过三次四面，嗨聊到半夜很开心很有收获。

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20180922星期六大风！！！时隔两年，我又做了一次饭，但只是炒一个菜。它叫宫保鸡丁。成功了一半，嗯…一半…味道不怎么好，有点怪。爱人捧场地吃了很多。明天就要去天津玩儿了，晚上也许会激动的睡不着。

长沙崔秀凌坚持原创分享第113天2021.1.22第一次讲书收获：1、焦点短程治疗第一个来源：米尔顿•艾瑞克森的“水晶球技术”，奇迹问句的先驱。

今天是星期二，11月26日，是侯老师的生日。昨天晚上做的贺卡，今天忘拿了，我这粗心大意的毛病我要改一改。我们今天学了。影子这一课，我们写了后在我好这四个生字。

昨天的发文，在11点28分的时候被告知:很抱歉您的文章《XX》,已转为仅自己可见，请您查看《为什么文章会被锁定?》

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今天继续在营造鼓励提问的课堂文化后，沿着这一思路，该书还提供了几个策略：（P76-82）1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。

2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件

每天20-30分钟太阳，好处真的太多了[憨笑]夏天快要来了，阳光也越来越强烈，不要总在室内了，多出门晒晒吧这些晒太阳的好处你可能不知道：1、促进人体分泌多巴胺，血清素，调节内分泌，增强抵抗力！

今日体验：一天都不是很忙早晨的时候看了会书也是挺好的，有很多没见过的没看过的知识都看到了，核心：不断的学习成长，总结：不断的精尽。

文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic

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2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。

“喀纳斯”在蒙语中是“美丽富饶而神秘”的意思，喀纳斯是国家级自然保护区，面积2000多平方公里。从阿尔泰山脚下的布尔津出发，沿着布尔津河的谷地，往西北直上120多公里的山路，就到了喀纳斯湖。

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

它可以用来实现浅拷贝consttarget={};constsource={a:1,b:{c:2}};//浅拷贝source到targetObject.assign(target,sourc

常用场景：输入框输入代码实现1、lodash的debounce函数2、当用户点击按钮时，debounce包装的getBtnValue函数会延迟3000毫秒执行。

我主要是从2-1和2-2的教学情况做一个反思。第一节是讲物质，物质构成世界上的所有物体，比如桌子这种物体是由木头这种材料构成的，空气，电，光等也属于物质。物质在不断地变化和运动。

对旧的一年来一个自我总结，回顾一下我的2021。2021是我最认真上班的一年。这一年我还清了分期。关掉了花呗借呗微粒贷分期乐。现在信用卡欠款还有1万多没有还完，但是我觉得我已经尽力了。

春夏之交，我们刚刚送走了2022“跟着书本去旅行”四月读书节，又迎来了“童心献礼二十大幸福成长向未来”五月艺术节。“孟夏草长，花开五月。万物竞茂，于斯为盛。”

8月29日晚，亚朵集团(NASDAQ：ATAT)发布了2024年二季度财报。

公元352年，龙城野外，白草正熟，苍茫山水。却一时狼烟四起，杀喊声嚣天。两军对阵，却极不对称，山之北是黑压压的一片骑兵，十四万，戎马弯刀，左衽胡皮；水之南

QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍1.支持选中效果；2.

题目：一条包含字母A-Z的消息通过以下方式进行了编码：'A'->1'B'->2...'Z'->26给定一个只包含数字的非空字符串，请计算解码方法的总数。

2.自己做早饭，坚持吃早饭。3.送女儿去上学。（二）齐家1.给两个女儿做早饭。2.跟老公谈了很多，老公让我说说他的优缺点，原来他这么优秀。3.跟两宝一起玩耍。

H100芯片是一款高性能AI芯片，其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。Transformer模型是一种自然语言处理（NLP）模型，广泛应用于机器翻译、文本生成等任务。TransformerEngine的电路设计原理主要包括以下几个方面：

加州圣何塞2024年9月11日电/美通社/–Upstage今天宣布发布其下一代大型语言模型(LLM)SolarPro的预览版。