28069

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。TMS320F2806x系列的ADC模
柯宝最帅·2024-02-01 13:55

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。
柯宝最帅·2024-01-28 16:30

2018-06-17周检视

走路情况：2万步以上4次，最多的28069步，最少的20804步，1万步_2万步之间3次，最多的19012步，最少的15854步。回老家陪老母亲2次，累计时间2天。
河水hyp·2024-01-23 08:58

[SWPUCTF 2021 新生赛]error

sqlmap的使用先简单测试一下看能不能跑出来：sqlmap-u"http://node4.anna.nssctf.cn:28069/index.php?
妙尽璇机·2023-12-27 07:19

DSPF28069——增强型脉宽调制模块（EPWM）记录6

增强型脉冲宽度调制器（ePWM）外围设备是控制商业和工业设备中的许多电力电子系统的关键因素。这些系统包括数字电机控制，开关模式电源控制，不间断电源（UPS）以及其他形式的电源转换。ePWM外设执行数模（DAC）功能，其占空比等于DAC模拟值;它有时被称为PowerDAC。本章概述了模块及其每个子模块的信息：•时基模块•计数器比较模块•操作限定模块•死区发生器模块•PWM斩波器（PC）模块•跳闸区模
sxhpai·2020-08-24 06:25

DSP在线升级程序步骤

目标板：C2000的28335/28069一、主要思路：1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。
cbffyx·2020-08-09 20:01

DSP 连不上 JTAG， 'SC_ERR_PATH_BROKEN'， 关注EMU1 EMU0

这次做28069的原理图时，看到没有这两个对应引脚，网上查了一下EMU0EMU1似乎也没什么用途，于是就把2条线省去。板子焊出来后，发现JTAG连不上芯片。
不纯洁的锌·2020-08-09 20:41

DSP的ADC设置与使用详解 -- 以F28069为例

ADCofF28069Overviewsingle12-bitconverterfedbytwosampleandholdcircuitsThebasicprincipleofoperationiscenteredaroundtheconfigurationsofindividualconversions
Jimmy想站着把钱挣了·2020-08-09 01:21

DSP的EPWM设置与使用详解 -- 以F28069为例

原理EPWM的几个基本模块Time-BaseModule挖坑CounterCompareModule挖坑ActionQualifierModule挖坑Dead-BandGeneratorModule挖坑PWMChopper(PC)Module挖坑TripZoneModule挖坑EventTriggerModule挖坑实例详解/*registersassignment*/EALLOW;/*EPWM1
Jimmy想站着把钱挣了·2020-08-09 01:21

DSPF28069——时钟记录5

1、外设时钟控制寄存器PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR2、PLCLKCR3特殊的寄存器TBCLKSYNC：（时基时钟同步寄存器）0：每个启用的ePWM模块中的TBCLK（时基时钟）都将停止。（默认）。但是，如果在PCLKCR1寄存器中设置了ePWM时钟使能位，则即使TBCLKSYNC为0，ePWM模块仍将由SYSCLKOUT提供时钟。1：所有启用的ePWM模块时钟都在TBCLK对齐的第
sxhpai·2020-08-09 01:06

DSPF28069——外设中断扩展（PIE）记录3

外设中断扩展模块将多个中断源复用为一组较小的中断输入。PIE支持96个独立的中断，这些中断又被分为12组，每组中有八个独立的中断，1-12组对应于INT1toINT12每一个独立的中断可以被PIE模块使能或者禁用。中断一般看来可分为三个级别分别是：外设模块级、PIE级、CPU级中断过程分析：1、外设级一个外设模块产生一个中断事件。对应于该事件的特定寄存器中的中断标志位将置位。如果对应的中断使能位已
sxhpai·2020-08-09 01:34

Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，SCI与RS485（ADM2587EBRWZ）

本人使用SCI的通讯经历也不多，仅仅是用于DSP与威纶通公司的触摸屏进行过简单的通讯，通讯方式为RS485，通讯协议为ModbusRTU。说到SCI，一开始我弄这个的时候，也不懂，网上看了很多资料，但也没有特别合适的，我现在公司的DSP的代码架构，都是一个主中断，一个主循环，一个1ms定时器中断，所以通讯函数，要么放主循环或1ms中断中运行，不会为SCI单独弄个中断，但我这边也不想用《手把手教你学
湖心水动影无双·2020-08-09 01:55

Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，PWM经验

笔者之前从事的是电力电子行业，如果说ADC是整个逆变器的输入，那么PWM就可以说是整个逆变器的输出了。在ADC与PWM之间，就是数据处理和算法了。笔者百度了下，脉宽调制（PWM）基本的原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。一般工程的底层代码搭建好之后，大部分应用程序中用到的PWM功能可以用以下三个函数表示：修改P
湖心水动影无双·2020-08-09 01:55

Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，逆变器的状态机使用经验

什么是状态机，状态机就是状态转移图，我们把系统表现的行为，描述成几种状态，系统的行为就是在几种状态中相互转移，而状态转移需要触发条件。比如人有三个状态：健康，生病，恢复。触发条件有：受凉、吃药、休息等。为什么需要状态机呢，笔者个人认为第一点应该是基于安全考虑，确保系统的状态能够被用户明确知道，第二点，是状态机，能够根据用户的指令，代替用户完成繁琐的操作，这是因为状态机能够根据触发条件自行判断、操作
湖心水动影无双·2020-08-09 01:55

Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，SPI通讯经验

本人使用SPI通讯经验不多，当初是为了实现DSP与FPGA之间的通讯，DSP在SPI通讯中作主机，SPI数据位数为16位模式。SPI的原理我不多说了，我对这种通讯的方式理解，这是一种高速通讯，同时还有个特点，就是接收了多少位数据的同时意味着发送了多少位数据，比如你希望接收2个字节的数据，那么你应该发送2个字节的数据，发送数据就意味着接收数据，接收数据就意味着发送数据，关键看你需要的是接收还是发送的
湖心水动影无双·2020-08-09 01:24

Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CMD文件

笔者接触CMD文件，是为了要把程序固化到FLASH中。在项目的一开始，笔者接触的代码都是开发板上零碎的例程，程序都是烧写到RAM里的，后来为了项目，笔者开始自学CMD文件，最终完成整个项目代码的开发，固化程序到FLASH中仅仅是项目代码开发中的一个小步骤。笔者首先在这里就简单地说下对FLASH与RAM的理解（如果有误，麻烦指出），网上对于FLASH与RAM有很详细的区分，有兴趣的读者，可以自行百度
湖心水动影无双·2020-08-09 01:24

DSP28069通过SPI总线读AD7928

DSP28069通过SPI总线读AD7928#defineSpi_a(0u)#defineSpi_b(1u)#defineWRITE(n)(n>12)&0x07u;Ad_Sample=(SpiRcvbuf
weixin_39716688·2020-08-09 01:52

TMS320F28069的EPWM模块同步设置

TMS320F28069的EPWM模块内有8个PWM模块，即PWM1,PWM2,...PWM8，如何把根据需要把这几个PWM模块同步起来呢？
马中马·2020-08-08 17:42

使用CCS新建DSP工程

说明CCS使用6.1版本，DSP型号为TMS320F28069。使用其他芯片配置过程类似。
「已注销」·2020-08-08 13:02

2，TMS320F28069 学习--------GPIO输出 流水灯

接着前面的继续，今天把GPIO的输出搞清楚板子上D9对于的是GPIO34在B组可以在下面这个表中找到控制寄存器都是受保护的，所以最好是单独写个函数去配置比较简单直接贴代码了，跟建工程的代码稍微有点区别，更加看得清楚了#include"DSP28x_Project.h"voidGpio_select(void);voidmain(void){InitSysCtrl();Gpio_select();D
Rocky_Zou·2020-08-08 13:13

1，TMS320F28069 学习--------InitSysCtrl();

建工程的时候用到一个GPIO的例程其中调用的第一个函数就是InitSysCtrl();今天详细了解一下这个函数都干了什么事情voidInitSysCtrl(void){////Disablethewatchdog//DisableDog();////*IMPORTANT*//TheDevice_calfunction,whichcopiestheADC&oscillatorcalibration/
Rocky_Zou·2020-08-08 13:13

Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377）使用经验，ADC经验

DSP_28069的ADC精度是12位，DSP_28377D的ADC精度可以选择为12位，也可以选择为16位，笔者这里采用的是12位，两种DSP的采样模式都是单端模式。
湖心水动影无双·2020-08-08 11:38

Ti的C28x系列的DSP（28377）（28069）使用经验，WatchDog代码

其实笔者没有在项目中使用过看门狗这个功能，最近看了一些历史上因为软件Bug而导致的严重事件，笔者个人觉得看门狗这个功能还挺重要的，如果读者有机会用到，可以尝试下面的函数，具体函数的功能笔者还没测试过，是根据2812的看门狗改过来的。DSP_28377D的看门狗代码如下：voidServiceDog(void){EALLOW;WdRegs.WDKEY.bit.WDKEY=0x0055;WdRegs.
湖心水动影无双·2020-08-08 11:07

Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，I2C与EEPROM（AT24C256C）

本人正式使用I2C的经历只有一次，使用EEPROM是为了实现DSP的RAM中的变量断电后仍不会丢失的目的。这可能不是一个恰当的比喻。下面我来详细描述EEPROM的过程。项目中使用的EEPROM的型号为AT24C256C，擦写次数约为100万次，内存约32768字节。项目中实际DSP需要写入的EEPROM中的字节，约100个。项目中的系统大概类似下图：其他设备在DSP运行时通过CAN通讯，修改DSP
湖心水动影无双·2020-08-07 20:50

DSP28069工程建立过程

刚刚开始学习DSP，芯片使用的28069，原因无他，开发需要。工程的建立第一次使用CCS这个工具还是有点生疏的，因为之前有过STM32的一些经验，在开始的时候还是信心很多的。
zxfyzwqz·2020-07-30 13:48

0，TI C2000 piccolo 系列新建工程（基于TMS320F28069M Launchpad)

所需材料在TI官网都可以下载到材料准备：1，CCS软件：CodeComposerStudioVersion:9.1.0.000102，C2000ware软件：C2000Ware_2_01_00_00操作步骤：打开软件Project--->NewCCSProject点击finish后如下图找到工程所在文件夹我的安装在D盘D:\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\device_
Rocky_Zou·2020-07-30 11:30

Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CAN通讯经验（2）

在一个项目中，笔者接触过这样一个通讯系统，整个系统的通讯架构大概如下图，典型的一主多从。如果Slave_N的N超过10，那这样一个通讯系统还是比较复杂的。笔者认为要这套系统有以下几点需要考虑：1、通讯故障处理（1）如果整个系统中，主机或这从机出现通讯故障，此时应该怎么处理？笔者目前的做法是，每个DSP的CAN的收发函数，首先有一个故障检测，一旦检测到故障，则CAN停止收发数据，进入软件复位状态，如
湖心水动影无双·2020-06-28 22:49

Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CAN通讯经验（1）

笔者在项目中同时使用过两种DSP，一种是28069，另一种是28377D，这两个DSP主要是进行CAN通讯功能，完成整个系统的非实时通讯功能。
湖心水动影无双·2020-06-28 22:49

跟老胡学软件_开关磁阻电机电压斩波控制及DSP编程实现（原创）

背景：正在做的开关磁阻电机项目，控制芯片采用的是TMS320F28069，功率电路采用的是不对称半桥结构，以一相绕组为例，如图1所示。
胡文宏Peter·2020-04-03 10:45

跟老胡学软件_DSP芯片PWM波占空比调节（原创）

背景：DSP芯片型号为TMS320F28069。示波器带宽为200MHz。分析：DSP的PWM波一般用来驱动功率开关管，某些特定场合下需要通过设定PWM占空比为0以实现开关管持续处于断开状态。
胡文宏Peter·2019-12-30 19:22

跟老胡学软件_DSP看门狗应用（原创）

背景：这一年在做开关磁阻电机项目，采用TMS320F28069芯片；近期开始启用看门狗模块。分析：程序跑飞后电机相绕组很可能无法正常关断、并持续导通，继而造成该导通相的功率开关管烧毁。
胡文宏Peter·2019-12-13 14:03

2018年第2期《单片机与嵌入式系统应用》电子刊新鲜出炉！

年第2期电子刊精彩内容抢先看：1.2018年，愿景2.2017年观察与2018年展望3.嵌入式软件堆栈溢出的动态检测方案设计4.基于RaspberryPi3的智能家居系统设计5.一种新型的TMS320F28069M
嵌入式资讯精选·2018-02-07 00:00

[置顶] myEclipse8.5或者eclipse手工安装jd插件（myEclipse8.5或eclipse内直接查看.class文件,jd反编译工具）

i=327652376819381&s=9455bbdce1a58b59ed0a28069f4ef412）需要 有CSDN或者ITeye帐号，如果没有你也可以在网上直接搜索jdeclipse
·2015-11-13 11:47

amo上一篇dsp型号发展的帖子

2、c2000系列，从最经典24系列开始，从时间顺序来看，经历了2812-》2808（2809）-》28335-》28027-》28035-》28346-》28069等等3、性能来看，28346最高，其次
starEA·2013-04-02 09:00
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