28BYJ-48步进电机

drv8833 马达控制

电路：马达座子接了12V步进电机（X1项目是5V的步进电机），马达驱动IC——DRV8833PWPR，对软件来说，需要控制的是NSTEEP、AIN-1、AIN-2、BIN-1、BIN-2引脚，它们的功能是
suwen8100·2023-06-23 04:18

步进电机驱动技术3：基于ULN2003的步进电机驱动

  在我们的项目中，经常使用到低电压小功率的步进电机，此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂，我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。
foxclever·2023-06-22 09:29

【产品应用】一体化步进电机在全自动折页机的应用

而一体化步进电机作为全自动折页机的关键部件之一，其应用也越来越广泛。一、设备简介全自动折页机是一种用于折叠纸张的机械设备，它需要高精度和高速度的电机来驱动。
BB8=_=NiMotion·2023-06-22 06:34

2019-07-26模组丝杠

cubic直线模组的性能1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3、定位精度，通常可达±0.0
CUBIC机器人·2023-06-21 16:30

拓尔微技术干货 | get 5个知识点，了解细分驱动技术

本期我们对步进电机驱动原理、五线的步进电机和四线的步进电机、2-2相励磁和1-2相励磁、步进电机驱动的优化方案、拓尔微TMI8150B细分驱动技术的原理进行详细的介绍，共分为5个知识点，全是技术干货，赶紧
拓尔微电子·2023-06-21 09:55

国产步进电机驱动芯片TMI8420，可pin to pin替代DRV8825

如今，电机在生活中随处可见，小到电动玩具、挂脖小风扇、大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。那么，这些电机是如何运动起来的呢？电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过载保护等功能的集成电路，可以根据输入信号，按照内置的算法控制电机绕组电路流动方向，从而控制电动机的启停与转动方向。它集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以
拓尔微电子·2023-06-21 09:54

干货 | 提高步进电机运行质量的电流控制方法

A双极性步进电机的基础知识双极性步进电机包含两绕组，为了使电机运行平稳，不断的给这两个线圈加以相位差90度的正弦波，步进电机就开始转动起来。
攻城狮之路人甲·2023-06-21 08:26

【STM32】stm32驱动TB6600控制42/57步进电机的案例（TIM中断和PWM实验）

步进电机的简单使用接线：TB6600驱动盒的详细说明：程序设计：工程文件：做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数从淘宝查的资料：接线如图：接线：DIR-&&PUL-接单片机GNDDIR
创客阿蛋·2023-06-21 05:57

驱动器DM860H

步进电机驱动器使用的是DM860H具体资料可参考https://item.taobao.com/item.htm?
lxr_·2023-06-21 00:12

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列9 上位机通讯示例

第1部分产品介绍MKSSERVO28D/35D/42D/57D系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。
Makerbase_mks·2023-06-20 20:44

2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？
No0d1es·2023-06-20 19:04

开源机器人SmallRobotArm机器人源码解读

1SmallRobotArm简介开源机器人SmallRobotArm是一个开源的6轴机械臂，都由步进电机驱动，github地址：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm
阿卡司机·2023-06-20 03:56

固高运动控制卡学习6 --编码器

如果用户没有接外部编码器反馈信号，例如，使用步进电机时没有编码器反馈部件，则用户调用GT_GetEncPos读取的编码器位置为0。控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲计数器。
luowei_memory·2023-06-18 19:32

linux qt实现窗口跳转_基于Linux和QT的简便步进电机控制界面设计与实现 - 全文

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域，而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。
weixin_39778214·2023-06-17 12:16

STM32 Proteus仿真自动窗帘光强检测雨滴检测-0012

STM32Proteus仿真自动窗户窗帘光强检测雨滴检测-0012功能：硬件组成：STM32F103R6单片机+LCD1602显示器+DHT11温度湿度+光敏电阻+雨滴传感器（按键模拟）+uln2003步进电机
单片机仿真汇·2023-06-16 17:20

步进电机原理及驱动

步进电机的驱动stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。
小Caicai·2023-06-16 11:02

【五一创作】机械臂速成小指南（二十四）：逆运动学的雅可比方法

一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南
liutangplease·2023-06-16 04:51

机械臂速成小指南（二十二）：机械臂逆运动学的数值解方法

一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南
liutangplease·2023-06-16 04:20

机械臂速成小指南（二十三）：Paul方法求解机械臂运动学逆解（含matlab代码）

一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南
liutangplease·2023-06-16 04:20

机械臂速成小指南（十八）：圆弧规划

一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南
liutangplease·2023-06-16 04:19

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制

该系统能够使用直流电机控制四轴运动或使用步进电机控制两轴运动。运动控制是自动化的一个子领域，其中机器的位置和、速度使用某种类型的设备进行控制。运动控制是机器人和CNC机床的重要组成部分。
LabVIEW开发·2023-06-15 10:00

步进电机在运行过程中出现“只响不转”的情况该怎样处理

步进电机在运行过程中出现“只响不转”的情况该怎样处理呢？这种情况下，电机不一定是坏了，小编建议按照以下步骤进行电机的调试确定出现此种情况的原因。
chungle2011·2023-06-15 03:14

树莓派安装RPi.GPIO模块-步经电机的控制

(1)使用GPIO之前需要安装RPi.GPIO模块树莓派RaspberryPi上安装和使用RPi.GPIO模块以及引脚对照表_浪迹天涯的博客-CSDN博客利用树莓派控制步进电机——Python语言_九天揽月
lalajh·2023-06-13 09:57

单片机步进电机加减速表生成软件

单片机步进电机加减速表生成软件介绍功能细节使用步骤匀加速效果平滑效果软件链接介绍使用场景：基于中断的查表法步进控制程序；每中断一次就更新一次比较值，并输出一个步进(若翻转电平，速度将比期望值低)；功能细节通过设定期望速度
renjkun·2023-06-12 07:24

【单片机毕业设计】【mcuclub-jk-006】基于单片机的医院输液的设计

006单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6具体功能：1、通过液位检测模块检测输液瓶液位，若没有液体，且为输液状态，则声光报警2、通过红外对管检测液体流速，若流速大于设定最大阈值，则步进电机逆时针旋转
单片机俱乐部--官方·2023-06-11 15:23

PLC实验—西门子S7 1200 PID控制步进电机转速

PLC实验—西门子S71200PID控制步进电机转速严格讲并不是PID控制，因为并不是并不研究这个方向，研二又比较忙，时间限制只加了比例系数这里只是抛砖引玉，希望大家可以进一步完善补充思路大体思路如下，
Prejudices·2023-06-11 10:47

PLC实验—西门子S7 1200读取旋转编码器数据并计算电机转速

PLC实验—西门子S71200读取旋转编码器数据并计算电机转速注意PTO控制步进电机实验博途软件需要V14版本，不然没有PTO功能块软件的下载请点击下方百度网盘的链接链接：https://pan.baidu.com
Prejudices·2023-06-11 10:46

TMC2209应用笔记

前言刚开始接触这款步进电机驱动是从3D打印打印开始的，主要是这款驱动具有非常好的静音效并且用在项目上取得了不错的效果。一、TMC2209简述TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。
无为扫地僧·2023-06-11 01:35

5-基于51单片机步进电机的控制研究（原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）

5-基于51单片机步进电机的控制研究（原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录5-基于51单片机步进电机的控制研究（原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）资料设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料包含此题目设计全套资料
WOSHIGUANGGAO·2023-06-10 19:55

转盘压机 机器人 自动进给容器装粉装配压盖卸料机 链板传输机 机器人手臂 0.5T卷扬机 VC机床专用夹具 机床-车床 机床-钻床三维设计 厨房垃圾粉碎机 液压提升机 分离设备-半自动分选机…设计

机器人自动进给容器装粉装配压盖卸料机链板传输机机器人手臂0.5T卷扬机VC机床专用夹具机床-车床机床-钻床三维设计厨房垃圾粉碎机液压提升机分离设备-半自动分选机面团分配机（附工程图）粉碎机（附工程图）步进电机
zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:39

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例

第1部分产品介绍MKSSERVO28D/35D/42D/57D系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。
Makerbase_mks·2023-06-09 18:11

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例

第1部分产品介绍MKSSERVO28D/35D/42D/57D系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。
Makerbase_mks·2023-06-09 18:33

【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补

目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补八、步进电机闭环系统（位置闭环）总结前言声明：学习笔记来自
柯宝最帅·2023-06-08 21:16

【教程】关于丝杆旋转一周前进的距离

背景最近有一个项目需要使用42步进电机连接丝杆转动，需要知道电机旋转一周时螺母座在丝杆上运动的距离询问商家得知此款丝杆的螺距是2mm，由此我推测电机旋转一周螺母座应该运动2mm实际大概测量时发现电机旋转一周螺母座运动
__Witheart__·2023-06-08 14:48

步进电机运动八大算法

引导一种模块化(Module)设计思想，将传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一。
sunarmy·2023-06-07 00:26

STM32（HAL）通过UN2003芯片驱动步进电机正反转

2.2SYS配置2.3GPIO配置2.4生成文件3、硬件连接4、keil端代码整合4.1宏定义4.2添加fun.cfunc.h1、简介STM32F103C8T6单片机（HAL库方式）通过UN2003芯片对步进电机进行正反转控制
啥也不会的小白研究生·2023-04-18 02:38

如何使用双轴XY平台绘制正弦曲线

2.电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：主控板Basra主控板（兼容ArduinoUno）扩展板Bigfish2.1扩展板SH-ST步进电机扩展板电池11.1V动力电池传感器触碰传感器其它笔架
Robotway·2023-04-16 10:14

D1 R32 – ESP32+Arduino CNC Shield控制步进电机

陈拓2023/04/01-2023/04/051.简介在《ArduinoUno开发板+电机驱动扩展版CNCShieldV3.0硬件说明》https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/129851439?spm=1001.2014.3001.5501一文中我们介绍了CNCShieldV3.0的引脚功能以及和ArduinoUno开发板引脚位置的对应
晨之清风·2023-04-16 09:38

Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版CNC Shield V3.0硬件说明

ArduinoCNCShield可以搭载A4988、DRV8825等步进电机驱动模块，用于驱动NEMA17电机（俗称42步进电机）。
晨之清风·2023-04-16 09:08

STM32F407ZGTE6利用模拟PWM驱动42步进电机（与pwm驱动led闪烁一样）

前言lmf老师来帮我解决42步进电机“预转不转”的问题，利用引脚模拟pwm波形驱动42步进电机，成功找到原因，还顺便给我留下了另一种驱动思路——直接引脚驱动。
王哈哈、·2023-04-16 02:15

介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240

步进电机由于具有控制简单，良好的速度和位置控制被大量用在工业自动化、医疗设备、仪器仪表、实验室自动化、办公自动化、智能家居......等众多行业，实现让步进电机转起来相对容易很多，但是在应用中简单的转起来并无法满足实际应用的需求
TMC_CHINA·2023-04-15 15:34

【Arduino 和 HC-12 远程无线通信模块】

远程无线通信模块】1.概述2.HC-12无线通信模块3.Arduino和HC-123.1原理图3.2示例01–Arduino代码3.3AT命令：3.4例子023.5代码说明：4.HC-12无线通信：使用加速度计的步进电机控制
2345VOR·2023-04-15 03:15

基于51单片机的智能婴儿看护床设计

基于51单片机的智能婴儿看护床设计1、引言2、功能设计系统结构框图3、系统硬件设计3.1声音电路的设计3.2语音播报电路的设计3.3独立按键电路的设计3.4模拟摇床（步进电机驱动电路）的设计3.5液晶显示电路设计
Svan.·2023-04-15 02:26

机器人/舞台灯常用电机驱动控制芯片SS6810R

机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。
isweekDN·2023-04-13 23:32

01 | 电机常用语

1电机常用术语1.1原点原点是指步进电机在驱动直线运动机构时的起始点。1.2点动点动是电动机控制方式中的一种。
农耕园·2023-04-13 17:36

01-ECU和域控制器(摘)

另外，在当今智能化汽车对控制要求更加严格，内燃机提供的动力比较奔放，不利于进行细微的控制，而电机，特别是步进电机，转动一圈360度可以
村里小码农·2023-04-13 07:00

车身控制模块BCM

驱动负载的执行元件为电机(步进电机、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电
liht_1634·2023-04-13 07:00

车身控制模块BCM（Body Control Module）

驱动负载的执行元件为电机(步进电机、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电
ManGo CHEN·2023-04-13 07:57

电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片

这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器
Trinamic_TMC曹工·2023-04-11 13:29

步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法

在开发步进电机驱动器的时候经常遇到以下问题电机在高速启动或停止时候烧坏驱动芯片如何解决？步进电机在低速时候抖动，如何解决？步进电机长时间运行发热严重如何解决？步进电机驱动芯片很容易烧坏如何解决？
TMC_CHINA·2023-04-11 13:28
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