2D激光SLAM

齐治堡垒机私钥登录及后渗透

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LQxdp·2024-01-25 04:10

Matplotlib笔记：安装Matplotlib+常用绘图

MatplotlibPython的2D绘图库安装Matplotlib打开AnacondaPrompt切换环境（默认是base，无需切换）输入命令行安装pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
饭碗、碗碗香·2024-01-25 04:24

Linux环境docker安装Neo4j，以及Neo4j新手入门教学（超详细版本）

、图数据库Neo4j简介1.1什么是图数据库1.2能解决什么痛点1.3对比关系型数据库1.4什么是Neo4j1.5Neo4j的构建元素2.环境搭建2.1安装Neo4jCommunityServer2.2docker
liaozk_c·2024-01-25 03:44

无线传感网路由VBF协议和DBR协议的MATLAB性能仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1VBF路由协议4.2DBR路由协议5.完整程序1.程序功能描述无线传感网路由VBF协议和DBR协议的MATLAB性能仿真
软件算法开发·2024-01-25 03:29

极光推送android点击跳转页面,Flutter集成极光推送，点击推送后跳转到指定页面...

Flutter集成激光推送的主要步骤有以下几点：1，到极光推送官网注册账号，创建应用，获取应用的APPKey；2,点击创建的应用下面的推送设置，主要是ios需要设置开发环境和生产环境的证书，证书需要使用苹果开发者账号在苹果开发者网站申请
李姬韧·2024-01-25 02:35

.NET 跨平台图形库 SkiaSharp 基础应用

写在前面SkiaSharp是适用于.NET和C#的2D图形系统，由开源Skia图形引擎提供支持，在Google产品中广泛使用。
rjcql·2024-01-25 01:46

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

PCL 投影滤波器

直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出SACMODEL_CIRCLE2D用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

【JAVA语言-第12话】API中的工具类 之 Date,DateFormat,SimpleDateFormat,Calendar类的详细解析

目录日期和时间1.1Date类1.1.1概述1.1.2常用方法1.1.3案例1.2DateFormat类1.2.1概述1.2.2常用方法1.3SimpleDateFormat类1.3.1概述1.3.2构造方法
H底藏匿Y光·2024-01-25 01:57

1D-2D-MTF-CNN-GRU-AT多通道图像时序融合的分类/故障识别程序！Excel导入，直接运行

适用平台：Matlab2023版本及以上本程序同时结合两篇国内顶级EI的方法：提出1D-2D-MTF-CNN-GRU-AT多通道图像时序融合的分类/故障识别程序！
预测及优化·2024-01-25 01:50

Docker 拉取 报错【error pulling image configuration】及镜像下载慢问题

但国内有daocloud加速，docker指定该源即可echo"DOCKER_OPTS=\"\$DOCKER_OPTS--registry-mirror=http://f2d6cb40.m.daocloud.io
9174583·2024-01-25 00:32

力扣 | 240. 搜索二维矩阵 II

._240;publicclass_240_search_a_2d_matrix_ii{//暴力解法//时间复杂度O(mn)//空间复杂度O(1)publicbooleansearchMatrix1(int
molecule_jp·2024-01-24 22:01

【GitHub项目推荐--这个「元宇宙编程」项目开源了】【转载】

这是一个基于Linux的VR桌面开源项目：Simula，这是一个运行在Godot之上的Linux虚拟现实窗口管理器.Godot：是一款制作游戏的软件，通过基于节点的架构来设计2D和3D游戏。
旅之灵夫·2024-01-24 22:58

【Apollo】感知分析之HM对象跟踪

__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485879&idx=1&sn=d921ab976ebc72c502eb5df1ef7ff548&chksm=ea1e1bc5dd6992d3220bd47c5cd951f38648c060d4f9dc9bfbe5eac1a3076f920fa3e360c038&
Amelie_xiao·2024-01-24 22:28

Filed II 绘制超声 3D/2D 点扩散函数

点扩散函数可以较好地描述超声对成像目标分辨能力，利用filedII仿真工具实现点扩算函数PSF的3D和2D绘制。
声场仿真·2024-01-24 22:53

k-Wave仿真例程：对圆形换能器记录的光声波场进行时间反转重建

1.模拟换能器数据使用kspaceFirstOrder2D和外部图像模拟换能器数据以获取初始压力分布，图像代表脉管系统。
声场仿真·2024-01-24 22:21

jQuery实现从后端获取数据并渲染到页面

p=57&share_source=copy_web&vd_source=81202236c582d64e6a1e57dd79b18f0fB站视频课程实现代码Documentb
平平无奇 > _ <·2024-01-24 22:19

2021年08周记：普通人是否有机会实现财务自由？

《奋斗者》侯沧海，小说不能上瘾，花了2d多看完的，用时代的企业历史去写了部分小说。电影0部（）电视剧《石头开花》我以前把精准扶贫这个词，都有点贬义的看，现在觉得扶贫是真的难，我是看
im天行·2024-01-24 21:47

【C++练级之路】【Lv.7】【STL】vector类的模拟实现

文章目录引言一、成员变量二、默认成员函数2.1constructor2.2destructor2.3copyconstructor2.4operator=三、迭代器3.1begin3.2end四、元素访问
快乐的流畅·2024-01-24 21:22

WPF引用halcon的HSmartWindowControlWPF控件一加上Name属性就，无缘无故运行后报错

Couldnotfindassembly'System.Drawing.Common,Version=0.0.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=cc7b13ffcd2ddd51
站起来蹬·2024-01-24 19:55

使用Unity制作一个横版闯关类游戏

2.在Hierarchy中创建2Dproject-Tilemap-rectangular创建网格地图3.在windows中选择2D-tilepalette创建一个
YeLan_Xz·2024-01-24 19:30

R语言【taxa】——as_data_frame()：将 taxa 的对象 转换为 data.frame

Packagetaxaversion0.4.2Description将taxa对象包含的信息转换为data.frame，信息保存在列中。如果使用as_tribble则转换为表格。
ALittleHigh·2024-01-24 19:30

[Unity] Tilemap瓦片左右翻转（上下翻转）

菜单栏Unity>Preferences2.点击左侧：2D>TilePalette、3.这个FilpTool就是翻转工具，X就是左右翻转，Y就是上下
煮粥侠_99·2024-01-24 19:30

R语言【taxa】——internodes()：获得中间节点

Packagetaxaversion0.4.2Description获取每个分类单元或其他每个分类单元值的节点间索引。节间是一个恰好有一个上级分类群和一个下级分类群的分类群。
ALittleHigh·2024-01-24 18:49

CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库

1.2帮助与支持1.3引用CasADi1.4阅读本文档二、获取与安装三、符号框架3.1符号SX3.1.1关于命名空间的说明3.1.2C++用户注意事项3.2DM3.3符号MX3.4SX和MX混合使用3.5
kuan_li_lyg·2024-01-24 18:15

C++11

目录1.C++11简介2.统一的列表初始化2.1{}初始化2.2std::initializer_list3.声明3.1auto3.2decltype3.3nullptr4.STL中一些变化5.右值引用和移动语义
唔·西·迪·西·2024-01-24 17:32

Github2024-01-23 开源项目日报 Top9

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3Go项目2TypeScript项目2Dart项目1JupyterNotebook项目1gpt4free语言模型集合改进计划创建周期
孙琦Ray·2024-01-24 16:24

让Win7 IE11浏览器右上角拥有小搜索框

文件名为ie11-windows6.1-kb4052978-x86_92c867719463186f23e992ebf1ad6442df3dd949.msu。
巨大八爪鱼·2024-01-24 15:38

力扣279. 完全平方数

动态规划思路：假设dp[i]为最少组成数i的平方数个数；则其上一个状态为dp[i-j^2]+1，1为j^2：即i的最少完全平方数=i-j^2的最少完全平方数+1，其中j^2dp(n+1);dp[0]=0
slowfastflow·2024-01-24 15:31

15 python快速上手

内置模块和开发规范1.内置模块1.1json1.1.1核心功能1.1.2类型要求1.1.3其他功能1.2时间处理1.2.1time1.2.2datetime1.3正则表达式相关1.3.1正则表达式1.字符相关
笛秋白·2024-01-24 15:28

R语言【taxa】——as_taxon()：转换为 taxon 对象

Packagetaxaversion0.4.2Description将其他对象转换为taxon向量。taxon构造器可能将基础向量转换为taxon向量。
ALittleHigh·2024-01-24 14:45

【论文阅读】SadTalker: Learning Realistic 3D Motion Coefficients for Stylized Audio-Driven Single Image Ta

SadTalker：学习逼真的3D动作系数，用于风格化的音频驱动单张图像说话人脸动画code：paper：1介绍动机：生成说话头的方法都存在问题，耦合的2D运动场：不自然的头部动作、扭曲的表情和身份修改
李加号pluuuus·2024-01-24 14:31

解决阿里云 oss存储 canvas 画图跨源污染问题

，考虑到图片量大，用了阿里云oss但是出现了错误：UncaughtDOMException:Failedtoexecute'getImageData'on'CanvasRenderingContext2D
一节更比六节强·2024-01-24 14:52

PyTorch报”TypeError: Conv2d() received an invalid combination of arguments “的原因以及解决办法

PyTorch报”TypeError:Conv2d()receivedaninvalidcombinationofarguments“的原因以及解决办法问题：当在PyTorch中使用Conv2d时，有时会报错
梦在黎明破晓时啊·2024-01-24 13:24

Python中的函数（二）

目录1闭包与装饰器1.1闭包1.2装饰器2内置函数2.1len（）求长度2.2数学方面2.2.1abs取绝对值2.2.2divmod求整除和余2.2.3pow次方2.2.4round四舍五入2.2.5sum
火爆辣椒abc·2024-01-24 12:25

谈谈 android Handler机制--标准答案

最详细的讲解：https://www.jianshu.com/p/e172a2d58905https://www.jianshu.com/p/b4d745c7ff7ahandler机制涉及到的类有Looper
一方乌鸦·2024-01-24 12:45

乐优商城（五十一）延时消息队列

目录一、需求1.1常见方案1.2缺点二、高效延时消息设计与实现三、RabbitMQ延时队列3.1Per-QueueMessageTTL3.2DeadLetterExchanges3.3小结3.4在队列上设置
飘来荡去、、·2024-01-24 11:29

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

mysql 主从同步 mycat 读写分离 分库分表 （三）mycat分库分表

mycatschema.xml配置：rule.xml配置：idmod-long2dataNode为实际存储库的别名，rule为分表规则。。
乄名007·2024-01-24 10:58

密闭空间可燃气体监测终端：守护燃气管网安全

一、精准监测，实时反馈这款设备采用激光传感器，集监测可燃气体浓度、水浸、温度、压力等多功能于一身，监测精
旭华智能·2024-01-24 10:41

压缩字符串 实现思路及练习题

题目：压缩字符串"AAAABBBCCDDDDEEEEEEFFF"使得其输出结果为A4B3C2D4E6F3比如：输入：AAAABBBCCDDDDEEEEEEFFF输出：A4B3C2D4E6F3实现思路：遍历当前字符串
甜甜不甜1001·2024-01-24 10:33

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。
鸿_H·2024-01-24 10:45

R语言【taxa】——df_ref()：有效的 分类信息数据库

Packagetaxaversion0.4.2Description定义可以被taxon_db对象使用或使用taxon_db对象的有效分类数据库，例如taxon_id和taxon。
ALittleHigh·2024-01-24 10:15

3d gaussian splatting笔记（paper部分翻译）

这可以重写为典型的基于神经点的方法通过混合与像素重叠的N个有序点来计算像素的颜色：其中c是每个点的颜色，是通过评估一个2D高斯，用协方差Σ乘以学习的每点不透明度。
蓝羽飞鸟·2024-01-24 09:06

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。
CASAIM·2024-01-24 09:04

无人机异形结构三维模型提取3D测绘测量逆向抄数清远上门三维扫描

高精度3d测量设备采用了先进的激光扫描技术，能够快速、准确地获取物体的三维数据。
CASAIM·2024-01-24 09:02

芝麻花开了

为此我们找了几家医院医生给他看病，买来药抹，但是没有什么效果，有人建议用激光打，有人说不如用老土方——用麻花我
空谷幽兰Lax·2024-01-24 09:21
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