2D激光SLAM

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

批量数据之DataX数据同步

文章目录1DataX1.1引言1.2DataX简介1.3核心1.3.1DataX3.0框架设计1.3.2DataX3.0核心架构1.4使用DataX实现数据同步1.4.1准备安装1.4.2Linux上安装
爱吃牛肉的大老虎·2024-01-26 22:55

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

Android——Cocosd2d-x手机游戏开发学习思路

作为一个仅用Cocos2d-x游
霸气的名字·2024-01-26 21:03

每日一练—— C语言

、以下程序段的执行结果是（）123doublex;x=218.82631;printf(“%-6.2e\n”,x);A输出格式描述符的域宽不够,不能输出B输出为21.38e+01C输出为2.19e+02D
白榆maple·2024-01-26 21:02

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

【JS逆向学习】某壁纸下载（ast混淆）

逆向接口一：https://api.zzzmh.cn/bz/v3/getData逆向接口二：https://cdn2.zzzmh.cn/wallpaper/origin/0d7d8d691e644989b72ddda5f695aca2
诗雅颂·2024-01-26 20:14

如何在html5中的canvas绘制文本自动换行？

加个边框明显边界我们先来看fillText()方法，strokeText()方法同理varc=document.getElementById("canvas");varctx=c.getContext("2d
城南已开979·2024-01-26 20:14

079 Word Search

Givena2Dboardandaword,findifthewordexistsinthegrid.Thewordcanbeconstructedfromlettersofsequentiallyadjacentcell
烟雨醉尘缘·2024-01-26 19:36

FreeMarker Error : left-hand operand: Expected a hash, but this evaluated to a sequence

FreeMarkerError:left-handoperand:Expectedahash,butthisevaluatedtoasequenceAskQuestionupvote2downvotefavoriteWhenIloopthroughalistinfreemarkerlikebelow
明夕何夕帅·2024-01-26 18:52

android 相机预览数据两个 GL_TEXTURE_EXTERNAL_OESS和GL_TEXTURE_2D类型的数据应用场景，以及同时渲染的原因和关系

相机哪些功能可用GL_TEXTURE_2D类型的数据渲染？
闲暇部落·2024-01-26 18:20

2d关键点可视化 coco转h36m人体关键点

目录coco转h36m人体关键点opencv2d关键点可视化coco转h36m人体关键点mhformer中有defh36m_coco_format(keypoints,scores):assertlen
AI视觉网奇·2024-01-26 18:20

位置感知

id=9f9a2d6bb88d44c4a4f1a36323deab77&type=note&from=groupmessage
馨悦有爱智慧灵性风情万种·2024-01-26 18:44

使用 Hyperledger Caliper 测试 Hyperledger Fabric 性能

软件环境#本实验环境配置如下：系统:Ubuntu18.04go:1.19.9node.js:10.24.1npm:6.14.12docker:24.0.2docker-compose:1.26.0配置HyperledgerCaliper
杜小娜·2024-01-26 18:18

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

BERT-文本分类&NER

BERT文本分类训练样本训练数据：18W条评估数据：1W条测试数据：1W条体验2D巅峰倚天屠龙记十大创新概览860年铁树开花形状似玉米芯(组图)5同步A股首秀：港股缩量回调2中青宝sg现场抓拍兔子舞热辣表演
poins·2024-01-26 18:09

Java复习系列之阶段二：数据库

1.基础语法1.1DQL（数据查询语句）执行顺序：from、join、on、where、groupby、having、select、distinct、orderby、limit1.2DML（数据修改语言
来自宇宙的曹先生·2024-01-26 18:33

外泌体鉴定

2）可以对外泌体进行标记后，通过激光进行荧光信号的激发，从而进行荧光层面的检测，例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63，检测外泌体CD63的粒子数，从而统计CD63的阳性
华盈生物·2024-01-26 17:50

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

（3）Elastix图像配准：项目实战（2D / 3D）

1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine_3D.txt1.2.3、parameter_file_bspline_3D.txt二、2D
胖墩会武术·2024-01-26 16:12

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero

trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596]:F012518:08:45.00000017607pose_graph_2d.cc
_无往而不胜_·2024-01-26 16:39

day02-15map

，Unimnamo拿到当前纳秒数，秒后面的几位varscoreMap=make(map[string]int,200)fori:=0;i<100;i++{key:=fmt.Sprintf("stu%o2d
李超_2292·2024-01-26 16:06

C++进阶--C++11入门基础

C++11入门基础一、C++11简介二、统一的列表初始化2.1{}初始化2.2initializer_list容器三、声明3.1auto3.2decltype3.3nullptr四、范围for循环4.1
sushang~·2024-01-26 16:50

CSS3动画产生圆圈由小变大向外扩散的效果

CSS3动画产生圆圈由小变大向外扩散的效果涉及到CSS3的动画（animation）、2D转换（transform:scale），具体如代码所示。
我小叮当还能说点啥cium·2024-01-26 16:20

MATLAB 之 Simulink系统的仿真与分析

这里写目录标题一、Simulink系统的仿真与分析1.设置仿真参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行仿真与仿真结果分析2.1运行仿真2.2仿真结果分析一、
虚心求知的熊·2024-01-26 16:08

vue3实现2d楼宇模型

需求背景解决效果视频效果2dFloor.vue需求背景需要实线一个2d楼宇模型，并按照租户温度渲染颜色解决效果视频效果vue3实现2d楼宇模型2dFloor.vue{{item.label}}{{index
柳晓黑胡椒·2024-01-26 16:23

关键点标注 labelme 修改失败

竟然没有发现好用的人体关键点2d标注工具，准备尝试修改labelme没改成功，以下是调研的结果：调用：labelme/shape.pydefpaint(self,painter):划线的代码：painter.drawPath
AI视觉网奇·2024-01-26 15:34

简动 | 元祖高达竟现身滑雪场，技术出挑碾压众人！

日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容，这个熟悉的身影，双手持有十字架团的盾牌，亮红色的激光剑，高达滑雪篇章正式开启！！！
石家庄运动大V·2024-01-26 15:08

AI绘图软件：探索未来的创意工具

ClipStudioPaint：一款主题为制作漫画、插图的2D绘图软件，有AI辅
m1chiru·2024-01-26 14:24

一维ECG信号分割以及2D图像的转化（二）__just_one_click

本篇代码的内容如下：在上一篇的代码的基础上。1，修改了生成的图片名称中还包含绝对路径的问题2.一键式，将每一个患者的一维信号记录，变成对应的，适合于图像分类任务的csv。3.按照传统的划分方式，将数据集划分为训练集和测试集filename=directory+'/'+change_name(filename_csv)+str(data_frame['sample_dot'][i])+data_fr
arxhsyd123·2024-01-26 14:51

一维ECG信号分割以及2D图像的转化（三）

完整代码在：arxhsyd123/ECG_data_process:Codethatcanconvertoriginalone-dimensionaldataintotwo-dimensionalimageswithoneclick(github.com)有不想看代码的可以直接获取数据集：链接：https://pan.baidu.com/s/13QlKilmajHDRlMTys7KNeQ?pwd=
arxhsyd123·2024-01-26 14:20

一维ECG信号分割以及2D图像的转化（一）

MIT-BIH这一数据集在几乎所有的ECG信号相关的论文的实验部分都会提到，大部分对其的处理都是filter，segment,或者是求一下RR_interval这一类时域特征，然后换换model，跑一跑。而且大部分代码都是不开源的。针对于此，在本篇文章中，1，笔者提供了一个信号分割代码的写作思路。2.提供了一个将一维信号转变为二维信号的代码写作思路。并可由此实现快速的dataset构建。数据链接如
arxhsyd123·2024-01-26 14:17

深入了解Python游戏开发模块：pyglet

目录一、引言二、pyglet简介三、pyglet的功能与特点四、如何使用pyglet开发游戏五、与其他游戏开发框架的比较六、结论一、引言在Python中，pyglet是一个强大的游戏开发模块，它提供了创建2D
傻啦嘿哟·2024-01-26 14:16

2D焊接平台的主要原材料包括哪些——北重机械

2D焊接平台的主要原材料包括以下几种：二维多功能焊接平台通常以Q235或者是Q345作为主要原材料，因为这两种材质都非常坚固，承载性也比较好，平台的五个面都加工着有规则的孔、刻有网格线，孔都是一次成型。
河北北重机械·2024-01-26 14:49

【Axure高保真原型】可视化环形图

这个原型是用Axure原生元件制作的，所以不需要联网或者调用外部图表……具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看【原型预览含下载地址】https://axhub.im/ax9/9a27399d9b2d17a5
梓贤Vigo·2024-01-26 14:48

Spring Boot 访问数据库——JdbcTemplate

比如MySQL、Oracle、MongDB、Redis、R2DBC、ApacheSolr、Elasticsearch
小宝945·2024-01-26 14:41

DevSecOps 参考模型介绍

2.1DevOps组织型模型2.1.1DevOps关键特性2.1.1.1模型特性图2.1.1.2特性讲解2.1.1.2.1自动化2.1.1.2.2多边协作2.1.1.2.3持续集成2.1.1.2.4配置管理2.1.2DevOps
夜夜流光相皎洁_小宁·2024-01-26 13:47

DevSecOps理论概述

目录一、DevSecOps概述1.1概述内容1.2DevSecOps定义1.3DevSecOps的基本概念二、DevSecOps的核心理念2.1安全左移2.1.1传统软件开发中安全的位置2.1.2DevSecOps
夜夜流光相皎洁_小宁·2024-01-26 13:17

idea docker 内网应用实践

文章目录前言一、服务器端1.1离线安装docker1.2开启docker远程访问1.3制作对应jdk镜像1.3.1下载jdk171.3.2Dockerfile制作jdk17镜像1.3.3镜像导出1.3.4
Mr-Wanter·2024-01-26 12:53

大族激光董事长怼记者，股票开盘下跌9%

上市公司由于言语问题，导致自家股价下跌，早已不是什么新鲜事，但是像大族激光这样，在接受央视记者采访时，怒怼记者还是头一回。
6e4aa2f1f486·2024-01-26 12:49

System.Drawing.Common.Bitmap 跨平台的替代方案

使用SkiaSharp，SkiaSharp是一个跨平台的2D图形库，通过它可以在多种平台上进行图形渲染和绘制操作。
csdn_aspnet·2024-01-26 11:35

day01_1_java入门

p=3&spm_id_from=pageDriver&vd_source=c674caf7b33c72dc23df379819432644一、计算机语言1.1什么是编
胖叔讲Java·2024-01-26 11:03

add disk to ASM(AIX RAC ASM STORAGE)

6100FCdisk)1.cut100GRAID5FCEVAdiskto2nodesofwmsracracwebsrac_wms_data02UUID:6005-08b4-0006-d4b2-0001-0000-002d
xiaofan23z·2024-01-26 11:03

ja+ajax,AJAX之旅(1)：由prototype_1.3.1进入ja_jquery

有关这个教程的后续，请关注http://www.x2design.net前几年，JavaScr
金宇澄·2024-01-26 10:57

zippo打火机激光打标机

激光打标技术是一种高精度的加工方式，能够在各种材料表面进行精细的打标，包括金属、塑料、玻璃等。随着科技的不断进步，激光打标技术的应用范围越来越广泛，特别是在制造行业，已经成为一种重要的加工手段。
博特激光·2024-01-26 10:21
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