2D激光SLAM

线扫相机使用教程

一.线扫相机的采集原理在现有的工业2D相机中，主要有两种类型的相机，面阵相机和线扫相机。这两种相机有其各自的特点。面阵相机：主要用于采集较小尺寸的产品，特别是长度方向较小的产品。
视觉人机器视觉·2024-01-27 22:11

App 打包上线

http://www.jianshu.com/p/860fdd8860cc1.版本号version和buildhttp://www.jianshu.com/p/c9b52d5525e62.iOSAPP从打包到发布
全世界妳最美·2024-01-27 21:48

【二十一，纹理-03纹理单元】

纹理单元在我们刚开始学习纹理时，片段着色器中的uniformsampler2Dtexture是一个uniform，我们却没有在代码中给它赋值，这是为什么呢？
Woodlouse·2024-01-27 21:52

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

人脸识别 FaceNet人脸识别（一种人脸识别与聚类的统一嵌入表示）

的实现思路训练部分FaceNet的简介Facenet的实现思路importtorch.nnasnndefconv_bn(inp,oup,stride=1):returnnn.Sequential(nn.Conv2d
郭庆汝·2024-01-27 21:41

Java利用poi库将excel转化为图片

importjava.awt.BasicStroke;importjava.awt.Color;importjava.awt.Font;importjava.awt.FontMetrics;importjava.awt.Graphics2D
yui方木·2024-01-27 21:56

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

ElasticSearch入门

ELASTICSEARCH1、安装elasticsearchdokcer中安装elasticsearch（1）下载ealasticsearch和kibanadockerpullelasticsearch:7.6.2dockerpullkibana
七号大米·2024-01-27 19:35

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

c语言 编译与链接

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/522d488885ba44d99aa504d6b21c88d5.png)欢迎来到小庄代码世界~喜欢的小伙伴记得一键三连哦
9ilk·2024-01-27 18:15

02Docker镜像

Docker基础2（镜像）一、Docker镜像介绍1.1简介镜像是一种轻量级、可执行的独立软件包，它包含运行某个软件所需的所有内容，我们把应用程序和配置依赖打包好形成一个可交付的运行环境(包括代码、运行时需要的库、环境变量和配置文件等)，这个打包好的运行环境就是image镜像文件。1.2UnionFS联合文件系统UnionFS是一种分层、轻量级、高性能的文件系统。它支持对文件系统的修改作为一次提交
mingyuewu·2024-01-27 18:46

【UE开发】2D飞机大战Demo

2.附件：1.工程源码：GitHub-CNEarly/SpaceShipBattleDemo:使用虚幻引擎C++开发Roguelike类型2D飞机大战Demo2.演示视频：SpaceShipBattleDemo
CNEARLY·2024-01-27 17:53

亲子打卡日记Sep.5th，partly cloudy

*树童创课-英语表演L2Day8，100’今天没有教新的内容，老师说放假了这么久，这节课专门复习之前所学的内容。也不错哦，孩子们喜欢课堂和游戏互动学习。
森卿清·2024-01-27 15:42

python第五天作业

4.判断以下哪些不能作为标识符：B,D,FA、aB、￥aC、_12D、$a@12E、falseF、False5.6.7.8.9.10.11.12.15.16.31.32.33.34.35.36.
做梦的鲑鱼·2024-01-27 14:30

CSS如何设置谷歌浏览器字体小于12px

第一种方法在浏览器的设置中修改，不过只能修改自己的浏览器字体大小，用户的不行点击设置找到自定义字体修改字体大小第二种方法使用2D转换scale()当我们想设置字体大小为6px的时候大家要记住，只能在块盒与行块盒中设置
远近高低各不同·2024-01-27 14:59

《忍者神龟：施莱德的复仇》：对童年的追忆是这款游戏的最大意义

其实关于《忍者神龟》游戏的回忆，无论是2D清版过关《忍者神龟》还是3D动作类《忍者神龟》，我都玩得很多。3D《忍者神龟》主要是指：《忍者神龟2：并肩作战》和《忍者神龟3：变种格斗》这两部作品，我之前也
绘空之事·2024-01-27 13:43

BatchNorm2d详解

BN原理、作用：函数参数讲解：BatchNorm2d(256,eps=1e-05,momentum=0.1,affine=True,track_running_stats=True)1.num_features
yxyou_1124·2024-01-27 13:55

既然目标是地平线，留给世界的只能是背影

日结｜2019.02.22day25前方的道路是平坦，是艰险我们都未可知，都是作为年轻人，我们都应该有一颗探险的心，这样才能发现更多精彩的世界。图片发自App既然选择了前方，便只顾风雨兼程。
闪闪发光的少女呀·2024-01-27 13:04

python实例100第42例：使用auto定义变量的用法。

/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-num=2defautofunc():num=1print('internalblocknum=%d'%num)num+=1foriinrange
Allen_lixl·2024-01-27 12:05

0112（何玲莉）12days#裂变增长实验室#

收集3条让你产生行动的朋友圈，并写出理由，你为什么看了会点赞评论或者付款。一一一一一一一一一一一一一一一一一一一1、较熟悉的朋友发生活类的朋友圈，点赞或评论表示对他关心。2、目标用户发孩子日常的朋友圈，点赞或评论起到提醒作用。3、和项目相关的付费课程，希望自己通过学习能学到干货，会产生消费行为！今日发圈：1实操感受：今天的点赞数还可以，反思大概是文案让受众产生了共鸣！图片发自App
何玲莉·2024-01-27 12:55

【DeepLearning-8】MobileViT模块配置

importtorchimporttorch.nnasnnfromeinopsimportrearrangedefconv_1x1_bn(inp,oup):returnnn.Sequential(nn.Conv2d
风筝超冷·2024-01-27 12:53

python机器学习实战|机器学习入门笔记3-Pandas基础知识

文章目录1.Pandas介绍2.案例知识点2.1创建DataFrame2.2创建日期3.DataFrame介绍3.1DataFrame属性3.2DataFrame设置索引3.3基本数据操作3.4DataFrame
小赵同学871·2024-01-27 11:40

RectMask2D的合批情况验证

1.经过实际测试，RectMask2D在裁剪区域完全相同且位置完全重合的情况下能够合批但是当RectMask2D位置不重合时，就不能合批注意，虽然此处被RectMask2D裁剪了，但是有部分是被渲染的，
红黑色的圣西罗·2024-01-27 11:37

RectMask2D不能合批的原因

Image会合批，此时canvas是overlay模式三张图片的shader和贴图都是一样的，三张图用的都是一个图集里的图，在经过深度计算等一系列操作后，是能够合批的，但是给其中一张图加上RectMask2D
红黑色的圣西罗·2024-01-27 11:36

Unity RectMask2D源码浅析

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine.EventSystems;namespaceUnityEngine.UI{[AddComponentMenu("UI/RectMask2D
红黑色的圣西罗·2024-01-27 11:04

打卡第二天的感受

今日所感之是：打开第二天的感受Day02Doesagiraffehaveamother,too?长颈鹿也有妈妈么？Yes!Agiraffehasamother.Justlikemeandyou.对！
今晚十点十分·2024-01-27 11:26

Ubuntu18.04以上设置DNS

autoens33ifaceens33inetstaticaddress192.168.32.10netmask255.255.255.0gateway192.168.32.2dns-servernames192.168.32.2
little_young·2024-01-27 11:22

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

Pixi.js的魅力

而Pixi.js作为一款高效、易用的2D渲染引擎，已经成为了许多开发者的首选~~项目中，有一些图像的处理操作（3D图，2D图都有），其中3D图也是通过获取后端服务的图像2D数据进行绘制展示，通过鼠标各种操作调用后端服务来进行重新获取新图数据
我就不思·2024-01-27 09:03

C# CSV 文件读取

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Data;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;classCsvHelp{publicDataTableCSV2DataTable
fanwenhu·2024-01-27 09:20

tensorflow2实现coordinate attention

importtensorflowastffromtensorflow.keras.layersimport(Conv2D,AvgPool2D,Input)defCoordAtt(x,reduction=
吴天德少侠·2024-01-27 08:18

tensorflow2实现resnet50并用来分类猫狗

importwarningswarnings.filterwarnings("ignore")importosos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='3'fromtensorflow.keras.layersimport(Conv2D
吴天德少侠·2024-01-27 08:17

resnet50的tensorflow2实现

importosos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='3'importtensorboardfromtensorflow.keras.layersimport(Conv2D
吴天德少侠·2024-01-27 08:47

tensorflow2.7实现unet网络结构

("ignore")importosos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='3'fromtensorflow.keras.layersimport(Input,Conv2D
吴天德少侠·2024-01-27 08:17

ThinkPHP5.0.0~5.0.23反序列化利用链分析

$payload='';$filename=$payload.'468bc8d30505000a2d7d24702b2cda9.php';$data="\n".serialize($payload.'64
昵称还在想呢·2024-01-27 07:02

解决docker中overlay2爆满，磁盘清理问题

一开始是构建镜像或者是启动容器的时候报错如下：mkdir/var/lib/docker/overlay2/20ac521a39fdf5cfba1ba0113c90aa49b675732671be81ede191d672d6d9718c
111自由人·2024-01-27 07:58

计算机网络 第6章（应用层）

文章目录系列文章目录1.应用层概述2.客户/服务器方式（C/S方式）和对等方式（P2P方式）2.1概念2.2客户/服务器方式（C/S方式）2.3对等方式（P2P方式）2.4总结3.动态主机配置协议DHCP3.1概念3.2DHCP
阿moments·2024-01-27 06:32

Excel使用apache poi 添加水印图片

van@duduladuduExcel使用apachepoi添加水印图片工作中需要为excel添加水印图片，大概分为两种方式1、使用javaGraphics2D来创建图片，插入excel文件背景图中2、
-jack-·2024-01-27 06:26

MySQL 数据库去重（distinct）

用法存在误解1.这个关键子只能放最前面2.查询多个字段，无法根据某个字段去重，实际会根据查询的所有字段去重MySQL数据库去重（distinct）简约的目录01distinct的用法1.1简单的用法1.2distinct
C18298182575·2024-01-27 06:35

echarts 底层基于canvas ,highcharts 底层基于svg;canvas 与svg 的区别

Canvas:通过Javascript来绘制2D图形;是逐像素进行渲染的;其位置发生改变，会重新进行绘制。
Tz1314·2024-01-27 06:27

python基础学习-03 安装

Win9x/NT/2000Macintosh(Intel,PPC,68K)OS/2DOS(多个DOS版本)PalmOSNokia移动手机WindowsCEAcorn/RISCOSBeOSAmigaVMS
Jiang_Immortals·2024-01-27 05:41

Matpoltlib && Pandas 学习笔记

Pandaspandas.Series(*args)参数说明DataFrame数据结构CSVfile数据清洗Matplotlib定义：Matplotlib是python的绘图库Pyplot是其子库，通用绘制2D
_pass_·2024-01-27 03:00

BUU LFI COURSE 1

http://b6ed0fd6-c852-40d0-b285-32d9d00fbf00.node5.buuoj.cn:81/?file=../../..
有搞头-CC·2024-01-27 03:39

Unity2D中逐帧动画的制作

Unity2D中图片序列帧动画的制作0.前言由于我们正在开发一个2D游戏，动画是非常容易的。我们制作动画的步骤分为两步：导入图片与创建动画。1.导入图片这里以植物大战僵尸里寒冰射手的图片为例。
翼風·2024-01-27 03:39

NeRF 原始论文 & NeRF Studio 安装使用

技术在不需要显式地重建场景几何的情况下，可以从输入的RGB图像数据集中学习场景的连续体积表示原理利用MLP模拟5D函数以表示连续空间场景方法：用一个5D向量值函数表示连续场景，其输入为3D坐标x=(x,y,z)和2D
AI松子666·2024-01-27 01:54

Linux环境docker安装Neo4j，以及Neo4j新手入门教学（超详细版本）

、图数据库Neo4j简介1.1什么是图数据库1.2能解决什么痛点1.3对比关系型数据库1.4什么是Neo4j1.5Neo4j的构建元素2.环境搭建2.1安装Neo4jCommunityServer2.2docker
liaozk_c·2024-01-26 23:33

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30
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