3D激光雷达SLAM

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

Unity中创建Ultraleap 3Di交互项目

首先，创建新的场景1、创建一个空物体，重命名为【XPLeapProviderManager】，并在这个空物体上添加【XRLeapProviderManager】在物体XPLeapProviderManager下，创建两个子物体ServiceProvider(XR)和ServiceProvider(OpenXR)在子物体ServiceProvider(XR)中，添加LeapXRServiceProv
望有恒·2024-01-28 14:14

LLM之llm-viz：llm-viz(3D可视化GPT风格LLM)的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略

LLM之llm-viz：llm-viz(3D可视化GPT风格LLM)的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略目录llm-viz的简介1、LLM可视化2、CPU模拟（WIP；尚未公开！）
一个处女座的程序猿·2024-01-28 13:29

（渲染大赛作品）Blender制作幕后：机械动力（一）

介绍大家好，我叫RobertKouts，来自澳大利亚，今年16岁，是一名自学成才的3D艺术家和程序员。
Renderbus瑞云渲染农场·2024-01-28 13:52

总奖池超80W、国内最火爆的3D渲染动画创作大赛开始报名！

总奖池超80W+最高单项奖达13W+不限制作软件和渲染器免费技术支持全包渲染费国内最大的3D渲染动画赛事来了！
Renderbus瑞云渲染农场·2024-01-28 13:52

渲染农场支持的最大尺寸是多少？

因为渲染农场只负责渲染，不负责渲染画面的尺寸设置，用户可以在建模软件的渲染设置中自行设置宽度、高度等参数后提交渲染，比如3dmax默认的尺寸有320x240、720x486、640x480、800x6
千野竹之卫·2024-01-28 13:51

世界级3D渲染大赛TOP3大佬们的制作流程大揭秘！

由知名视觉艺术家Pwnisher发起的3D挑战赛，获奖大佬们技术过硬的同时，还个个创意十足，每届都是“神仙打架，凡人看戏”。
赞奇超高清设计师云工作站·2024-01-28 13:17

世界渲染大赛多久一届？

世界渲染大赛，又名世界3D渲染挑战赛，是国外艺术家Pwnisher开启的知名赛事，非常受欢迎。在这个比赛中，你可以看到世界各地不同艺术家进行的创意和主题比拼，有极高的欣赏价值和审美标准。
千野竹之卫·2024-01-28 13:17

机器学习的数据库积累........

https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/tf1_detection_zoo.md
qqqweiweiqq·2024-01-28 13:12

《深度探索C++对象模型》 Data语义学 第三章笔记

1.DataMember的绑定2.DataMember的布局3.3DataMember的存取可以想象，一下几种情况对DataMemeber的访问赋值有所区别：1.单一继承2.多重继承3.虚继承（virtualinheritance
yiqiaoxihui·2024-01-28 12:00

[读书笔记] 深入探索C++对象模型-第四章-Function语义学（中续）

继续整理函数调用的第三种情况内容，注：以下部分图片来自于原文3.虚拟继承情况下的虚函数调用:如下例子，Point3d虚拟继承自Point2d：
Beyond_阿炳·2024-01-28 12:55

matplotlib,seaborn,plotly数据可视化库这么多，应该如何选择？

上网查找资料后整理如下：数据可视化库可以根据其应用场景来分为以下几类：基础的2D,3D图绘制库，交互信息可视化库，地图可视化库基础的2D,3D可视化主要包括了matplotlib和seaborn,其中sea
Icevivina·2024-01-28 12:24

OpenCV图像处理实现手势识别贪吃蛇(含完整代码)

它采用机器学习(ML)从单个帧中推断出手的21个3D地标。当前最先进的方法主要依赖于强大的桌面环境进行推理，而我们的方法在手机上实现了实时性能，甚至可以扩展到多只手。我们希望向更广泛的研究和开发社
砍树＋c＋v·2024-01-28 11:45

MYSQL去重方法汇总

:参与人name;1：distinct1.1--根据任务ID去重SELECTDISTINCTidFROMtest;1.2--任务总数SELECTCOUNT(DISTINCTid)FROMtest;1.3distinct
解忧杂货铺Q·2024-01-28 10:02

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

笨蛋学JUC并发编程-共享模型之不可变

JUC并发编程-共享模型之管程5.共享模型之不可变5.1不可变类的使用日期转换问题解决-使用synchronized解决-使用OfPattern5.2不可变类设计String的substring方法5.3DIY
Today-Saturday·2024-01-28 09:12

基于 Logistic 混沌映射和 Arnold 变换 的变换域水印改进算法【高级网络与信息安全技术-信息隐藏期末课程论文】

基于Logistic混沌映射和Arnold变换的变换域水印改进算法摘要1简介1.1Arnold变换1.2Logistic混沌映射1.3DCT变换1.4PSNR和NC2方案介绍2.1人类视觉系统特性2.2
旋转的油纸伞·2024-01-28 08:03

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。
hhh0209·2024-01-28 08:35

海王2:失落的王国电影票多少钱一张？8折电影票购买指南

通常，3D电
桃朵十三·2024-01-28 08:14

30行python代码实现微信自动陪女盆友聊天（itchat-uos + 无限制调用）

keyWord={keyword}&userName=type%3Dbbs"res=requests.get(url)data=res.json()returndata['d
python0737·2024-01-28 07:43

sqlserver 数据库设计规范

效果如下image.png设置方法参考https://www.jianshu.com/p/d7d55a2f53d31每个表一定要有主键主键属于索引的一种，会提高查询效率。
Sunday_1024·2024-01-28 07:47

h5获取微信授权登录

appid=wx29bc7e1d33d38e7f&redirect_uri=https%3A%2F
白酱酱·2024-01-28 06:18

OpenGL简述

OpenGL（OpenGraphicsLibrary）是一个跨平台的图形渲染API（ApplicationProgrammingInterface），用于实时渲染2D和3D图形。
稚肩·2024-01-28 06:24

3D打印机已经打出了不得了的东西？

3D打印出来的披萨，你敢吃吗？对于普通人来说，用3D打印机打印食物其实没什么必要。勤快的自己做去，再懒也能叫个外卖啥的，总不会饿着。
柠檬少女冰·2024-01-28 06:03

《DreamGaussian: Generative Gaussian Splatting for Efficient 3D Content Creation》

摘要：\quad在3Dcontentcreation方面的最新进展大多利用通过SDS进行的基于优化3D生成。
Iron_lyk·2024-01-28 06:08

pixelSplat: 3D Gaussian Splats from Image Pairs for Scalable Generalizable 3D Reconstruction

文章目录前置知识1）几种常见的伪影2）small-baseline与large-baseline3）Epipolarline正文1）引言2）相关工作3）Background:3DGaussianSplatting4
Iron_lyk·2024-01-28 06:08

3DGS 其二：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes

3DGS其二：StreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenes1.背景介绍1.1静态场景建模1.2动态场景建模2.算法2.1背景模型2.2目标模型3.训练3.1跟踪优化
泠山·2024-01-28 06:37

【Midjourney】内容展示风格关键词

使用该关键词后，图片中的内容会以平面图形拼接的方式展示，类似于低精度3D建模的效果。
a辰龙a·2024-01-28 05:55

浅谈CSS和JQuery实现鼠标悬浮图片放大效果

一、CSS3图片的放大css3中，有一个属性transform，官方的解释是：允许向元素应用2D或3D的转换。这些转
weixin_33796177·2024-01-28 05:23

【cuda编程】CUDA的运行方式以及grid、block结构关系

文章目录1.CUDA基础知识1.1程序基本运行顺序1.2grid与block1.3dim类型定义2.CUDA的第一个程序3.CUDA线程的组织结构——grid与block关系1.CUDA基础知识1.1程序基本运行顺序一般来说
非晚非晚·2024-01-28 05:49

WebSocket爬虫与JS逆向实战

练习网站：Q3JhenkgUHJvTW9ua2V5IGh0dHBzOi8vd3d3LnBhbnpob3UuZ292LmNuL3p3Z2tfMTU4NjEvemZ4eGdremwvZmR6ZGdrbnJfNTgzNTQxN
Crazy ProMonkey·2024-01-28 05:44

vue-plugin-hiprint使用教程【2】

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小朱小先生·2024-01-28 05:29

EPnP笔记

EPnP基本思路-EPnP算法将世界坐标系中的3D坐标表示为一组虚拟的控制点的加权和。对于一般情形，EPnP算法要求控制点的数目为4，且这4个控制点不能共面。
liampayne_66d0·2024-01-28 05:34

可视化 | 【d3】桑基图

文章目录d3桑基图应用htmlcssjsd3d3.js是一个用于创建数据可视化的JavaScript库，它提供了丰富的API和工具来操作文档对象模型（DOM），使得创建可交互的、动态的数据可视化变得更加容易
啦啦右一·2024-01-28 05:17

珍惜现在，好好活着

大家都说2D电影拍出了3D的效果。吴京作为主演贯穿始终，不过，电影并没有交待后来他的去向如何，他是否如愿实现第二年春天回家给父母盖房子的愿望呢？1950年11月，中国人民志愿军跨过鸭绿江支援朝鲜。
但愿长醉不复醒·2024-01-28 02:14

VTK笔记——vtkCamera的理解和用法

在3D图形学中，相机对于渲染对象来说是必不可少的。我们可以通过它来观察物体，包括执行放大缩小、移动相机等操作，所以它是我们需要了解的基础和重要的知识之一。
AndyJMR·2024-01-28 01:35

在chrome上安装vue3插件多次尝试成功

多次尝试失败后使用了这篇博主的第五步方法：vue3devtools安装教程【已成功安装】第一次尝试：使用了极简插件上的压缩包，按照步骤导入成功后，开发者工具里面无法显示第二次尝试：在官网https://
Carol.Carol·2024-01-28 00:19

Vue调试神器 vue-devtools 的安装（插件商店下载）

id=d50143a5f53d406dbe992277bfc90
蓝胖子的多啦A梦·2024-01-28 00:18

map.trackedEntity()拿到矢量后，设置相机的跟踪锁定graphic的距离

问题场景：1.在Mars3d的官网示例中，切换二维的时候，如果跟踪视角的话，整个数据会跑到地下，形成黑屏的效果。
mianmianwu·2024-01-28 00:55

Mars3d引用单个示例文件WeiVectorTileLayer.js报错的解决办法

参考文档修改文件后，发现依然报错：Mars3d单独引用示例文件教程_3d文件示例_绵绵-火星科技的博客-CSDN博客具体报错截图：es5的方式直接丢到mars3d包下，mars3d如果node方式引入，
mianmianwu·2024-01-28 00:25

new mars3d.layer.TilesetLayer(支持position位置偏移的前置说明

1.newmars3d.layer.TilesetLayer(的position支持修改位置的前提是，需要数据出厂的时候，支持修改位置。
mianmianwu·2024-01-28 00:25

new mars3d.graphic.ModelPrimitive({实现gltf/glb模型的不同坐标轴拉升效果

示例链接：功能示例(Vue版)|Mars3D三维可视化平台|火星科技示例api支持：ModelPrimitive-V3.7.0-Mars3DAPI文档相关代码：functionaddDemoGraphic1
mianmianwu·2024-01-28 00:25

【mars3d】内置的右键测量菜单单击关闭按钮无法关闭测量结果说明

【mars3d】内置的右键测量菜单单击关闭按钮无法关闭测量结果说明2.内置的右击地图查看此处坐标，出现的弹框按钮同样无法关闭的解决方案。
mianmianwu·2024-01-28 00:25

使用mars3d.layer.ArcGisCacheLayer显示ArcGIS切片后的图片

问题场景：把ArcGIS做切片后想通过【Mars3D】的示例“arcgis格式瓦片”加载出来。
mianmianwu·2024-01-28 00:54

new mars3d.layer.WeiVectorTileLayer({在Mars3d官网个api搜索不到的说明

前景：newmars3d.layer.WeiVectorTileLayer({在Mars3d官网个api搜索不到的说明说明：可以下载示例gitclonehttps://gitee.com/marsgis
mianmianwu·2024-01-28 00:51

【docker】关于各个docker组件的介绍

docker-architech.html谈谈docker，containerd，runc，docker-shim之间的关系https://blog.csdn.net/u013812710/article/details/79001463Docker
Bogon·2024-01-27 23:08

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

推荐看一下博客，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy·2024-01-27 23:39
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