3D激光雷达SLAM

php 使用3des加解密、hmacsha256加密

一、3des加解密从PHP7.2起它将被从核心代码中移除并且移到PECL中。PHP手册在7.1迁移页面给出了替代方案,就是用OpenSSL取代MCrypt。
.周周·2024-01-27 22:31

量能不足使得短期行情难有大作为!

从盘面上看，板块和个股涨少跌多，湖南板块、赛马和新零售居板块涨幅榜前列，工业互联网、航天航空和3D玻璃居板块跌幅榜前列。
飞鸿老师·2024-01-27 22:19

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

【S4W3D】控诉自己的大脑

“你为什么要这样对我？”这个声音听起来很是老态龙钟，像个七八十岁的小老头，声音里的愤怒并不强烈，有的，只是满满的心痛。这声音在我四周飘忽不定，我分辨不出方位。“什么人？出来！做什么装神弄鬼！”“你竟不知我是谁？我就是你！”“什么胡言乱语！明人不说暗话，要有真本事，就出来与我过两招！”我心里有些慌了，混迹江湖多年，像这样的高手，还是第一次碰到。手上不觉多了一层冷汗。“我就在你面前！”我看了看四周，雾
如我饮水·2024-01-27 21:28

Android之Gradle自动化打包实战

前不久有一个Unity3D研发的小仙女在羽毛球场问我关于AndroidStudio打apk的一些事情，她说他们运营和测试隔三差五的就坐着她旁边要她重复性的打包（估计是那群痴汉打着工作的幌子实际上干着撩妹的活惹火了这位认真敬业的小姐姐
金戈鐡馬·2024-01-27 21:10

音频特效制作精品课程（分享学习笔记，我花高价购买地，特专业！看了记得给我打赏哦！）

基础理论知识认证（人力资源）一、行业快乐涉及学科乐音艺术音乐发展，立体声，多声道，制作人，作曲家，职业收入，声音采样，现状，呈现形式，跨，融，3D，感官刺激，视觉。
光冬霞·2024-01-27 21:11

黑马python基础

p=67&share_source=copy_web&vd_source=7fc4c2ee09393d71ca17ab57a1cdba09for循环基础知识点1.其中的临时变量作用域先定为：循环内2.for
xuexuexueKathy·2024-01-27 20:38

一个大场景下无线通信仿真架构思路（对比omnet与训练靶场）

omnet的案例中提供的关于3D的示例可以使用openstreetmap瓦片填充，但是也是小尺度的
飞鸟真人·2024-01-27 20:36

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

Lynda中文字幕 Maya角色建模教程 Modeling a Character in Maya

中文字幕Maya角色建模教程中文字幕ModelingaCharacterinMaya在Maya中塑造人物角色时，请加入作者RyanKittleson，了解如何在Maya2011中从零开始创建专业逼真的3D
zwsub·2024-01-27 19:34

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出来，棋盘的边界与红线并不重合，我们认为应该是直线的棋盘边界也凸出来了。所以，我们需要一些图案来进行摄像机标定。OpenCV官方提供了一些棋盘图像，在理论学习时我们可以使用它们，在实
惘栀箱·2024-01-27 18:53

UE4 安装及入门项目

HDR光照、虚拟位移等新技术，而且能够每秒钟实时运算两亿个多边形运算，效能是目前“UnrealEngine”的100倍，而通过NVIDIA的GeForce6800显示卡与“UnrealEngine3”3D
张三的快乐生活·2024-01-27 17:24

Blender教程-视图分割与3D游标-05

一、简介Blender试图分割的作用主要有以下几点：多角度查看模型：通过视图分割，用户可以从多个角度查看和比较模型，更好地理解和评估模型的细节和比例。多模型处理：当你在Blender中同时处理多个模型时，视图分割可以帮助你更好地管理和对比这些模型。动画制作：在制作动画时，视图分割可以帮助你更好地选择和调整视角，使动画的流程和细节更加清晰和准确。细节观察：通过将视图分割成较小的部分，用户可以更仔细地
小兔子烧包谷·2024-01-27 17:08

Blender教程-初始用户界面-01

一、Blender功能介绍3D建模：网格建模：通过编辑顶点、边和面来构建复杂的几何形状。曲线建模：使用贝塞尔曲线和NU
小兔子烧包谷·2024-01-27 17:38

开发手札：unity性能优化（一）

unity性能优化一直是一个综合的问题，涵盖了CPU、内存、GPU、资源、UI、3D等方面，实际上我自己都不敢说懂unity优化，只能结合自己这些年开发的经历来谈一下，算是抛砖引玉，如果有人有更好的优化建议和文章
羊羊2035·2024-01-27 16:06

Apache+mono实现ASP.NET网站在ubuntu服务器上运行

）：sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keys3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EFsudoap
EsunR·2024-01-27 16:14

《忍者神龟：施莱德的复仇》：对童年的追忆是这款游戏的最大意义

其实关于《忍者神龟》游戏的回忆，无论是2D清版过关《忍者神龟》还是3D动作类《忍者神龟》，我都玩得很多。3D《忍者神龟》主要是指：《忍者神龟2：并肩作战》和《忍者神龟3：变种格斗》这两部作品，我之前也
绘空之事·2024-01-27 13:43

要学好c语言到寻里看程序,谈C语言的学习

关键词：C语言；程序；学习中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)25-1497-03DiscussionaboutCLanguageLearningYINGShi-yong
weixin_39532699·2024-01-27 13:40

【Unity小技巧】一个脚本实现控制3D远程/近战敌人AI

最终效果文章目录最终效果烘培导航地图配置敌人导航数据简单配置敌人动画敌人AI脚本完结想了解导航的其他内容可以看我这篇文章：【Unity游戏开发教程】零基础带你从小白到超神29——导航系统烘培导航地图选中地面，设置为静态导航点击烘培，可行走区域选中一些障碍物，也设置为静态导航选择为不适合步行重新点击烘培，一些障碍物区域就不可以行走了配置敌人导航数据给敌人加导航组件注意：增大角速度，是为了让敌人旋转更
向宇it·2024-01-27 12:07

Taro+VSCode简单路由传值

：新建images文件用来存放图片，新建detail文件用来跳转详情页面AF41A21A-ED86-48B1-8AB3-13F2E2E8189A.png第二步：在app.jsx配置详情页面的路径F1A3D954
HCL黄·2024-01-27 12:41

3dmax效果图渲染出现曝光怎么解决？

在使用3dsMax完成效果图渲染工作时，有时会遇到曝光过度的问题，这会使得渲染的图像出现光斑或者过亮，损害了效果的真实感和美观度。那么解决解决3dmax曝光问题呢？一起看看吧！
Renderbus瑞云渲染农场·2024-01-27 11:56

CSS文字效果

CSS文字效果前言默认效果阴影无模糊添加模糊不同方向叠加无模糊文字描边（text-shadow实现）不同方向叠加有模糊文字发光第一种3d效果特殊阴影沉浸式文字文字描边（-webkit-text-stroke
wDeveloper·2024-01-27 11:25

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

Oracle数据库基础入门

数据库基础入门一，了解Oracle数据库1.1什么是数据库数据库(Database)是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库1.2常见的数据库Oracle，MySQL，DB2，SQLserver等1.3DBMS
Namtheun·2024-01-27 10:17

ArchLinux下安装steam

/mirrorlist更新库sudopacman-Syy安装steamsudopacman-Ssteam安装32位版本的OpenGL图形驱动查看显卡驱动型号lspci-v|grep-A1-eVGA-e3D
JUSTfFUN·2024-01-27 10:45

3dmax贴视频纹理

1、准备视频文件需要avi格式的视频文件2、创建模型3、添加纹理纹理选择avi视频4、播放
GIS从业者·2024-01-27 10:24

从瑜伽运动开始23day

1.从瑜伽运动开始23day天气清爽，风大，秋天的天空就是这样，凉风催的啥都熟了。开始一天的瑜伽动作，喝水，刷牙，开始瑜伽动作打卡，20分钟运动，喜欢里面的貌似伸张，这个动作可以放松腰部。
ADADACHAN·2024-01-27 10:16

ALOHA论文翻译：Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

整个系统使用现成的机器人和3D打印组件，总成本不到20,000美元。左图：用户通过反向驱动领导机器人进行远程操作，从而
baidu_huihui·2024-01-27 10:39

CVPR 2023: Instant Volumetric Head Avatars

RGB-D包括深度信息，提高了重建准确性并允许3D对象操作。多视图从各种角度捕获对象，增强细节并解决歧义。2.神经网络架构神经
结构化文摘·2024-01-27 09:39

CVPR 2023: DBARF: Deep Bundle-Adjusting Generalizable Neural Radiance Fields

我们使用以下6个分类标准来解释本文的研究主题：1.神经表示:隐式:这种表示使用神经网络直接将空间中的3D点映射到其颜色和密度。网络充当“黑盒”函数，其内部工作原理无法直接解释。
结构化文摘·2024-01-27 09:08

Pixi.js的魅力

而Pixi.js作为一款高效、易用的2D渲染引擎，已经成为了许多开发者的首选~~项目中，有一些图像的处理操作（3D图，2D图都有），其中3D图也是通过获取后端服务的图像2D数据进行绘制展示，通过鼠标各种操作调用后端服务来进行重新获取新图数据
我就不思·2024-01-27 09:03

Open CASCADE学习|长方体的Brep数据

ploadALLboxthebox123dumpthebox***********Dumpofthebox*************Shape:34,FORWARDDumpof34TShapes一共34
老歌老听老掉牙·2024-01-27 08:56

HTML5+CSS3小实例：3D卡片hover翻转效果

实例：3D卡片hover翻转效果技术栈：HTML+CSS效果：源码：【html】3D卡片hover翻转效果蒙奇·D·路飞蒙奇·D·路飞，日本漫画《航海王》及其衍生作品中的男主角。
艾恩小灰灰·2024-01-27 08:25

82.网游逆向分析与插件开发-背包的获取-装备栏数据与算法的C++还原

课上一个内容：装备栏数据结构的逆向分析-CSDN博客码云地址（ui显示角色数据分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git码云版本号：ba1c13df690ff86842b0f6077c1723d4634b2fd1
染指1110·2024-01-27 08:41

国创动漫《逆反纪元》首曝场景概念设定图

小编今天讲讲由星辉娱乐和云图动漫联合推出的原创3D动画《逆反纪元》，近日发布了首批概念设定图。说起这两家公司，有些国产动漫的粉丝可能不太熟悉。
肥宅拯救世界·2024-01-27 08:46

Java基础面试题-3day

ObjectObject类有哪些常见的方法native修饰符修饰的方法，表示这个方法我不实现，交给操作系统实现getClass()：用于返回当前运行对象的class对象hashCode()：返回对象的哈希值；一般用于Java的hashmapequals()：在Object类中，表示的是判断两个对象的地址是否相同，而String类重写了equals方法，表示两个对象的值是否相等clone()：创建并
云来喜·2024-01-27 08:41

使用Tensorflow2.x复现uxnet3D

models.pyfromnets.model_layersimportUXNETBlock,DownSampleBlock,ResBlock3Dfromtensorflowimportkerasdefuxnet3D
吴天德少侠·2024-01-27 08:36

Tensorflow2.x实现用于model.fit()中的医学图像dataset

fromtensorflowimportkerasimportSimpleITKassitkfromscipyimportndimageimportnumpyasnpimportrandomimportmathimportosclassSeg3DDataset
吴天德少侠·2024-01-27 08:36

如何使用IaC Scan Runner扫描IaC中的常见安全漏洞

工具要求Python3DockerMongoDB工具运行Do
FreeBuf_·2024-01-27 07:24

web3d-three.js场景设计器-mesh网格添加多模型-模型描述随动

给场景中的模型加上广告牌描述，可以在模型的MESH里添加Sprite，配上相应的文字，描述Sprite的位置则是在mesh中的相对位置，比如模型高10，那么我们可以给一个y等于10来进行适配，这样在移动模型mesh网格时可以整体移动。functioncreateBox(data){constgeometry=newTHREE.BoxGeometry(data.width,data.height,d
11eleven·2024-01-27 07:15

Ultraleap 3Di示例Interactable Objects组件分析

该示例代码位置如下：分析如下：HoverEnabled：悬停功能，手放在这个模型上，会触发我们手放在这个模型上的悬停功能。此时当手靠近模型的时候，手的模型的颜色会发生改变，反之，则不会改变。ContactEnabled：触摸功能，与场景物体产生碰撞的功能。GraspingEnabled：抓取功能，手是否具有抓取功能，是否会抓取起物体。HoverActivationRadius：触发悬停半径，超过这
望有恒·2024-01-27 07:14

Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体

工程文件Ultraleap3Di给所有的Joint挂载物体前期准备参考上一期文章，进行正确配置Ultraleap3Di配置以及在Unity中使用Ultraleap3Di手部跟踪新建项目初始项目如下：新建
望有恒·2024-01-27 07:00

VR漫游：赋予用户720度身临其境的沉浸式体验

同传统图片展示相比，VR实景漫游技术可以生成3D户型图，并创建3D实景空间，用户得以进行步进式漫游，使得空间场景切换更具连续性，用户在虚拟空间中的沉
酷雷曼VR全景·2024-01-27 06:02

3D情况下鼠标右击自由旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassmrscroll:MonoBehaviour{publicfloatrotateSpeed=100;//设置旋转的速度publicTransformPlayerTrans;//设置空物体的位置publicfloatmaxh=10;/
咆哮的小老虎·2024-01-27 05:21

【JS基础】DOM的一些基础操作

文章目录前言一、声明变量const优先二、DOM的认识2.1作用和分类2.2什么是DOM2.3DOM树2.4DOM对象三、DOM的一些操作3.1获取DOM对象根据css选择器来获取对象其他获取DOM对象的方法
人才程序员·2024-01-27 05:29

我的最大收获与成长

2005-2008年，研究生阶段用Ansys、Flac3D做数值分析。20
civilpy·2024-01-27 04:52

东东青年app下载（东东青年app下载官方）

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手机聊天员赚钱平台·2024-01-27 03:50
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