3D激光雷达SLAM 第41页

我的周末很充实2021/11/13D96

早上的收获从七点我听了学习力直播的课程，后来进入抖音直播，又听院长对一名大学生的连线咨询，几个点触动我，首先改变认知，主动加入圈子，利用过生日突破自己邀请她们，分析了好的结果，不好的结果，并给她做了学业规划的指导。我和女儿的怼我听了一小节0至6岁秩序敏感期的课程，并做了笔记，想想下午女儿有直播课，到房间去找派，发现没有在我放的位置，我想女儿一定偷偷拿走了，我们是周末来到城南，派是放在城南的家里，我

清风和煦·2024-01-27 03:06

风二西CTF流量题大集合-刷题笔记|其他题

flag123docx.pcapngflag{de51f87f-0d63-433b-99e0-4a002345d908}Baby_TCPDASCTF{b4a7c67f-5236-4bce-bcbe-1a2359337d49

zerorzeror·2024-01-27 02:25

90后女孩用3D插画还原山海经神兽

今天写的3个小短文，#90后女孩用3D插画还原山海经神兽#这个话题。不到一个小时就写完了。感觉自己的思路比以前开拓了很多，之前让写文章的话，都是从一个角度写而已。不知道是否是这段时间的日积累起的作用。

文又又·2024-01-27 01:45

NeRF 原始论文 & NeRF Studio 安装使用

从运动软件包估计这些参数NeRF技术在不需要显式地重建场景几何的情况下，可以从输入的RGB图像数据集中学习场景的连续体积表示原理利用MLP模拟5D函数以表示连续空间场景方法：用一个5D向量值函数表示连续场景，其输入为3D

AI松子666·2024-01-27 01:54

副业做什么比较靠谱(副业兼职做什么比较好）

手机聊天员赚钱平台·2024-01-27 01:07

常见问题-d3dx9_39.dll丢失如何解决，快速修复d3dx9_39.dll丢失教程

d3dx9_39.dll是一个动态链接库（DLL）文件，它是微软DirectX组件的一部分，主要用于支持3D图形和声音处理功能。这个文件通常在运行需要DirectX支持的游戏或应用程序时被调用。

askah6644·2024-01-27 00:52

68_Pandas.Series 索引和值的交换

importpandasaspdimporttimeits=pd.Series(['a','b','c','d','e'])print(s)#0a#1b#2c#3d#4e#dtype:object下面对内容进行说明

饺子大人·2024-01-26 23:45

Zotero 如何添加文章检索引擎

www.zotero.org/support/locate#managing_lookup_engineshttps://sspai.com/post/40458https://www.jianshu.com/p/3ce2f43daa3ahttps

glRu·2024-01-26 23:52

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

【iOS ARKit】BlendShapes

BlendShapes基础介绍利用前置摄像头采集到的用户面部表情特征，ARKit提供了一种更加抽象的表示面部表情的方式，这种表示方式叫作BlendShapes,BlendShapes可以翻译成形状融合，在3dsMax

不凡的凡·2024-01-26 23:44

unity设置.net framework 版本

Using.NET4.xinUnity设置的方法：image.pngimage.png原贴地址【Unity-Manual:.NETprofilesupport(unity3d.com)】C#and.NET

昵称违法·2024-01-26 22:07

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

批量数据之DataX数据同步

引言1.2DataX简介1.3核心1.3.1DataX3.0框架设计1.3.2DataX3.0核心架构1.4使用DataX实现数据同步1.4.1准备安装1.4.2Linux上安装DataX软件1.4.3DataX

爱吃牛肉的大老虎·2024-01-26 22:55

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

win11，AutoPSA在CII计算的对话框显示不全

用户提出，在win11上，用UKP3d导出管道应力分析文件后，用AutoPSA打开文件，进行CII计算时，发现此对话框显示不全。

px20200412·2024-01-26 22:43

UKP3d做协同设计的思路

中煤**设计院刘工用户群里问：UKP3D有办法协同建模吗?回复：UKP3d在9.2版本及以上版本已改造协同模块。

px20200412·2024-01-26 22:13

Unity HDRP Alembic 场景闪烁

最近在做项目时，发现Clo3D导出的服装abc动画，导入到Unity(HDRP)中后(已提前导入Alembic插件)，运行时Scene视图会闪烁(变黑)，使用Recorder录屏时也会出现。

jack_dos·2024-01-26 21:24

C# 阿里云CDN缓存预热刷新功能测试

前言前段时间，公司的一个前端项目中需要展示3D模型和材质，其中模型是固定的，但材质所用到的贴图是渲染段动态生成的。实测前端加载模型+材质，总耗时将近20s，产品当然不满意。

jack_dos·2024-01-26 21:52

Autodesk Maya 2024 升级功能详解

AutodeskMaya2024中的一些新功能，有助于艺术家和开发者更轻松地创建高质量的3D动画和视觉效果。1蒙皮绑定工具改进：Maya2024中的蒙皮绑定工具得到了改进，可以更轻松地绑定模型和骨骼。

asunmiss·2024-01-26 21:37

每日一练—— C语言

1、以下程序段的执行结果是（）123doublex;x=218.82631;printf(“%-6.2e\n”,x);A输出格式描述符的域宽不够,不能输出B输出为21.38e+01C输出为2.19e+02D

白榆maple·2024-01-26 21:02

【Unity3D日常开发】Unity3D中设置Text行首不出现标点符号

恬静的小魔龙·2024-01-26 21:55

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

Spring Boot + Vue.js 实现前后端分离（附源码），看完记得收藏！

Node.jsV10.15.0Vue.jsV2.5.21yarn:V1.13.0IDE:VScode后端工具和环境：Maven:3.52jdk:1.8MySql:14.14IDE:IDEASpringBoot:2.0+Zookeeper：3.4.13Demo

IT编程分享·2024-01-26 20:11

知天命，尽人事，无咎

#感恩打卡-2022.3.3day59Y2#1、感恩最近这个月的修炼与精进，再次有一种更深的“众里寻她千百度，蓦然回首，那人就在灯火阑珊处”的感觉。

书财日记·2024-01-26 19:00

网络协议基础

Internet控制报文协议)IGMP传输层:TCP(传输控制协议)UDP(用户数据报协议)应用层:都是基于传输层协议的端口，总共端口0~655350~1023HTTP---tcp80HTTPS----TCP443DHCPDNSHTTPHTTPSFTP

南棋网络安全·2024-01-26 19:26

3DMAX次世代游戏美术飞龙模型路径动画处理

有些时候用到模型路径动画时在样条线连接口处会有模型突然旋转的现象不放制作循环的buff效果这里记录一个处理方式能够缓解这个bug处理方式会有点复杂但也是个处理方式嘛~---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

小拾一·2024-01-26 18:47

位置感知

id=9f9a2d6bb88d44c4a4f1a36323deab77&type=note&from=groupmessage

馨悦有爱智慧灵性风情万种·2024-01-26 18:44

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

Java复习系列之阶段二：数据库

where、groupby、having、select、distinct、orderby、limit1.2DML（数据修改语言）对数据表的增删改insertintoupdatesetdeleteform1.3DDL

来自宇宙的曹先生·2024-01-26 18:33

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。

高工智能汽车·2024-01-26 17:17

增速下滑？毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。

高工智能汽车·2024-01-26 17:17

3ds Max宣传片怎么提升渲染速度？从硬件升级到云渲染，全面提升你的渲染速度！

在3dsMax中，渲染是一项耗时的任务，尤其是对于大型场景和复杂的动画。然而，通过一些优化策略和技巧，你可以显著加速渲染过程。

小白的建模·2024-01-26 17:12

深入理解3D扩散生成式模型

我认为3D扩散和3D生成似乎是每个人心中的下一件大事。StabilityAI开始招聘才华横溢的3DAI工程师，谷歌和学术界每天似乎都在进行令人印象深刻的即时3D模型生成器研究。

新缸中之脑·2024-01-26 16:42

（3）Elastix图像配准：项目实战（2D / 3D）

文章目录前言一、3D图像配准1.1、项目实战（3D图像）1.2、参数文件（3D图像）1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine

胖墩会武术·2024-01-26 16:12

3d导入的模型怎么缩小内存---模大狮模型网

要缩小导入的3D模型的内存占用，可以尝试以下方法：优化模型：检查模型是否存在多余的面、顶点或边。通过删除重复的几何体、简化细节或使用优化算法，可以减少模型的复杂度，从而降低内存占用。

modashi3dmax·2024-01-26 16:11

超越想象的3D设计之旅：Substance 3D Designer让您的创意无限延伸

在数字创意领域，Substance3DDesigner已成为行业翘楚，为设计师们提供了一个无与伦比的创作平台。

平安喜乐616·2024-01-26 16:10

大势智慧·2024-01-26 16:09

探索无限：山海鲸可视化搭建的地理展览馆的奇幻之旅

不同于传统的地图或展览馆，使用山海鲸可视化搭建的3D地理展览馆将地理、历史、文化与科技完美融合，用户可以自由选择探索的路径，从高山之巅俯瞰大地，到深海之底探寻奥秘，每一次的视角转换

久数君·2024-01-26 16:53

红色教育基地漫游可视化：革命历史的新篇章

正是基于这样的背景，山海鲸可视化基于自研的3D渲染引擎搭建了红色教育基地漫游可视化系统，为参观者带来一场穿越时空的沉浸式体验。红色教育基地漫游可视化系统运用先进的3D建模技术，将红