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什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

python的django后台管理_python3 django-admin 初始化后台管理项目(mysql)

环境和工具python3djangomysqlPyCharm$python3--versionPython3.7.0$django-admin--version2.2python3和django安装django

weixin_39582737·2025-02-18 02:56

Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中没有实现绘制平面的功能，故自己写代码进行实现。效果如下：二、代码实现#include#include//生成平面模型staticstd

点云侠·2025-02-18 01:52

open3d python 分割多个平面

测试效果废话在Open3D中，detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域（或称为平面补丁）。

黄晓魚·2025-02-18 01:50

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。

后端架构魔术师·2025-02-18 01:18

Cesium中级开发教程之三十四：单体化模型

一、效果图在3D地理场景中，数据通常以群体的形式呈现，例如城市中的建筑可能是一个整体的3D模型。单体化就是将这些群体数据中的每个独立对象分离出来，使其能够被单独识别和操作。

CesiumMaster·2025-02-18 00:09

YIUI Unity UI框架安装与使用教程

YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI

翟培任Lame·2025-02-18 00:57

PyTorch中文/英文官方文档&教程资源

PyTorch中文文档https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/PyTorch英文文档https://pytorch.org/docs/stable/index.htmlPyTorch

三千の世界·2025-02-17 21:28

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

【PYTORCH】官方的turoria实现中英文翻译

/pytorch.org/tutorials/intermediate/seq2seq_translation_tutorial.html背景pytorch官方的是seq2seq是法语到英文，做了一个中文到英文的

liwulin0506·2025-02-17 20:54

DeepSeek提示词高阶用法全解析：职场效率提升的10个实战案例*——让AI成为你的全能职场助手

近期，国产AI模型DeepSeek因其强大的中文理解力、低成本与高性能的组合，成为职场人热议的焦点。

涛涛讲AI·2025-02-17 20:20

Modelling & Downstream Applications

ComputerAidedEngineering(MEC524)Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuitabilityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc

·2025-02-17 20:30

关于Mysql 中 Row size too large (＞ 8126) 错误的解决和理解

不会有错；文章目录问题发现一、问题导致的可能原因1、页大小2、行格式2.1compact格式2.2Redundant格式2.3Dynamic格式2.4Compressed格式3、BLOB和TEXT列二、

m0_74824025·2025-02-17 18:08

CODESYS Edge Gateway for Linux

中文名称：适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关，将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。

「已注销」·2025-02-17 18:08

Spring中的IOC详解

Bean的生命周期Bean的自动装配@Autowired@Resource@Inject使用Spring底层组件IOCSpring的核心之一是IOC，IOC全称为InversionofControl，中文译为控制反转

m0_74824687·2025-02-17 18:30

主流渲染引擎/游戏引擎

meshoptimizeriswidelyusedinthegamesindustryaswellasinmanypipelinesforprocessing3Dcontentforreal-timerendering.Thisdocumentcontainsasmallselectionofprojectsthatrelyonmeshoptimizer.Forbrevity

力博荣三维可视化·2025-02-17 17:53

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类：立体视觉（StereoVision）通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像，利用视差计算深度信息，生成3D模型。

视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

基于TextInput的常见自定义效果解决方案

场景描述场景一：英文、数字及特殊字符和中文字符自动间隔一个空格的距离场景二：当输入的内容（纯数字可能为小数）大于999时，禁止输入，注意最后一位光标不要闪烁场景三：限制两位小数，不能以小数点开头的场景场景四

·2025-02-17 15:47

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习一、简答题1.解释游戏对象（GameObjects）和资源（Assets）的区别与联系游戏对象（GameObjects）：一般为玩家，敌人，环境等资源（Assets

yesor_not·2025-02-17 14:53

Lua 5.1中文编程手册：全面指南与实践

本手册是Lua5.1版本的官方文档中文翻译，涵盖了语法、特性到使用方法的全面指南。内容包括基础语法、数据类型、表、控制结构、函数、模块、元编程、错误处理、C接口、垃圾收集、线程及标准库等关键概念。

元楼·2025-02-17 14:21

【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法，但是为了实现特征融合，进行了全局注意力机制，导致高计算量。

EEPI·2025-02-17 12:36

国际主流架构框架整理【表格版】简介、适用场景、优缺点、中文名、英名全称，附TOGAF认证介绍

国际主流架构框架表格国际主流架构框架架构框架英名全称中文名简介适用场景优缺点TOGAFTheOpenGroupArchitectureFramework开放工作组体系结构框架是由TheOpenGroup

飞火流星02027·2025-02-17 11:02

Cursor前端开发提示词分享

点击设置将提示词复制黏贴进输入框里即可Alwaysrespondin中文DONOTGIVEMEHIGHLEVELSTUFF,IFIASKFORFIXOREXPLANATION,IWANTACTUALCODEOREXPLANATION

前端程序猿i·2025-02-17 11:27

unity3d：ugui 长按按钮

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingUnityEngine.EventSystems;usingUnityEngine.Events;publicclassRepeatButton:MonoBehaviour,IPointerDownHandler,IPointerUpHandler,IPointerExitHandler{publicboo

四夕立羽·2025-02-17 08:01

three.js性能优化

提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候，虽然three.js做了优化，但是在使用不恰当的代码，也会产生性能损耗。帧率越低，给人感觉就越卡。

火辣辣-·2025-02-17 07:56

每周论文精读05-A2J:AnchortoJointRegressionNetwork for 3D ArticulatedPoseEstimation from a SingleDepthImage

https://download.csdn.net/download/Jason_____Wang/16502249论文精读——A2J:Anchor-to-JointRegressionNetworkfor3DArticulatedPoseEstimationfromaSingleDepthImage

Jason_____Wang·2025-02-17 06:52

【网络安全】Snort中文查询手册

Snort中文手册摘要snort有三种工作模式：嗅探器、数据包记录器、网络入侵检测系统。嗅探器模式仅仅是从网络上读取数据包并作为连续不断的流显示在终端上。数据包记录器模式把数据包记录到硬盘上。

Walter_Jia·2025-02-17 05:43

hunyuan-DiT模型部署指南

一、介绍Hunyuan-DiT是由腾讯混元推出的扩散模型，支持中文和英文双语输入，其他开源模型相比，Hunyuan-DiT在中文到图像生成方面树立了新的水平。

算家云·2025-02-17 05:12

Linux安装nginx并配置systemctl命令

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dbbaf9a3d2ea42b1b01b2a09

伊莲已存在·2025-02-17 05:10

Java API文档使用指南与详解

此外，还介绍了JDK6版本的中文离线文档CHM文件及其下载方式

Kay Lam·2025-02-17 05:39

Word中的文档信息域

Word中的文档信息域DocProperty包含文档信息的多个属性,也可以自定义属性.查看文档预定义的自定义属性【文件】→【信息】→【属性】→【高级属性】参考链接WORD中文档属性域DocProperty

bu_shuo·2025-02-17 05:08

java jdk & java api 帮助文档（中文、英文版）

javaapi帮助文档chm1.51.6中文版英文版.收藏Sun公司提供的JavaAPIDocs是学习和使用Java语言中最经常使用的参考资料之一。

黑色白色·2025-02-17 05:07

基于ESP-NOW协议的温室通风监控系统

论文标题中文标题：基于ESP-NOW协议的温室通风监控系统英文标题：SistemademonitoreodeventilacióneninvernaderoconprotocoloESP-NOW作者信息

神一样的老师·2025-02-17 04:30

Ruby 文件的输入与输出

本文将详细介绍Ruby中文件的输入与输出操作，包括文件的基本操作、读写操作、错误处理等内容。文件的基本操作在Ruby中，文件操作主要通过File类来完成。

lsx202406·2025-02-17 03:25

【大模型】阿里云百炼平台对接DeepSeek-R1大模型使用详解

目录一、前言二、DeepSeek简介2.1DeepSeek是什么2.2DeepSeekR1特点2.2.1DeepSeek-R1创新点2.3DeepSeekR1应用场景2.4与其他大模型对比三、阿里云百炼大平台介绍

小码农叔叔·2025-02-17 02:48

ASR技术与Whisper引擎

一、ASR技术简介ASR英文全称是AutomaticSpeechRecognition，中文叫做自动语音识别，是利用机器对语音信号进行识别和理解并将其转换成相文本和命令的技术。

Catformon·2025-02-17 01:38

python介绍&pycharm使用技巧

：编程语法编程规范编程技巧+带着工作任务多练、多实战，从小需求、小工具开始二、python优缺点优点：1、简单易学；2、免费开源；3、面向对象；4、丰富的库；5、可扩展性缺点：1、运行速度慢；2、好的中文资料匮乏三

倩倩倩倩千千*-·2025-02-17 00:01

教您如何选购触觉力反馈设备

分别为：美国3Dsystems（Geomagic/Sensable），瑞士For

宋13810279720·2025-02-16 23:59

【vLLM 学习】安装

·2025-02-16 23:25

TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建

论文信息题目：SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov

小白学视觉·2025-02-16 23:54

Python：第三方库

pipinstallmatplotlibPIL图像处理pipinstallpillowsklearn机器学习和数据挖掘pipinstallsklearnRequestsHTTP协议访问pipinstallrequestsJieba中文分词

衍生星球·2025-02-16 20:00

Open3D C++系列教程（七）继承窗口类

Open3DC++系列教程（七）继承窗口类前置：Open3DC++系列教程（一）环境搭建Open3DC++系列教程（二）第一个GUI窗口Open3DC++系列教程（三）关于程序异常退出的探讨Open3DC

吉拉尔·2025-02-16 19:57

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等

CADEditorX是一个ActiveX组件，用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中，将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布，包含许多增强功能和有价值的新功能。下面，让我们看看新版本都有哪些更新：CADEdito

CodeCraft Studio·2025-02-16 17:13

计算机的基本组成部分

MCU：微控制器，中文简称单片机。

人可小月半·2025-02-16 17:42

网络安全从零开始学习CTF——CTF基本概念

一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛（对大部分新手也可以叫签到赛），在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。

Hacker_Oldv·2025-02-16 16:04

go hive skynet_MMORPG游戏服务器技术选型参考-Go语言中文社区

游戏服务器一般追求稳定和效率，所以偏向于保守，使用的技术手段也是以已经过验证、开发人员最熟悉、能HOLD为主要前提。1、典型按场景分服设计开发语言：c++数据库：mysql架构：多个网关：维持与玩家间的SOCKET连接，可处理广播、断线重连等逻辑。一个或多个账号登陆验证服务器：处理登陆、排队等逻辑。多个场景服务器：处理在本地图上能解决的逻辑，如：打怪、玩家间战斗、接任务、完成任务等各种不需要跨地图

weixin_39908948·2025-02-16 15:01

python系列：使用Python快速读取PDF中的表单数据以及error处理

中的表单数据以及error处理使用Python快速读取PDF中的表单数据安装PythonPDF库Python读取PDF表单数据1、一次性读取多种PDF表单的数据2、读取特定PDF表单的数据python读取PDF文件中文本

坦笑&&life·2025-02-16 15:53

RPC与Restful

区别所属类别不同REST，是RepresentationalStateTransfer的简写，中文描述表述性状态传递（是指某个瞬间状态的资源数据

篡篡·2025-02-16 14:18

如何解决Python不支持中文路径的问题？

比如，你是否曾经在使用Python处理文件时，因为路径中包含中文字符而头疼不已？这个问题不仅影响了代码的可读性和健壮性，还可能导致程序运行失败。

cda2024·2025-02-16 13:45

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