3d点云聚类第6页

Laya前端开源框架深度解析与实践应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Laya前端开源框架是一个高效的跨平台JavaScript库，专注于2D/3D游戏及互动应用开发。

徐子贡·2025-03-12 06:30

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略：模块改进 | x-Conv | PointCNN，结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云

我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正

CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

机器学习中的谱方法（Spectral Methods）与核方法（Kernel Methods）

文章目录机器学习中的谱方法（SpectralMethods）与核方法（KernelMethods）1.谱方法（SpectralMethods）核心思想关键技术示例：谱聚类2.核方法（KernelMethods

Cachel wood·2025-03-12 01:44

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_虚拟现实与增强现实技术

虚拟现实与增强现实技术在上一节中，我们探讨了Unity引擎中的光照和阴影处理技术，了解了如何通过不同的光照模型和阴影算法提升游戏的视觉效果。接下来，我们将进入虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的世界，探讨如何在Unity引擎中实现这些技术，特别是在动作游戏中的应用。虚拟现实（VR）技术虚拟现实技术通过计算机生成的环境来模拟真实的或想象的场景，让用户能够沉浸其中。Unity引擎提供了强大的工具和

chenlz2007·2025-03-12 00:40

三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换

齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量（x,y,z,w）,在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间，任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w

瓢咋·2025-03-11 23:58

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。

点云学习·2025-03-11 23:57

【时间序列聚类】从数据中发现隐藏的模式

答案之一就是时间序列聚类。本文将以通俗易懂的方式，带你了解时间序列聚类的基本概念、应用场景以及实现思路，并希望能为你提供一些启发。什么是时间序列聚类？

T-I-M·2025-03-11 22:45

高斯Splatting：3D 重建与新视图合成的综述

24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。

三谷秋水·2025-03-11 20:57

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。

壹十壹·2025-03-11 16:25

docker命令实战运用部署服务

来对容器进行一个守护进程的启动，以及如何进入日期，如下：[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB

云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，3D图形渲染是一个技术含量高且应用广泛的领域。

·2025-03-11 11:21

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan

LCY133·2025-03-11 11:44

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。

嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

机器学习之KMeans算法

KMeans算法流程三、KMeans的关键点1.优点：2.缺点：四、如何确定最佳k值1.肘部法则2.轮廓系数五、Kmeans的典型应用场景六、代码示例KMeans是一种广泛使用的无监督学习算法，主要用于聚类分析

Mr终游·2025-03-11 09:07

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

我就写了个3D效果=True，Python竟然说我语法错误？专家的解答专家

科雷learning·2025-03-11 08:27

聚类分析|k-means聚类方法及其Python实现

k-means聚类方法及其Python实现0.k-means算法简介1.k-means算法工作原理2.k-means算法流程3.k–means算法的Python实现0.k-means算法简介k-means

皖山文武·2025-03-11 08:56

D3D11的简单字体

这儿有几种方法能够在D3D11中实现字体显示，一个是学会使用微软想要我们使用的两个新的API，Direct2D和DirectWrite，实际上它们是很有用处的，暂不提它们的灵活性（除了不能够直接使用D3D11

x-2010·2025-03-11 07:47

unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解

Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写，意思是“线性插值”。想象一下，你有两个点，一个点叫A，另一个点叫B。现在，你想在A和B之间找到一个新的点，这个点不是随便找的，而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t，t的范围是从0到1。当t=0时，新点就是A点。当t=1时，新点就是B点。当t在0和1之间时，新点

无敌最俊朗@·2025-03-11 06:14

three.js 在 webGL 添加纹理

在我们生成了3D设计之后，我们可以添加纹理使其更加吸引人。在webGL和p5.js中，可以使用gl.texImage2D()和texture()API来为形状应用纹理。

belldeep·2025-03-11 01:28

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。

一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

Mirror-3DGS: Incorporating Mirror Reflections into 3D Gaussian Splatting

Abstract3DGShassignificantlyadvanced3Dscenereconstructionandnovelviewsynthesis.However,3DGSstruggleswithaccuratelymodelingphysicalreflections

于初见月·2025-03-10 21:00

GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting

Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods

于初见月·2025-03-10 21:30

VTK笔记- 3D Widget类 vtkSplineWidget 样条部件

vtk3DWidget vtk3DWidget是用于3D交互观察器的基类，也就是各种3D小部件类的基类，主要是在三维渲染场景中生成一个可以用于控制数据的可视化实体，比如点，线段（曲线）、平面、球体、包围盒

恋恋西风·2025-03-10 20:53

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-用户模式工作提交（三）

当UMD调用D3DKMTCreateDoorbell为HWQueue创建Ring时，Dxgkrnl会对此函数进行相应的调用，以便KMD可以初始化其Ring结构。

程序员王马·2025-03-10 20:52

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视

一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果：旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中，粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。

爱玩三国杀的界徐盛·2025-03-10 15:19

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射（Masking Reflections）

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有时候，我们

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的法线贴图和反射

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有很多情况你

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— 在Unity3D中创建Cubemaps

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面为了在Sha

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:08

r99950X3D参数锐龙r99950X3D性能怎么样 r9 9950X3D相当于什么水平

锐龙r99950X3D采用‌Zen5‌架构和‌4纳米‌生产工艺16核心32线程基础频率为‌4.3GHz‌，最高加速频率‌5.7GHz‌热设计功耗(TDP)为‌170W‌锐龙r99950X3D组装电脑怎么搭配更合适这些点很重要

2501_90583960·2025-03-10 12:59

k-Shape：高效准确的聚类方法

聚类是最流行的数据挖掘方法之一，不仅因为它的探索性，而且作为其他技术的预处理步骤或子程序。常用的有-means聚类算法。本文介绍了一种新的时间序列聚类算法k-Shape。

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-10 12:26

UE发生GPU崩溃D3D丢失，真的跟硬件有关系。

先说一下我的配置：2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11，最新显卡驱动，GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次，UE4比较少见。按说我这配置还可以吧，鲁大师全国排名六百多（4月8日），二百三十多万分，也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了，问题就出在8

虚幻叫兽·2025-03-10 11:20

AF3 squeeze_features函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的squeeze_features函数的作用去除蛋白质特征张量中不必要的单维度（singletondimensions）和重复维度，以使其适配AlphaFold3

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AF3 block_delete_msa函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的block_delete_msa函数用于从MSA（多序列比对）中删除多个块（block）序列，以模拟MSA数据的缺失或噪声。

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AWS AppStream 2.0：开启云端应用交付新范式（实战解决方案剖析）

1.1技术架构革命（对比传统VDI）去终端化部署：3D渲染/CAD等GPU应用在

AWS官方合作商·2025-03-10 09:06

鸿蒙开发API 12 完全解析：核心技术升级与开发实战

文章目录一、API12架构全景图1.1系统架构层次1.2API12核心模块对比二、ArkUI3.0革命性升级2.13D图形能力2.1.13D组件基础结构2.1.2物理引擎集成2.2新增组件库三、分布式能力增强

北辰alk·2025-03-10 08:00

Pycharm搭建CUDA，Pytorch教程（匹配版本，安装，搭建全保姆教程）_cuda12(1)

[](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/722e47935a14465a906ed5b923d3cd45.png)如上两图即为下载成功！##二、安装Pytorch#

2401_84557821·2025-03-10 08:56

香橙派首款高性能开源 RISC-V 开发板 OrangePi RV 即将开售

硬件性能处理器：搭载RISC-V四核处理器昉・惊鸿7110，采用28纳米工艺制造，CPU稳定工作频率1.5GHz，能进行3D图像渲染，提供H.264/H.265视频编解码I

自不量力的A同学·2025-03-10 06:46

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

每日AIGC最新进展(41)：上海AI Lab提出新型DiT结构Lumina-Next、Adobe研究院提出图像与文本对齐方法AlignIT、新型多模态图像生成模型MUMU

该模型通过3DRoPE和三明治归一化等技术，提高了图像和视频生成的稳

沉迷单车的追风少年·2025-03-10 01:06

清华DeepSeek：执手札利刃，破AI雾障，开深度进阶先河

/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接：https://pan.quark.cn/s/3d4088555ca0

2501_90771553·2025-03-09 22:39

一文看懂DeepSeek与Manus，谁才是你的职场“真命天子”