ROS从入门到精通6-8:costmap代价地图插件编写案例(prohibition_layer)
目录0专栏介绍1为什么需要代价地图插件?2自定义代价地图插件3仿真测试0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情:《ROS从入门到精通》1为什么需要代价地图插件?在ROS从入门到精通6-1:图文详解代价地图costmap原理与配置中,我们指出代价地图就是ROS定义的用于动态导航的地图数据结构,其在静