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9g舵机
舵机
反向控制解决方案
项目场景:
舵机
如何反转问题描述
舵机
有些情况下需要反转运行在改软件不行的情况下,可物理反向原因分析:直接反转
舵机
外部红黑线会烧毁
舵机
,外部红黑线连接驱动板电路,所以这里的红黑线不能反接;解决方案:
舵机
内部使用一个电机驱动齿轮转动
>水木林森<
·
2025-02-09 19:55
无人机
bug
一种非接触式智能垃圾桶设计(论文+源码+实物)
1系统方案设计通过对需求展开分析,本设计非接触式智能垃圾桶采用STM32F103单片机作为控制器,通过红外传感器实现垃圾桶的满溢检测,通过三个SG90
舵机
分别控制可回收、不可回收、其他垃圾桶盖的开关,并通过
云山工作室
·
2025-02-04 05:29
单片机
智能家居
嵌入式硬件
毕业设计
毕设
语音识别播报人工智能分类垃圾桶(论文+源码)
3、根据检测出的垃圾类型,系统通过
舵机
自动打开相应的垃圾桶,并通过语音播报模块提醒用户。2.2系统整体设计针对分成需求,设计了如图2.1所示的整体系
沐欣工作室_lvyiyi
·
2025-02-03 19:39
人工智能
语音识别
毕业设计
PLC
单片机
单片机毕业设计
我的创作纪念日
我们组的进度特别慢,在到现场那天还在装配,留给电控的只有十几个小时,正式路演那天,第一次路演大失败,随后我火烧眉毛的去查原因求人,到该日下午两点多吗,我在CSDN胡乱搜了几篇文章,灵感迸发,可能是因为
舵机
电流太大超过选择的集成式电源模块的限额电流了
电棍233
·
2025-01-31 11:37
深度学习
笔记
自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
了解
舵机
控制原理,因为四足机器人通常使用
舵机
来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途
·
2025-01-31 02:22
足式机器人
stm32
机器人
单片机
舵机
驱动---HAL库
一、HAL库Servo.c#include#includeuint16_tpwm_angle(uint8_tangle){returnangle*2000/180+500;}voidSET_angle_1(uint8_tangle){__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_3,pwm_angle(angle));}voidSET_angle_2(uint16
末时清
·
2025-01-27 09:40
stm32
嵌入式硬件
单片机
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
当小车上电后,
舵机
云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83
·
2025-01-27 05:14
python
亚博
云台校准
microros
嵌入式硬件篇---PWM&电机&
舵机
1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分:PWM1.实质2.面积等效原理3.实例
舵机
舵机
按转动角度分
Ronin-Lotus
·
2025-01-20 01:38
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
c语言
学习
单片机
stm32
51单片机
硬件工程
舵机
SG90详解
舵机
,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,
舵机
作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。
·
2025-01-19 23:38
单片机实物成品-010 智能宠物喂食系统(代码+硬件+论文)
项目介绍版本1:oled显示+定时投喂(
舵机
模拟)+声光报警+显示实时时间---演示视频:智能宠物喂食001_哔哩哔哩_bilibili1.STM32F103C8T6单片机进行数据处理2.OLED液晶显示
学个单片机
·
2025-01-18 02:55
单片机实物成品
单片机
宠物
嵌入式硬件
基于stm32f407
舵机
的使用以及项目的具体的使用事项
一.前提1
舵机
的基本概念首先要明白一点,
舵机
也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟
舵机
和数字
舵机
他们的区别如下:模拟
舵机
和数字
舵机
是两种常见的
舵机
类型,它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
电设
stm32
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
c语言
无人机遥控器工作原理!!!
发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件,用于输入控制指令;接收端则负责接收来自发射端的无线电信号,并将其转换为控制指令,驱动无人机的电机、
舵机
等执行机构。
云卓SKYDROID
·
2024-09-01 12:54
无人机
科普
知识
遥控器
云卓科技
基于51单片机智能小车(超声波+
舵机
)
基于stc89c52单片机避障+
舵机
两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52
小镇做题家ovo
·
2024-08-27 15:35
51智能小车
51单片机
基于STM32开发的智能门锁系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门锁系统通过集成键盘模块、
舵机
嵌入式详谈
·
2024-08-22 10:55
stm32
嵌入式硬件
单片机
【毕业设计】基于单片机的宠物自动喂食系统 - 物联网 嵌入式 单片机 宠物喂食系统 宠物投食系统
文章目录0简介1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD
舵机
3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104
Mdc_stdio
·
2024-02-20 20:57
单片机
物联网
毕业设计
单片机
宠物
物联网
智能宠物管理
毕业设计
4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向
舵机
phoenix3k
·
2024-02-20 19:56
扩展屏应用开发
android
单片机
STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+
舵机
接线方法
目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3
舵机
1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--
菜只因C
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2024-02-20 11:58
STM32
stm32
单片机
接线方法
ST_LINK
USB转TTL
【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、
舵机
、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用
2302_80796399
·
2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
单片机学习笔记---直流电机驱动(PWM)
一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、
舵机
、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
【合泰HT32串口控制多路
舵机
】
合泰HT32串口控制多路
舵机
前面完成了HT32GPTM定时器的多路PWM
舵机
的控制,在此基础之上加入串口控制,后面会在加上蓝牙和WiFi实现远程控制。
小殷学长
·
2024-02-15 10:58
合泰ht32
ht32
串口
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
配置1.设置系统时钟,配置SYS,配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC,开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于
舵机
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.
舵机
模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试
热爱嵌入式的小佳同学
·
2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制
舵机
运动(STM32、GY-521 MPU6050、SG90
舵机
、MG946
舵机
)
通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制
舵机
运动(STM32、GY-521MPU6050、SG90
舵机
、MG946
舵机
)最终现象一、MPU6050数据读取二、
舵机
控制原理①什么是PWM?
海风-
·
2024-02-14 07:45
stm32
舵机
MPU6050
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制
舵机
运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
·
2024-02-13 12:13
人工智能
STM32自学☞PWM驱动
舵机
(按键控制)
PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*
鯨觞
·
2024-02-13 06:07
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
嵌入式常用动力源之
舵机
——基于STM32HAL库
舵机
因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如机械臂,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的
舵机
转动角度分为180度,270度,和360度三种。
海晏河清@
·
2024-02-12 13:36
单片机
嵌入式硬件
日更 492天“拆书”《药房里买得到的传世名方》新版-八珍丸(终)
“拆书”《药房里买得到的传世名方》新版-八珍丸(终)➡️八珍丸的规格与服用方法及其他事项1、规格分为:①大蜜丸:每丸重
9g
指北针_从零开始
·
2024-02-12 09:38
【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制
舵机
海风-
·
2024-02-11 12:11
智能车
STM32
红外循迹
超声波避障
蓝牙遥控
stm32hal库数字
舵机
角度控制方法函数
cubmax配置TIM基于hal库的数字
舵机
控制函数//控制
舵机
角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50
木更的爱念
·
2024-02-11 11:34
stm32
单片机
嵌入式硬件
开源!自制一个桌面宠物(STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目)
硬件手工部分不出教程(没必要)可以直接看视频P2,文末附步态参考出处,接线图,
舵机
安排。硬件配置:主控:STM32F103C8T6粉色沉金板
舵机
:
Huooer
·
2024-02-10 14:51
开源
单片机
c语言
stm32
嵌入式硬件
STM32输出PWM波控制180°
舵机
时间记录:2024/2/8一、PWM介绍(1)脉冲宽度调制(2)占空比:高电平时间占整个周期时间的比例(3)STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式:向上计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出有效电平,大于时输出无效电平,向下计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出无效电平,大于时输出有效电平PWM2模式:向上计数模式下,CNT
KINO32
·
2024-02-09 07:40
STM32
stm32
单片机
pwm
舵机
STM32 定时器
目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯(OC)PWM控制
舵机
PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率(IC)输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247
·
2024-02-09 01:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
参苓白术散
参苓白术散《太平惠民和剂局方》【组成】莲子肉去皮,一斤(
9g
)薏苡仁一斤(
9g
)缩砂仁一斤(6g)桔梗炒令深黄色,一斤(6g)白扁豆姜汁浸,去皮,微炒,一斤半(12g)白茯苓二斤(15g)人参去芦,二斤
由豫94
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2024-02-07 13:08
Linux定时器
2.定时器控制sg90
舵机
目录一、分析二、setitimer()函数的参数1.函数原型2.函数参数三、示例1.该代码实现的功能是:1s后开启定时器,然后每隔1s向终端打印helloword。
星筠君辰
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2024-02-05 10:38
linux
运维
服务器
2021-03-05川穹调解散
川穹调解散[组成]川芎
9g
荆芥
9g
薄荷
9g
羌活6g白芷6g细辛3g防风6g炙甘草6g[用法]共为细末,每用6g,清茶调服。临床上一般改汤剂煎服。[功用]祛风散寒止痛。[主治】外感风邪头痛。
滕藤的故事
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2024-02-04 17:38
基于stm32的智能门禁系统
本系统主要由单片机、GSM短信模块、RFID读写卡模块、OLED显示模块和
舵机
组成。首先,其具备IC卡读写功能,用户无需佩戴钥匙只需刷卡就可以实现开门功能,且支持录入卡功能。
嵌入式小李
·
2024-02-04 15:14
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
智能家居
基于STM32单片机智能垃圾桶语音识别人体满检无线APP设计179
STM32智能垃圾桶语音识别自动开关APP设计179功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/WIFI模块-可选)、
舵机
控制电路(即垃圾桶开关)、SNR6813
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:04
单片机
stm32
语音识别
基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178
STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、
舵机
模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:04
单片机
stm32
人工智能
基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178
STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、
舵机
模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY
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2024-02-04 13:04
单片机
stm32
人工智能
基于STM32单片机防疫门禁红外线非接触测温仪热成像无线设计260
非接触红外测温及热成像功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、非接触测温MLX90614或者热成像传感器电路、JR6001语音播报电路、
舵机
驱动电路
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32单片机车牌识别图像处理AI摄像头车位停车计费设计400
车牌识别停车场计时计费功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、PythonAi-V831图像识别摄像头、1.5寸图像识别显示屏、
舵机
驱动电路
单片机设计DIY
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2024-02-04 13:03
单片机
人工智能
stm32
垃圾桶有灵性了!还会自动开盖。#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】
#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】前言1.预备知识2.sg90
舵机
基本认知2.1什么是
舵机
2.2怎么控制
舵机
3.定时中断方式控制LED灯3.1程序思路3.2完整程序代码4.
舵机
实战编程4.1程序思路
马哥成长记
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2024-02-01 10:41
51单片机
嵌入式硬件
单片机
c语言
学习
STM32学习——项目二:感应开关盖垃圾桶
目录项目设计及实现项目设计项目需求项目框图硬件清单a.sg90
舵机
介绍及实战确定周期/频率角度控制建立工程项目编程实现代码b.超声波传感器介绍及实战超声波传感器介绍编程实战定时器配置编写微秒级函数主函数
拧螺丝的小C
·
2024-01-31 20:08
学习
两款
舵机
SG90和MG90S的对比和简单应用
文章目录一、介绍
舵机
1.什么是
舵机
?2.SG90
舵机
和MG90S
舵机
有什么不同?
xiaobuding_QAQ
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2024-01-30 21:04
STM32
#
模块应用
电机
硬件工程
驱动开发
学习
单片机
嵌入式硬件
PWM波理解
最近做智能家居的小demo,不论是
舵机
模拟窗帘、电机模拟风扇以及台灯的模拟,都用到了PWM波,后面可能还会试着开发小车啊这些,也会用到PWM波,所以这里记录一下自己的理解。
Cuit小唐
·
2024-01-30 10:33
单片机相关
stm32
QT简易蓝牙上位机(智能家居)
成果能够成果搜索并且连接到蓝牙模块,也是实现了收发,可以控制灯光、风扇、
舵机
。
Cuit小唐
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2024-01-30 10:27
qt学习
qt
STM32duino
舵机
控制-2
使用定时器进行精确延时,串口接收数据进行500度--十六进制32250180度--十六进制FA串口接收到AA32两个字节,
舵机
转到0度;接收到AAFA,转到180度。
es15071848238
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2024-01-29 18:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
养生第一方
【组方】熟地18g、当归18g、白芍15g、川芎
9g
【功效】补血活血,润肤养发,改善面色苍白、肌肤粗糙等状况。当归可以减轻妇女经前疼痛、腹胀,对缓解抑郁情绪也有帮助;熟地含有
雾眠汽泡水
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2024-01-28 17:26
STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制
舵机
运动(STM32、GY-521 MPU6050、SG90
舵机
、MG946
舵机
)
通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制
舵机
运动(STM32、GY-521MPU6050、SG90
舵机
、MG946
舵机
)最终现象一、MPU6050数据读取二、
舵机
控制原理①什么是PWM?
海风-
·
2024-01-28 13:36
stm32
嵌入式硬件
2022-5-13取法仲淳降气治咳——咳嗽医案两则案1
处方:枇杷叶(包)30g,苏子30g,降香3g,白芍12g,麦冬15g,山栀子
9g
,黄芩
9g
,玄参30g,桔梗
9g
,生甘草
9g
,7剂。2009年3月12日二诊:气往上冲
幸运草_3b1a
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2024-01-27 06:23
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