9g舵机

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。
电赛张小七·2024-09-06 21:06

无人机遥控器工作原理!!!

发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件，用于输入控制指令；接收端则负责接收来自发射端的无线电信号，并将其转换为控制指令，驱动无人机的电机、舵机等执行机构。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52
小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

基于STM32开发的智能门锁系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门锁系统通过集成键盘模块、舵机
嵌入式详谈·2024-08-22 10:55

【毕业设计】基于单片机的宠物自动喂食系统 - 物联网 嵌入式 单片机 宠物喂食系统 宠物投食系统

文章目录0简介1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD舵机3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104
Mdc_stdio·2024-02-20 20:57

4g/5g信号远程遥控小车解决方案二

FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机
phoenix3k·2024-02-20 19:56

STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法

目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL（用于串口通信）3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--
菜只因C·2024-02-20 11:58

【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用
2302_80796399·2024-02-20 02:27

单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

【合泰HT32串口控制多路舵机】

合泰HT32串口控制多路舵机前面完成了HT32GPTM定时器的多路PWM舵机的控制，在此基础之上加入串口控制，后面会在加上蓝牙和WiFi实现远程控制。
小殷学长·2024-02-15 10:58

STM32 HAL库 串口中断接收数据包

配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机
Mistletoe29·2024-02-14 12:16

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试
热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

人脸追踪案例及机器学习认识

1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装，我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话·2024-02-13 12:13

STM32自学☞PWM驱动舵机（按键控制）

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*
鯨觞·2024-02-13 06:07

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。
海晏河清@·2024-02-12 13:36

日更 492天“拆书”《药房里买得到的传世名方》新版-八珍丸(终)

“拆书”《药房里买得到的传世名方》新版-八珍丸(终)➡️八珍丸的规格与服用方法及其他事项1、规格分为：①大蜜丸：每丸重9g
指北针_从零开始·2024-02-12 09:38

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机
海风-·2024-02-11 12:11

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50
木更的爱念·2024-02-11 11:34

开源！自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目）

硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2，文末附步态参考出处，接线图，舵机安排。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：
Huooer·2024-02-10 14:51

STM32输出PWM波控制180°舵机

时间记录：2024/2/8一、PWM介绍（1）脉冲宽度调制（2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例（3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出有效电平，大于时输出无效电平，向下计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出无效电平，大于时输出有效电平PWM2模式：向上计数模式下，CNT
KINO32·2024-02-09 07:40

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247·2024-02-09 01:43

参苓白术散

参苓白术散《太平惠民和剂局方》【组成】莲子肉去皮，一斤（9g）薏苡仁一斤（9g）缩砂仁一斤（6g）桔梗炒令深黄色，一斤（6g）白扁豆姜汁浸，去皮，微炒，一斤半（12g）白茯苓二斤（15g）人参去芦，二斤
由豫94·2024-02-07 13:08

Linux定时器

2.定时器控制sg90舵机目录一、分析二、setitimer()函数的参数1.函数原型2.函数参数三、示例1.该代码实现的功能是：1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印helloword。
星筠君辰·2024-02-05 10:38

2021-03-05川穹调解散

川穹调解散[组成]川芎9g荆芥9g薄荷9g羌活6g白芷6g细辛3g防风6g炙甘草6g[用法]共为细末，每用6g，清茶调服。临床上一般改汤剂煎服。[功用]祛风散寒止痛。[主治】外感风邪头痛。
滕藤的故事·2024-02-04 17:38

基于stm32的智能门禁系统

本系统主要由单片机、GSM短信模块、RFID读写卡模块、OLED显示模块和舵机组成。首先，其具备IC卡读写功能，用户无需佩戴钥匙只需刷卡就可以实现开门功能，且支持录入卡功能。
嵌入式小李·2024-02-04 15:14

基于STM32单片机智能垃圾桶语音识别人体满检无线APP设计179

STM32智能垃圾桶语音识别自动开关APP设计179功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、舵机控制电路（即垃圾桶开关）、SNR6813
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178

STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178

STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

基于STM32单片机防疫门禁红外线非接触测温仪热成像无线设计260

非接触红外测温及热成像功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、非接触测温MLX90614或者热成像传感器电路、JR6001语音播报电路、舵机驱动电路
单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

基于STM32单片机车牌识别图像处理AI摄像头车位停车计费设计400

车牌识别停车场计时计费功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、PythonAi-V831图像识别摄像头、1.5寸图像识别显示屏、舵机驱动电路
单片机设计DIY·2024-02-04 13:03

垃圾桶有灵性了！还会自动开盖。#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】

#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】前言1.预备知识2.sg90舵机基本认知2.1什么是舵机2.2怎么控制舵机3.定时中断方式控制LED灯3.1程序思路3.2完整程序代码4.舵机实战编程4.1程序思路
马哥成长记·2024-02-01 10:41

STM32学习——项目二：感应开关盖垃圾桶

目录项目设计及实现项目设计项目需求项目框图硬件清单a.sg90舵机介绍及实战确定周期/频率角度控制建立工程项目编程实现代码b.超声波传感器介绍及实战超声波传感器介绍编程实战定时器配置编写微秒级函数主函数
拧螺丝的小C·2024-01-31 20:08

两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用

文章目录一、介绍舵机1.什么是舵机？2.SG90舵机和MG90S舵机有什么不同？
xiaobuding_QAQ·2024-01-30 21:04

PWM波理解

最近做智能家居的小demo，不论是舵机模拟窗帘、电机模拟风扇以及台灯的模拟，都用到了PWM波，后面可能还会试着开发小车啊这些，也会用到PWM波，所以这里记录一下自己的理解。
Cuit小唐·2024-01-30 10:33

QT简易蓝牙上位机（智能家居）

成果能够成果搜索并且连接到蓝牙模块，也是实现了收发，可以控制灯光、风扇、舵机。
Cuit小唐·2024-01-30 10:27

STM32duino舵机控制-2

使用定时器进行精确延时，串口接收数据进行500度--十六进制32250180度--十六进制FA串口接收到AA32两个字节，舵机转到0度；接收到AAFA，转到180度。
es15071848238·2024-01-29 18:12

养生第一方

【组方】熟地18g、当归18g、白芍15g、川芎9g【功效】补血活血，润肤养发，改善面色苍白、肌肤粗糙等状况。当归可以减轻妇女经前疼痛、腹胀，对缓解抑郁情绪也有帮助；熟地含有
雾眠汽泡水·2024-01-28 17:26

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

2022-5-13取法仲淳降气治咳——咳嗽医案两则案1

处方：枇杷叶（包）30g，苏子30g，降香3g，白芍12g，麦冬15g，山栀子9g，黄芩9g，玄参30g，桔梗9g，生甘草9g，7剂。2009年3月12日二诊：气往上冲
幸运草_3b1a·2024-01-27 06:23

车模+车模=车模-舵机

近期，很多队伍反映A,C车模上的S3010舵机缺货。组委会将该信息反馈到广东博思公司，他们解释了近期的确存在S3010舵机生产货源短缺问题。现正在积极备货，满足参赛队伍的需求。
TsinghuaJoking·2024-01-26 20:00

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。
小小_扫地僧·2024-01-26 11:20

江科大STM32 中

目录6、TIM（Timer）定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）TIM输出比较示例程序（PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机）TIM输入捕获示例程序
行稳方能走远·2024-01-26 08:03

【四足机器人】SOLO技术详解--（1）介绍（2）平台和机器人概述【翻译】

这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。同时我们也设计了一个适应冲撞的新型足底传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。
灯哥开源·2024-01-24 12:36

【Arduino】基于wemos D1的智能感应垃圾桶

基于wemosD1的智能感应垃圾桶需要的硬件：wemos，超声波模块（HC—SR04），舵机（sg90），杜邦线若干，小垃圾桶文章目录基于wemosD1的智能感应垃圾桶1.SG90舵机1.1基本信息介绍
橘猫0.o·2024-01-23 22:32

树莓派进行人脸识别

后来我想可以把树莓派上的摄像头分享到windows上，反正都是一个网络，就在windows上进行人脸识别，然后把相应的结果传回树莓派，这样树莓派就只进行接收数据和控制舵机，图像就不会卡顿了。
在你梦开始的地方·2024-01-23 20:31

智能小车之电源板电路设计分析

比如舵机，在启动的时候需要很大的电流，会把5V电压拉低，比如拉低到3V，如果5V也给单片机供电，就会引起单片机复位。同时，带有电机的电路噪声很大，不适合跟单片机接在一起。
呼啦啦的爱·2024-01-23 15:31

【江科大】STM32：（超级详细）定时器输出比较

文章目录输出比较单元特点高级定时器：均有4个通道PWM简介PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下：舵机介绍硬件电路直流电机介绍
白糖熊·2024-01-22 18:32

WEMOS D1 R1/R2 [ESP8266] + PCA9685 驱动舵机

WEMOSD1R1/R2[ESP8266]+PCA9685驱动舵机PCA968516-Channel12-BITPWMDriver,某些淘宝卖家只是标注了16路舵机驱动模块。
云逸之·2024-01-22 16:50

10、江科大stm32视频学习笔记——PWM驱动led呼吸灯、驱动舵机、驱动直流机

1、PWM波和GPIO的对应关系参考引脚定义表2、计数器的计算3、TIM输出PWM波使用步骤编辑4、代码（1）输出化比较单元（2）PWM.c（3）main.c5、重映射更换成PA15亮灯二、PWM驱动舵机
weixin_45981798·2024-01-22 05:39
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