9g舵机

C51学习———定时器中断

目录定时器１．简介2.概念解读3.定时器怎么定时4.定时器编程中断概念中断结构中断优先级中断函数的格式PWM开发SG90简介如何实现PWM信号输出控制舵机超声波测距简介时序图开盖垃圾桶功能描述定时器１．
喵呜喵呜≈·2023-08-08 20:19

从9G到0.3G，腾讯会议对他们的git库做了什么？

导读过去三年在线会议需求井喷，腾讯会议用户量骤增到3亿。快速迭代的背后，腾讯会议团队发现：业务保留了长达5年的历史数据，大量未进行lfs转换，新clone仓库本地空间占17.7G+。本地磁盘面临严重告急，强烈影响团队clone效率。当务之急是将仓库进行瘦身。本栏目特邀腾讯会议的智子研发团队成员李双君，回顾腾讯会议客户端的瘦身历程和经验，欢迎阅读。目录1瘦身成效2瘦身前事项3瘦身整体方案4瘦身具体命
腾讯云开发者·2023-08-08 13:09

腾讯程序员的Git大法：我是这样搞定分支的

导读很多读者看了《从9G到0.3G，腾讯会议对他们的git库做了什么？》之后，希望鹅厂程序员们分享更多git操作技巧。”
腾讯云开发者·2023-08-08 13:09

基于Orangepi 3 lts 的云台相机

硬件：orangepi3,arduinonano,usb相机，180度舵机两个WeChat_20230806213004软件：整体采用mqtt进行消息的中转。
土拨鼠不是老鼠·2023-08-07 10:55

stm32学习笔记-6TIM定时器

定时器6.1TIM定时中断原理6.2TIM定时中断相关实验6.2.1实验：定时器定时中断-内部时钟6.2.2实验：定时器定时中断-外部时钟6.3TIM输出比较原理6.4TIM输出比较相关实验6.4.1舵机简介
虎慕·2023-08-06 20:30

STM32基础入门学习笔记：面包板 配件包扩展模块与编程

文章目录：一：阵列键盘1.阵列键盘测试程序KEYPAD4x4.hKEYPAD4x4.cmain.c2.键盘中断测试程序NVIC.hNVIC.cmain.c二：舵机控制1.延时函数驱动舵机程序SG90.hSG90
刘鑫磊up·2023-08-06 19:08

基于Stm32的宠物自动喂食装置（包含：：论文、代码、外文原文、外文翻译、手册、建模、答辩PPT、原理图等 ）

建模部分装置外壳二、TLink物联网平台1.TLINK平台配置2.TLINK平台的功能（2）定时发送指令（3）自动报警三、Stm32控制部分1.整体流程图2.通过ESP8266连接TLINK平台3.控制舵机旋转本装置主要通过物联网技术实现随时通过手机远程操控喂食装置投食
sky J·2023-08-05 20:29

【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个PWM舵机

代码：注意的地方是openmv3P7-9是pwm口，angle(参数)，参数是绝对角度。#ServoControlExample##ThisexampleshowshowtouseyourOpenMVCamtocontrolservos.importtimefrompybimportServos1=Servo(1)#P7s2=Servo(2)#P8#s3=Servo(3)#P9OnlyforOpe
云敬山·2023-08-05 18:52

2021-09-11

openmv+数字舵机+匿名上位机+数字舵机二维云台本设计是以STM32F407为主控板，通过openmvH4摄像头识别目标的中心，传送给单片机，事先设定好以摄像头识别的范围的中点作为参照点（x,y）。
da_da_girl·2023-08-05 18:51

OpenMV：21控制多个舵机(需要模块PCA9685)

文章目录连接代码控制单个舵机的旋转pc8596.pyservo.pymain.py利用两个舵机拓展板控制16个舵机今天我们来学习下OpenMV的舵机拓展板来控制多个舵机同时使用如果我们想控制三个以上的舵机
Lionetxx·2023-08-05 18:51

OpenMV入门(下)

我们接着新开的内容继续描述：接下来我们要进行的内容是目标跟随，但是目前得到的问题是我们不知道我们要跟随的物体是不是固定的，所以我们先用颜色识别来替代(所要寻找的东西为橙色的物体，同时，我们要用K210直接驱动我们的舵机
_Li.·2023-08-05 18:19

jetson nano GPIO引脚控制舵机

文章目录一.舵机介绍二.舵机工作原理180度舵机360度舵机三.利用jetsonnanoGPIO控制舵机1.jetsonnano与舵机接2.c++编写程序输出脉冲(Qt做界面)一.舵机介绍  舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面
AoDeLuo·2023-08-04 19:03

舵机，模拟舵机，数字舵机（arduino,stm32f103代码开源）

舵机组成舵机是一种常见的伺服电机，主要用来控制角度的变化。
马达呱·2023-08-04 16:09

总结篇：STM32舵机、电机的驱动&OSBoat电路逻辑的梳理

舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。具体其他的内容我就不细讲了，原理太难了，应用的话大家都知道是干嘛的。这个是我测试的时候用
dumpling0120·2023-08-04 15:42

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。
牧子川·2023-08-04 13:46

2023 电赛E题--可能会出现的问题以及解决方法

博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接：2023电赛E题激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetsonnano实现激光笔在黑色区域的目标检测_牧子川的博客-CSDN博客问题：第二题测量的pwm误差跟舵机跑起来不一样是什么原因啊解决方
牧子川·2023-08-04 13:46

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）关于网友的问题回复

更新关于舵机安装问题，细分路线的实现。2023年8月3日，13点50分。更新关于获得四个角度之后怎么处理，OpenMV输出PWM的问题。2023年8月3日，14点。更新系统接线的问题。
风正豪·2023-08-03 14:03

OpenMV输出PWM，实现对舵机控制

OpenMV的定时器官方函数介绍：Timer类–控制内部定时器目录OpenMV的PWM资源介绍为什么要用OpenMV输出PWMOpenMV的PWM资源分配资源注意建议PWM输出代码代码讲解TimerTimer.channeltim.channel与Timer.channel区别Timer.channel解析OpenMV的PWM资源介绍为什么要用OpenMV输出PWMOpenMV有9个外接IO可以供
风正豪·2023-08-03 14:33

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！
皓悦编程记·2023-08-03 13:16

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！
牧子川·2023-08-03 09:18

油酥烧饼——每天早餐不重样

工作日早餐分享：主食：油酥烧饼水果：丑柑小菜：凉拌木耳饮品：每天不变的蜂蜜水鸡胸肉蔬菜粥准备食材：食材A：面粉250g、酵母2g、白糖9g、盐2g、玉米油25g、清水约125g食材B：面粉205g、玉米油
爱做早餐的小娜子·2023-08-03 09:14

No003. 基于Arduino的射频卡控制功能

1|功能介绍射频卡控制模块主要是对IC/ID卡进行识别，并将接收到的信息传输给Arduino开发板，再由Arduino开发板对其进行认证，此部分编译环境为ArduinoIDE，在信息认证匹配后控制舵机开始工作
彩虹直至黑白_Joon·2023-08-03 07:41

舵机，轮毂，齿轮

发件人:耿耿余怀[mailto:[email protected]]卓晴老师：您好！距分赛区时间仅剩20天然而c1d1轮毂到现在一直是缺货，没有任何消息，我们学校一直拿着跑裂的轮毂用502粘起来继续跑，请卓晴老师帮忙催一下厂商，同时也请有消息能及时发到公众号上。祝好卓教授：您好！经紧急生产安排处理，塑胶齿轮明天将有货上架发售，轮毂下周二有货上架发售。因零配件问题给您带来困扰及麻烦，深表歉意！！！黎
TsinghuaJoking·2023-08-03 05:08

树莓派4B使用PCA9685控制舵机

Adafruit_PCA9685包pip3installAdafruit_PCA9685也可以去github或者gitee搜索adafruit_pca9685查看源码和demo注：这里还可以选用SERVODRIVERHAT这一控制舵机的板子可参考
Vonct·2023-08-02 12:45

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenMV方案

（2）舵机一般是5V供电，所以注意VCC是供5V的电压。而右边那两个GND和VCC是连接OpenMV的。如果右边的
风正豪·2023-08-02 09:58

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm","fsl,imx27-pwm";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="ipg","per";#pwm-cells=;};我们要在设备树(.dts)文件中引用和
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

基于STM32F1的自动追光云台（代码开源）

前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。
梦里江南总如歌·2023-08-01 19:46

树莓派+MediaPipe+PCA9685+自制摄像机云台实现人脸跟踪移动

目录前言一、准备材料二、代码部分前言1.引入库2.客户端（即PC端）3.服务端（即树莓派端）演示前言博主闲得无聊，利用某宝几十块钱的机械臂自制了一个摄像头云台，使用了两个MG90S舵机和一块PCA9685
rikeilong·2023-08-01 19:46

基于颜色识别的二自由度云台目标跟踪（Opencv&Arduino控制舵机）

1、简单介绍之前发布了一篇单目测距文章，发布了代码资源，没想到还有挺多同学需要，由于一直工作很忙，都没有心情发布博客，至今也只发布过一篇，希望写博客的习惯能够坚持下来。这是以前大学时做过的一个简单目标跟踪的二自由度云台：摄像头识别物体轮廓（PythonOpenCV）——获取物体的中心坐标——程序判断摄像头画面中心是否与物体中心重合——若没有重合，则控制二自由度云台转动对准物体中心，其中Arduin
雾起、夜未央·2023-08-01 19:45

【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置

目录修改记录1.摘要2.整体功能分析3.硬件选型3.1OpenMV4CamH73.2STM32F103ZET63.3DS3120舵机3.4LED补光板3.5供电及稳压3.6硬件连接4.软件功能实现4.1OpenMV
番杰·2023-08-01 19:45

OpenMV：20追踪其他物体的云台

文章目录追踪人脸的云台追踪AprilTags的云台追踪圆形的云台和追踪小车的原理是一样的首先获得目标物体的x,y坐标，然后通过目标物体的xy坐标来控制我们云台的两个舵机的pid运动无论追踪什么物体，都是通过物体的
Lionetxx·2023-08-01 19:13

基于K210的声源定位系统

水平方向上采用K210结合麦克风阵列采集不同方向麦克风的强度，从而计算偏航角和距离；从而控制舵机，将激光笔指到声源位置。
风月ac·2023-08-01 09:00

stm32 舵机 cubemx

文章目录前言一、cubemx配置二、代码1.serve.c2.serve.h3.主函数总结前言stm32对舵机进行控制，很简单直接一个pwm就可以实现pwm的周期是50HZ占空比分别对应一个0.5ms的高电平对应于
林叔叔336·2023-07-31 06:58

ESP32(MicroPython) 四足机器人（二）转向与倾斜

这部分程序实现了四足机器人的直行（向正前方直行或斜向移动）、转向（前后的转向舵机向反方向旋转）和前后倾斜功能。
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（三）步态

由于之前提到的舵机虚位问题，这次的步态程序没有对两个步骤之间的舵机的具体角度进行控制，在行进过程中机器人的高度会有变化。后续视更换电源方案后的实际测试情况进行调整。
路易斯720·2023-07-31 02:00

遥控手臂

1.知识点舵机原理通过齿轮带动转向头，舵机的最大转度为180°，舵机包含直流电机（及伺服舵机包含直流电机）2.搭建电路1.所需材料：image.png2.电路原理图：image.png3.电路搭建图：image.png3
孔颢博·2023-07-30 23:54

STM32通用定时器输出PWM控制舵机 —— 重装载值、比较值、当前值

参考：stm32定时器输出PWM原理及工作原理+控制舵机作者：点灯小哥发布时间：2021-03-0923:17:52网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article
行稳方能走远·2023-07-30 20:51

51:电机(ULN2003D)

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等ULN2003
菜鸟-01·2023-07-30 07:49

智能垃圾桶

1.树莓派3B+引脚图2.原理图3.舵机线图搜了这个这么多3b+的资料，自己只是想解决如何下程序和运行程序的博客，网上搜集的资料全是讲如何通过SSH或者网线连接树莓派，通过直接连接屏幕的教程较少。
无敌三角猫·2023-07-29 13:37

地平线旭日x3派40pin引脚控制，点亮小灯，控制舵机

地平线旭日x3派40pin引脚控制，点亮小灯，控制舵机引脚对照表点亮RGB小灯安装旭日X3派WiringPi使用WiringPi点亮RGB小灯使用软件PWM功能官方用户手册中只有python控制教程，没有
巴啦啦魔仙变！！·2023-07-29 06:21

用stm32f10x最小系统板PWM输出控制舵机（自主学习）

先了解舵机的内部结构，舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、外壳、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等主要的角度传感器作用为负责舵机的位置反馈，直接装在舵机的主输出轴上，将轴旋转后产生的角度变化变成电压信号发回控制电路
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:24

STM32控制舵机

这篇文章就主要来讲解一下舵机的控制吧（划个水首先，我们见到的绝大多数的舵机的参数都是舵机参数：f=50hz，t=20ms。因此我们需要去计算占空比=舵机角度时间/t。
冉冰·2023-07-28 00:50

MSP432自主开发笔记4：DS3115舵机的0~180全角度驱动

芯片使用：MSP432P401R.今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章：文章提供原理解释，全部代码，整体工程：目录舵机驱动原理:这是舵机DS3115MG:
NULL指向我·2023-07-27 23:02

基于CW32的K210二维舵机视觉跟踪物体

前言最近想要做一个项目是涉及用国产MCU--CW32配合K210控制舵机实现跟踪物体的目的，我想要实现一个功能就是识别到目标并且把目标的坐标信息通过串口传输给单片机，单片机控制舵机进行控制，那么视觉方面目前我认为最好的选择就是使用
蓝色无际·2023-07-27 14:41

补血益气 ——妈妈之选

一、当归煮鸡蛋当归9g，鸡蛋2个，红糖50g。当归煎水取汁后，打入鸡蛋煮熟，人红糖调匀，每次月经净后食1～2次。功能是补血调经，尤适用于妇女血虚，月经不调，或身体虚弱等症。
甲乙丙丁岩·2023-07-27 11:28

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。
RachelEP·2023-07-26 16:26

基于MSP432P401R爬坡小车【2020年电赛C题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V
比特冬哥·2023-07-26 09:01

【雕爷学编程】Arduino动手做（167）---MG996R金属齿轮舵机2

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百六十七：
驴友花雕·2023-07-26 01:03

【【直流电机驱动PWN】】

直流电机驱动PWN前面都是沙县小吃，这里才是满汉全席直流电机是一种电能转化成机械能的装置直流电机有两个电极当电机正接电机正转当电机负接电机倒转电机还有步进电机舵机无刷电机空心杯电机因为电机是一个大功率器件并不太好直接接在
ZxsLoves·2023-07-25 23:38
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他