9g舵机

舵机

航模中的舵机所用的控制信号，更一般的说来就是，在比例遥控中所用的舵机以及调速器等等执行机的控制信号都是数字脉冲信号。它的信号标准周期是20毫秒，最低不得少于15毫秒。
风情云·2020-08-19 03:39

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（二）

[二]单片机控制舵机我们知道，舵机和步进电机、直流电机等都是感性负载，单片机的驱动电流较小，我们驱动直流电机、步进电机的时候都使用了驱动模块，也就是功率放大器件。那驱动舵机的时候是否需要呢?
Abby_QI·2020-08-19 03:51

Avoidance by Infrared and Ultrasonic(一)

一、实现要求使用红外避障模块实现低位置处的障碍物避障使用超声波模块实现高位置处的避障使用舵机模块实现超声波模块的多角度探测二、使用材料可驱动的小车模型红外避障模块超声波模块舵机模块ArduinoUNO开发板三
BeHelium·2020-08-19 00:28

Arduino+esp8266-01+舵机 制作基于局域网的遥控门禁

9910990.html这个最终的效果呢，就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi，然后连接其创建的服务器，发送特定指令就可实现遥控开门一、原理其实这个一看就会明白，非常简单的，由Arduino连接一个舵机和一个
涙笑·2020-08-18 22:00

PPM 信号解析

PWM信号PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。像华科尔DEVO10遥控接收器（RX1002）就输出10路PWM，参看下图。
weixin_30270889·2020-08-18 17:35

Vagrant Centos7 增加硬盘容量

创建时挂载的硬盘设置为9G,需要增加。
嗷嗷叫唤·2020-08-17 19:52

做机械臂导航遇到的问题3：如何用arbotix接口控制机械臂

在完成用urdf文件后，接下来就是利用arbotix舵机接口来控制机械臂。该部分参考教材《ROS进阶实例》，英文原版为《ROSByExample(volume2)》。
立雪青松·2020-08-17 16:43

Mixly RFID智能门禁实验

MixlyRFID智能门禁实验实验目的实现刷校园卡舵机转动，模拟门禁系统实验原理和要求原理：实现米思齐的数码管图形化编程要求：读取到指定校园卡使用S90舵机开门，在2秒后自动关闭，并打印出持卡人昵称需要准备的硬件和软件硬件
星空坠落zhihou·2020-08-17 12:31

树莓派控制舵机和步进电机

树莓派GPIO引脚输出PWMimportRPi.GPIOasGPIOimporttimePwm=GPIO.PWM(pin,frequence)#创建PWM实例Pwm.start(dc)#启动PWMdc值占空比（0.0
K .·2020-08-17 12:58

摆脱人为控制 思岚科技机器人移动底盘灵活实现智能行走

在服务机器人中会涉及到语音识别、语义解析及交互、运动技术、控制技术、电机及舵机、导航及定位等多种技术，导航及定位作为整个机器人产品中门槛最高的一块，普通机器人企业基本难以下手，他们更希望能有直接提供成熟的自主行走
congtan3579·2020-08-17 12:43

机器人制作手记-硬件选型

机器人制作手记-硬件选型机械本体机器人类型选择底盘的选择动力系统电机舵机控制系统上位机：高层决策树莓派3B摄像头下位机主控芯片动力驱动电路其他附属电路电源系统动力电控制电动力电控制电机械本体机器人类型选择从机械结构上对移动机器人进行分类大致可以分为轮式机器人和足式机器人两大类
风诰·2020-08-17 12:23

【vagrant】硬盘扩容

笔者使用了df-h命令一看，结果发现，主硬盘（/dev/sda1）总空间居然只有10G，然而一般的系统镜像初始大小就超过9G。
aidun3016·2020-08-17 00:42

六自由度机械臂的驱动

1BOM清单1.友善之臂Nanopi2作为上位机，安装ROS机器人操作系统2.msp430作为下位机，实现对舵机等硬件设备的控制具体控制方案见下文3.电源(5v)为下位机供电，因为5v-3.3v的电源模块并不能驱动起来
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-16 17:40

机械臂D-H参数法分析

本人对手边的一只五自由度旋转舵机机械手进行了坐标系的建模。为了方便理解画了一个示意图，图省事所以画成了圆柱形，各个旋转关节不影响理解即可。机
JasonHan1·2020-08-16 16:29

Arduino随动四轴机械臂，机械臂实现步骤记录、复现功能

先大概看下丑陋的成品：说实话确实很丑，因为临近毕业了，事情又多，没时间搞那么好看了原材料：电位器*49g舵机*4轻触开关*1ArduinUNO*1热熔胶杜邦线多根（建议用质量好的杜邦线）连接用的木棍（可以用其他代替
Micah_Lan·2020-08-16 15:35

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。
Stan Fu·2020-08-16 14:39

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

1.ArbotixArbotix是一款控制电机、舵机的控制
xuuyann·2020-08-16 11:25

机械爪角度与距离之间的关系

■背景在博文舵机控制的机械爪测试了舵机机械爪的运动。由于多级的角度与给定的指令之间存在着伺服（角度负反馈闭环）控制关系，因此可以近似为一个线性控制关系。
卓晴·2020-08-16 10:28

做机械臂导航时遇到的问题4：如何订阅joint_states话题（输出关节状态）

由于arbotix是针对舵机的，我们要想控制伺服电机，要将ROS里机械臂的关节信息（角度、角速度、加速度、力等）发给下位机，首先就是要获取关节信息。
立雪青松·2020-08-16 03:33

搭建完整的开发环境--Linux下的开发

后来就换了另一个方法：直接从硬盘安装，用分区工具在硬盘上划个9G左右的，来放CentOS镜像。然后开机进入安装界面的时候就可以选择这个9G的直接安装了。
幸福的青鸟·2020-08-15 22:06

opencv+arduino进行物体点追踪

本文所要实现的结果是：通过在摄像头中选择一个追踪点，通过pc控制摄像头的舵机，使这一点始终在图像的中心。要点：使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪，若该点运动，则摄像头跟踪联动。
wi162yyxq·2020-08-15 12:29

简易云台制作记录（内含MPU6050角度的求法）

开发板:STM32F103RCT6最小系统开发板舵机：SG90运动处理传感器：MPU-6050云台云台是安装、固定摄像机的支撑设备，固定云台可以用来调整摄像机的水平和俯仰的角度，电动云台由电动机接受来自控制器的信号精确的定位
撇竖横竖钩撇捺·2020-08-14 21:47

51单片机舵机控制

51单片机舵机控制系统概述硬件设计程序设计PWM波的产生矩阵按键功能与数码管显示参数传递完整程序外加模块概述在这篇博客中，将介绍一个基于51单片机的舵机控制系统，其可以通过矩阵按键输入角度，舵机打到预定角度
何南_·2020-08-14 19:27

Arduino mega2560+MPU6050利用加速度值控制舵机

随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响。MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。关于如何获取DMP的输出数据，我将在以后的文章中介绍。本文将直接
范小多·2020-08-14 17:04

创客小制作(含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制开关等，基于Arduino

含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制物品等，基于Arduino目录创客小制作(含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制物品等，基于Arduino准备RFID简介舵机介绍思路制作材料接线感谢阅读源代码
GuanFuXinCSDN·2020-08-14 15:53

使用TensorFlow训练模型的姿势

打开三个终端，一个输入Top看内存占用：10.6%还算正常，毕竟前几天我是经常50%以上爆内存的人...一个终端输入：watch-n2nvidia-smi看GPU使用情况:我使用的是第三个GPU，占了9G
虎妞C·2020-08-14 11:05

ros_arduino_bridge控制舵机

这篇博客会先提一下在ros中使用ros_arduino_bridge和rosserial_arduino控制舵机的区别，然后根据ros_arduino_bridge包进行修改写一
zhangjiali12011·2020-08-14 00:44

舵机控制

舵机是一种位置伺服的驱动器，其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。
visual_eagle·2020-08-13 20:02

ardino 不用舵机控制板直接控制六自由度机械臂

#includeintangle1,angle2,angle3,angle4,angle5,angle6;intpos=10;//定义舵机Servomyservo1;Servomyservo2;Servomyservo3
小螺号.·2020-08-13 17:12

OskarBot小车驱动（一）、硬件基础

OskarBot小车驱动（一）、硬件基础【目录】-1、硬件参数-1.1直流电机参数-1.2编码器参数-1.3舵机参数-2、直流电机驱动电路与硬件资源-2.1直流电机简介-2.2电机驱动芯片TB6612-
nomil9·2020-08-13 16:53

角度舵机控制手爪开合测试程序

/*************************************************程序名：角度舵机控制手爪开合测试程序说明：角度舵机接P1_2MCU：AT89S52OSC:11.0592MHzWDT
荆轩道·2020-08-13 13:36

使用Arduino控制机械臂

控制机械臂一.硬件设备1xDFRdunioUNORev31xPrototypingShieldForArduino1xUSB线AtoB方口1xDFLG6DOF6自由度机械臂二.控制机械臂机械臂的实现实质上就是舵机
Ethan_lmy·2020-08-13 11:25

舵机控制的机械爪

■背景先驱威锋白超发送过来机械爪购买样品连接机械爪子汇总机器人机械手臂配件大扭力舵机控制驱动板diy夹持器。利用其中一种完成双轴机械臂前端抓持机械结构。
卓晴·2020-08-13 11:38

北邮机器人队2020预备队培训（七） ——仿真文件介绍

前言本节介绍文件结构以及介绍一下launch文件的编写.文件结构racecar_control文件这个文件夹主要是配置小车的运动,我们的车模是阿克曼车模,前轮相当于舵机转向后轮驱动,这个文件夹就是配置了这两项
只会git clone的程序员·2020-08-13 10:24

arduino的入门作品——简单的记忆机器人

零件1：一块大塑料板（用来做塑料模型机器人）2：四个电位器（装在塑料机器人上）3：一个四个舵机的机器人4：ardiuonnano
林钰馨的好哥哥·2020-08-12 18:14

arduino小车（二）：超声波避障

当小车与障碍物的距离小于50cm时小车停止前进，小车停止后舵机带动HC-SR04先向左转，如果左侧没有障碍物则小车原地左转，否则HC-SR04的探测头转向小车的右
2508老干部·2020-08-12 17:06

米思齐Mixly图形化编程---RFID智能门禁

文章目录【实验一】读取校园卡ID号实验材料与环境1.软硬件连接2.图形化编程块3.代码块4.实验成果【实验二】读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭实验材料与环境1.软硬件连接2.图形化编程块
Crisney Liang·2020-08-12 17:57

遥控风扇 自动转头 _红外遥控 舵机 类多线程 SCoop库

include#includeServomyServo;IRrecvirrecv(6);//绑定红外接收引脚decode_resultsresults;//编码值bool_OFF=false;//是否关闭舵机自动旋转
TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-12 17:29

Arduino 舵机

舵机.舵机是什么？舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。
TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-12 17:28

Arduino对舵机的控制

Arduino对舵机的控制舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
Tertiary_grass·2020-08-12 16:14

Arduino2-库文件及基本函数

arduinoEthernetshield与网络通信（以太控制器）3.Firmata按一系列标准串行协定用电脑控制arduino4.LiquidCrystalLCD控制5.SD读写SD卡6.Servo舵机控制程序
I_am_always_trying·2020-08-12 16:28

Arduino实现智能交通信号灯（软串口、压力传感器hx711、光敏、人体红外、led等）

include/*思路设计*三色红绿灯模拟红绿灯，每隔一段时间改变红绿灯状态*检测单位时间人的数量与车的数量，车流量大于人流量时，人对应的红绿灯时长加长，反之亦然，时间显示在数码管上*光线暗的时候开灯，反之开灯*舵机旋转打开人行道
hzf-2017·2020-08-12 16:05

学做智能车--舵机认知篇

本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项当拿到一个舵机我们应该怎么做？事先应该去做什么准备验证工作？
不合格的engineer·2020-08-12 00:16

第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

在这半年的智能车调试中也走了不少弯路，有了一些收获，现将参赛总结记录如下：文章目录入门基础知识关于核心板关于什么是主板和驱动板关于电机：关于舵机关于编码器关于oled显示屏关于串口附录一些学长留给我们的建议
千里常安·2020-08-12 00:23

关于飞思卡尔电磁组舵机反偏（乱打角）问题的总结

近几个月一直在做飞思卡尔这个比赛（电磁竞速组），从一开始遇到的最大的问题大概就是舵机的反偏了，接下来在这个博客里简单的清理一下自己调试的思路。
超级歪·2020-08-11 20:51

学做智能车--电磁探究篇

本文将系统阐述如何做好电磁车前期的硬件与软件准备工作硬件部分认识电感工字电感感应赛道交变磁场，产生感应电动势，后续电路通过对感应电动势进行一些列的选频、放大、检波，得到稳定信号并输入到单片机对赛道信息进行识别，对电机发出加减速、舵机直行拐弯的指令
不合格的engineer·2020-08-11 20:55

485通信——驱动 MX64/MX28 舵机

背景：在使用STM32调试MX64舵机时，由于控制该舵机需要采用RS485通信协议，因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信。
cloud_os·2020-08-11 13:02

stm32的TIM1定时器四路PWM波输出-舵机控制

stm32的TIM1定时器四路PWM波输出-舵机控制因为我做的一个小机械臂中需要四路的等周期PWM波，所以在研究了STM32的例程之后改了一下程序，实现了四路PWM波输出。
蒙面可达鸭·2020-08-11 13:53

YoungTalk STM32——舵机与PWM

舵机简介使用PWM控制舵机定时期复用功能重映射需查阅STM32F10XXX参考手册119页8.3.7定时器复用功能重映射相关内容，给出了每个定时器IO端口的复用关系。
Scandinavian_·2020-08-11 12:18

STM32F103C8 PB14 PB15PWM不输出解决过程记录

STM32F103C8使用HAL库驱动舵机时遇到的问题记录以及解决过程问题发生过程解决问题的过程问题发生过程使用CubeMX配置管脚,时钟后生成代码,由于要使用串口1和同时驱动四个舵机,所以这么设置,串口
凤凰园真帆·2020-08-11 12:32
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