A3飞控

Shell解析JSON及Http

Shell解析JSON及Http:https://notes.z-dd.net/2020/06/21/Shell%E8%A7%A3%E6%9E%90JSON%E5%8F%8AHttp/
winter91·2023-09-11 12:08

虾皮 | 2020校园春招前端面经

版本号比较，比如2.9.13>2.8；解析'a=4&b=2'=>{a:4,b:2}把字符串转为对象string=>object，然后用reduce函数把所有对象的a属性全加起来；编写函数解析类似字符串'2[a3
格致匠心·2023-09-11 08:09

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

ArduPilot开源飞控之磁力计校准

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22
lida2003·2023-09-10 16:53

vue之视频监控播放控件

截止目前使用了三种视频监控播放控件：1.livePlayer（https://www.liveqing.com/docs/manuals/LivePlayer.html#%E5%AE%89%E8%A3%
小小_128·2023-09-10 10:01

Windows上使用docker部署gitlab服务器实现局域网内代码版本管理

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事
JackRitchie·2023-09-10 05:52

【王道数据结构编程题】- 两个有序顺序表合并 + 两个顺序表位置互换

目录1.王道代码题：将两个有序顺序表合并为一个新的有序顺序表，并由函数返回结果顺序表2.王道代码题：已知在一维数组A[m+n]中依次存放两个线性表(a1,a2,a3,...,am)和(b1,b2,b3,
顾城沐心·2023-09-10 05:46

excel学习笔记

1.常用快捷键Art+Enter单元格内容展示全部Ctrl+D内容向下填充Ctrl+R内容向右填充2.函数SUM求和=SUM(A1:A3)A1,A2,A3三列求和AVERAGE和AVERAGEA求平均值
半张饭卡·2023-09-10 00:50

“乘风破浪，兴国安邦”五月南京牛商第一场扒皮会相约南京乘邦

【扒皮企业】南京乘邦环保科技有限公司【主扒皮师】鲁成贵～江宁牛商会会长，牛商争霸赛总司令，鲁科重工董事长【扒皮时间】5月10日13：30-17:30【扒皮地址】：南京市雨花区西春路乙一路南海生物科技园A3
屹泽蓬秀迷你高尔夫·2023-09-09 21:17

无法维护代码特点

比如：a,b,c,x,y,z（如果不够用，可以考虑a1,a2,a3,a4,….）有创意地拼写错误。比如：SetPintleOpening，SetPintalClosing。这样可以让人很难搜索代码。
不爱缺氧i·2023-09-09 17:58

【高等数学】矩阵的初等变换和行列式的初等变换

一、矩阵和行列式矩阵是一张数表，通常用中括号包起来：A3×4=[100102020033]\mathbfA_{3\times4}=\begin{bmatrix}1&
风声holy·2023-09-09 12:26

谈谈AUTOCAD.NET二次开发的一些经验（二）

图框大小采用A3。3.缩放后的图形，在CAD中标注时，标注出的尺寸仍为真实尺寸，而不是缩放
大山海经·2023-09-09 06:24

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

指令格式（地址码）

An:(A1)表示A1所指向的地址中的内容（指针所指位置的内容）1.四地址指令|OP|A1|A2|A3|A4|解释:指令含义：(A1)OP(A2)->A3，A4=下一条将要执行指令的地址完成一条指令需要访存
Wizard797·2023-09-08 19:59

TF3-1注意事项2020

（*号为必死项，无*号为减分项）实录问题：［*实录格式不符］增补要求：按‘逐字稿包括开场、R、I、A1、A2、A3等的预备表+现场完整案例‘格式整理实录。（此项可在活动结束后校验）。
悦读知行·2023-09-08 06:23

【Arduino26】88点阵显示液晶对比度实验

软件程序#includeLiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);//LCD1602用到的IO口constintrow[8]={A1,A2,A3,A4,A5,6,7,8};//行引脚对应的数组
m0_65960610·2023-09-07 19:22

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

心理护理培训今日总结

A3王晓芳新的一天、新的学习即将开始。早上早早起床整理好培训书籍骑着自己心爱的电动车向着学习、向着成长出发。在一段暖心的开场舞下，每个人都从迷糊的状态瞬间进入到清醒状态。
我依然choose·2023-09-07 07:32

指令系统（408）

指令字长固定且只有两种指令格式，其中三地址指令29条、二地址指令107条，每个地址字段6位，则指令字长至少应该是（A）A、24位B、26位C、28位D、32位解析：OP（5位）A1（6位）A2（6位）A3
Expecto P_atronum·2023-09-07 00:22

Java集合类：Set、List、Map、Queue 详解

LittleHann/java%E9%9B%86%E5%90%88%E6%8E%92%E5%BA%8F%E5%8F%8Ajava%E9%9B%86%E5%90%88%E7%B1%BB%E8%AF%A6%E8%A7%A3%
once-cjd·2023-09-05 18:59

辛普森近似求值

乘以采集数据区间的微元宽度（历史上不少的手稿用h，翻译为微元高度），之后求和除了首尾项，奇数项权重为4，偶数项权重为2公式证明任意一个对称区间的一元二次函数定积分∫αβax2+bx+c=a3x3+b2x2+cx∣αβ=a3β3
APOLLO_TS·2023-09-05 16:38

C#正则表达式总结

推荐一个专门用于编写正则表达式的网站：regex101:build,test,anddebugregex参考文档：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A3%E5%88%
zengjunjie59·2023-09-05 12:35

单元归结法证明例题

用单元归结法(unitresolution)，证明A1∧A2∧A3→B其中A1=(∀x){¬(D(x)→E(x))→(∃y)(F(x,y)∧H(y))}A2=(∃x){D(x)∧G(x)∧(∀y)(F(
超级大超越·2023-09-05 07:20

Elevated代码解析

感兴趣的可以看看我的MD版，颜值高多了，附链接https://jmx-paper.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/ShaderToy%E4%BC%98%E7%A7%80%E4%BB%A3%
JMX_dc51·2023-09-04 23:47

[AT2292] [AGC009 C] Division into Two

洛谷传送门Atcoder传送门题目大意给定nnn个不同的整数a1,a2,a3,...,ana_1,a_2,a_3,...,a_na1,a2,a3,...,an，求将它们分成两个集合X,YX,YX,Y，并且
LPA20020220·2023-09-04 15:24

A1、A2、A3、B1、B2、C1驾驶证“年审”新规定！你了解了吗？

目前，驾驶考试的规章制度越来越完善了。到了2018年，驾驶考试已经成为许多新手朋友最痛苦的事情。他们一直在努力、认真地、准时地训练。理论考试屡试不爽，有时他们仍然无法逃避考试挂科的命运，以便不断地测试驾照。为了拿到手，一个科目练习了N次，但是不没过去，愤怒的哭，神经身体不适昏厥，唉，有时候真心不愿回忆驾照的经历。再看看手里拿着来之不易的驾照，仿佛中了五百万彩票那么高兴一样，然而确有一些人认为驾照到
世界都已经望不见·2023-09-04 11:50

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

sql：SQL优化知识点记录（八）

后面索引的顺序发生变化，也会用到索引4个我们where后面倒着排序，也会使用到索引4个上面，因为有MySql查询优化器，它会把Msql的命令自动的调整和优化，已达到最佳效果查询*，where后面c3>a3
项目題供诗·2023-09-03 19:55

全民一起VBA-基础篇20-Range对象

例如：Range("b1:d5").Cells(2).Select选中range对象区域中的从左到右第二个单元格Subtest()Range("A3").Select'代表一个单元格Range("A3：
一步一步往上爬的小虫子·2023-09-03 13:40

labuladong的算法小抄的javascript实现-动态规划

A8%E6%80%81%E8%A7%84%E5%88%92%E7%B3%BB%E5%88%97/%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%A7%84%E5%88%92%E8%AF%A6%E8%A7%A3%
flutter开发精选·2023-09-03 08:48

现金流量=比气长，越长越好

六期D9：“现金流量=比气长，越长越好”小结这几天，我们学习了《五大数字力》第一个模块“现金流量”，大白话就是“比气长，越长越好”，它包括A1、A2、A3三项指标。
凯歌2809·2023-09-03 03:10

【Python基础教程】快速找到多个字典中的公共键(key)的方法

fromrandomimportrandint,samplea1={k:randint(1,4)forkin'abcdefg'}a2={k:randint(1,4)forkin'abc123456789'}a3
魔王不会哭·2023-09-03 02:51

数据结构（广义表）

广义表可以记作：LS=（a1,a2,a3,a4…an）LS为广义表的名字，ai为广义表的元素。
满山的猴子我毛最多·2023-09-03 00:12

自稳、定高、定点模式设计逻辑

逻辑课以设计成下面这种经典形式，飞控中的官方切换逻辑与下述类似。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

中国大学MOOC奇异的仿生学答案

A.1960年B.1965年C.1955年D.1975年答案：A3、海洋贝壳的组成通常是由绝大部分的碳酸钙和极少量的有机质所构成的有机-无机复合材料，碳酸钙的含量一般可高达（）？A、高于95%B
我叫狗砸·2023-09-02 16:04

2020下半年信息系统监理师上午真题及答案

A.项目计划定制B.需求分析C.软件设计D.软件测试参考答案：A3、信息技术服务标准(ITSS)定义了IT服务能力的四个要素：(3)。A.需求、设计、开发
qq_5849497·2023-09-02 10:59

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

线性代数的学习和整理18：矩阵的秩的各种定理, 秩和维度(未完成)

先得从这样一个现象说起Ax=y如果A是2维的向量/矩阵，定义域为维，那么输出的内容（值域）只能是0维，1维和2维1矩阵的秩行秩列秩满秩矩阵的秩（a1,a2）是2维的（a1,a2,a3）是3维的（a1,a2
奔跑的犀牛先生·2023-09-02 04:10

剖析STL map运算符重载[]——已经删除的元素是从哪里多出来的？

总结4、附录-测试代码1、怪异的现象一次偶然的误用，竟然发现map中删除的元素，在后面又出现在了map中，如下代码所示mapcontainers;A*a1=newA();A*a2=newA(2);A*a3
絔离·2023-09-02 02:35

月薪3000到月入3w：新媒体小白进阶之路

1.选择适合自己的平台2.根据自己的特长来选择A1：选择对标的用户A2：明确自己的擅长点A3：把自己擅长的内容在每个平台都做一遍，然后比较哪个平台更适合自己A4：如果以上都不适合自己，那就一定要提高自己的底层能力自媒体大
也如_·2023-09-01 17:03

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

如果将飞控比作无人机的大脑，那么图传系统则是
Oflycomm·2023-09-01 14:00

【总第18期大连第1期】英国博赞思维导图管理师认证班 Zero Zhou 最终幅《小说剧情》

使其自己阅读这篇文章【亮点】结构视角特殊，并没有参杂任何阅读者的主观感受和上帝视角，而是完全从故事中的未知者角度作图，故意使故事的全局不完整【绘制后检核的可提升点】可以考虑适当缩减层级，因为这张图没用使用A3
eeda6725b072·2023-09-01 11:01

【UE 材质】常用向量运算节点——点积、叉积、归一化

对于两个三维向量A（a1,a2,a3）和B(b1,b2,b3)，它们的点积可以用以下公式表示：A·B=a1⋅b1+a2⋅b2+a3⋅b3在UE中，点积运算可以用来判断两个向量之间的方向关系：（1）方向相同
Zhichao_97·2023-09-01 09:05

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

儿童插画学习｜如何画一只大象

文｜邹丽君工具：铅笔，橡皮擦，A3纸，水彩笔，黑色油性笔。图片发自App第一步：头部和身体画两个框框。图片发自App第二步：在框框里画出大象脸的形状，再画耳朵，鼻子，嘴巴。
一叶zou·2023-08-31 15:22
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