ABB绝对轴运动

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-C题深度解读

分析运动项目对奖牌的贡献度，提出国家优势项目优化策略。量化“教练效应”，推荐需引进教练的国家及项目组合。挑战：历史数据跨度长（1896–2024），需处理国家演变（如苏联解体）。
@BreCaspian·2025-02-13 09:22

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

为了捕捉人类头部的表达性和细节特征，包括皮肤皱褶和更细致的面部动作，文章提出将语音信号与三维高斯散射相结合，以创建逼真且时间上连贯的运动序列。
AIGC探路者·2025-02-12 00:57

千帆大模型提示词调优实践

大模型场景实战培训，提示词效果调优，大模型应用定制开发，点击咨询原始提示词以下是减重训练计划的提示词#能力与角色:作为一名经验丰富的注册营养师和运动健身教练，我将根据您的具体情况，为您制定一个为期{duration
·2025-02-11 16:57

仿冒网站横行，奥运会票务网站安全性遭质疑，SSL证书成关键

巴黎奥运会缓缓落下帷幕，各国运动健儿在多个项目上打破尘封已久的世界纪录，而巴黎奥运会本身也创下了一项纪录。
国科云·2025-02-11 10:40

ABB 洛谷 - P9606 最长回文后缀

题目大意求使给定字符串变成回文串，需要在末尾加入字母的最少数量题目分析对于给定的字符串分析：如果字符串末尾为长度为k的回文串，那么需要在末尾加入字母的最少数量，则为n-k，那么，这道题就转化成了，求字符串的最大回文后缀。设字符串s的反转为s_rev，那么s的后缀为s_rev的前缀，将二者拼接在一起，中间用#作为分隔符号，得到一个新的字符串s’，那么求s的最大回文后缀等价于求s'的最长相同前后缀，即
Unwaretle·2025-02-11 07:15

基于springboot的前后端分离运动会管理系统

1.背景介绍1.1高校运动会管理的现状与挑战随着我国高等教育的迅速发展，高校运动会规模不断扩大，参与人数逐年增加，这对运动会管理工作提出了更高的要求。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-11 07:14

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2
TENET-·2025-02-11 03:47

开源机器人+具身智能 解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制
天机️灵韵·2025-02-10 18:40

100.12 AI量化面试题：量化金融中什么是蒙特卡罗模拟？

目录0.承前1.解题思路1.1基础概念维度1.2应用场景维度1.3实践实现维度2.基础实现方法2.1几何布朗运动模拟2.2期权定价实现3.高级优化技术3.1方差缩减方法3.2并行计算实现4.风险度量应用
AI量金术师·2025-02-10 15:17

ABB 紧凑型传动ACS180变频器 工业控制可靠之选

在工业自动化领域，变频器无疑是关键的控制设备，而ABB紧凑型传动ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势，成为各种紧凑型设备的可靠选择。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

惯性制导 科普

惯性制导是一种导航技术，它利用物体保持其运动状态的特性，即惯性，来进行导航。这种导航系统的核心组成部分包括加速度计，用于测量设备本身的加速度，以及积分器，它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。
不知道是谁2·2025-02-10 09:25

计算机信息处理技术

客观世界中各种事物都在不停地运动和变化，呈现
pitch_dark·2025-02-10 04:31

无人机目标追踪技术

图像处理与计算机视觉：通过先进的图像处理和计算机视觉算法，无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息，如目标的位置、形状和运动轨迹。
kely117·2025-02-10 02:48

无人机目标飞行跟踪

无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。这些算法能够处理传感器传来的大量数据，预测目标的运动轨迹，从而确保跟踪的准确性和稳定性‌。
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。
深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办？

问题分析MVS中显示驱动为黄色感叹号，一般为以下两个原因造成：驱动不匹配或非HIK驱动，安装第三方USB驱动例如Halcon，Labview驱动；运动场景，USB线缆布线不规范，硬件链路抖动造成的驱动异常断开
视觉人机器视觉·2025-02-09 17:12

运动神经元病（渐冻症）如何诊断?

渐冻症也称为肌萎缩侧索硬化，是一种常见的运动神经元疾病。可以导致上、下神经元受损，主要表现为肌无力、肌肉萎缩和明显的椎管征。
2501_90506537·2025-02-09 16:36

OpenCV：视频背景减除

7.1考虑场景的动态性7.2考虑光照变化情况7.3考虑实时性要求7.4考虑物体特征7.5考虑阴影影响8.资源下载简述在计算机视觉领域，背景减除广泛应用于目标检测、视频监控、运动分析等任务。
Quz·2025-02-09 14:28

Python 爬虫实战：抓取迪卡侬官网运动装备销量排名，挑选热门商品

目录一、引言二、环境准备三、网页分析3.1查找数据来源3.2分析数据结构四、发送HTTP请求五、数据解析六、处理分页数据七、数据存储八、挑选热门商品九、反爬虫策略应对9.1设置请求头9.2控制请求频率9.3使用代理IP十、总结与拓展一、引言在当今数字化时代，数据已成为企业和个人决策的重要依据。对于电商领域而言，了解商品的销售情况，特别是热门商品的销量排名，能够帮助商家优化库存管理、制定营销策略，也
西攻城狮北·2025-02-09 14:22

SEO 搜索引擎优化核心名词全解析

例如，当用户想要购买运动鞋时，可能会输入“运动鞋品牌推
·2025-02-09 11:25

宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗：智能时代的多面 “能手”

B2-W机器狗B2-W机器狗宇树Unitree宇树B2-W机器狗是一款工业轮足机器人，以下是它的基本参数：强大的运动能力：最大移动速度可达20公里/小时，
·2025-02-08 14:45

视频生成AI-可灵的具体使用方法（含提示词撰写方式）

同时具备一键续写功能，可以延长视频运动延续时间，最长可生成3分钟的视频。接下来我们会详细的说下它的使用方法以及提示词撰写方式。
玩AI的小胡子·2025-02-08 09:42

运动想象MI：带通滤波的Python实现

运动想象MI：带通滤波的Python实现0.引言1.代码介绍1.1实现方法（1）1.2实现方法（2）2.函数介绍3.滤波函数介绍4.总结0.引言在执行运动想象任务时，由于实际采集实验不是在完全屏蔽的环境中进行的
sjx_alo·2025-02-08 06:57

低功耗蓝牙迈向工业车规级，助力充电桩和电动车智能化

近两年来，国内新能源汽车发展突飞猛进，一骑绝尘。据汽车工业协会统计，2022年1~6月份，新能源汽车的产销分别为266.1万辆和260万辆，同比均增长1.2倍，市场占有率达到了21.6%。
RFCRAZY666·2025-02-08 00:47

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

洛谷P1719 最大加权矩形

题目传送门题目难度:普及一最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地
怀念无所不能的你·2025-02-06 15:36

系统通解：超多视角理解

从物理世界的运动现象，到化学反应的进程，再到材料在受力时的响应，这些系统的行为往往由一系列数学方程来刻画。
进一步有进一步的欢喜·2025-02-06 00:20

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

无人机飞行惯导系统技术详解

具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

ChatGPT怎么回事？

deepseek回答一些问题，回答一个问题之后就回复服务器繁忙（估计还在被攻击吧~_~）然后就转向了GPT，真的被笑到了，有段时间没有用了，居然也学deepseek，添加了推理功能，这算不算自乱阵脚，开展“东学运动
cimeo·2025-02-05 00:23

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

复现论文“去模糊算法”

要复现论文《IMU-AssistedAccurateBlurKernelRe-EstimationinNon-UniformCameraShakeDeblurring》中用于运动图像去模糊的代码，以下为你提供一个大致的实现思路和示例代码框架
go5463158465·2025-02-04 14:43

13款Scratch游戏源码：学习与实践

游戏包括贪吃蛇、大鱼吃小鱼、打砖块、走迷宫、格斗游戏和飞机大战等经典游戏，涵盖了运动控制、碰撞检测、分数计算、对象创建与
芦苇毛·2025-02-04 06:04

基于CNN(一维卷积Conv1D)+LSTM+Attention 实现股票多变量时间序列预测(PyTorch版)

前言系列专栏:【深度学习：算法项目实战】✨︎涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域，讨论了各种复杂的深度神经网络思想，如卷积神经网络
矩阵猫咪·2025-02-03 12:42

量化交易系统中+如何实现实时数据分析和决策支持？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在量化交易系统中
openwin_top·2025-02-03 02:17

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

通过模拟流体的运动、扩散和相互作用，我们可以创建逼真的视觉效果，甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习·2025-02-03 01:05

Three.js 后期处理（Post-Processing）详解

RenderPass）2.3应用最终渲染三、后期处理实现示例3.1基础代码四、常见的后期处理效果4.1辉光效果（UnrealBloomPass）4.2景深（BokehPass/DepthofField）4.3运动模糊
山楂树の·2025-02-02 21:41

两栏布局、三栏布局、水平垂直居中

文章目录1两栏布局1.1浮动+margin1.2浮动+BFC1.3flex布局1.4左绝父相+margin1.5右绝父相+方向定位2三栏布局2.1子绝父相+margin2.2flex布局2.3浮动+margin2.4
子非鱼921·2025-02-02 21:39

穷人为什么生活的很艰难？

而这些是远远不够的，人与人的竞争是一场持续时间长，涉及维度广的“马拉松运动”。这关于你的体能天赋，长时间的体能训练，以及你的技巧设计，如配速，呼吸调整，跑步姿势，营养补给，心理调整，赛前
北纬文公子·2025-02-02 20:03

ChatGPT的150个角色提示场景实测（13）健身教练

你应该运用你的运动科学知识、营养建议和其他相关因素，以便制定出适合他们的计划。我的请求是：请为下面的学员制定适合的计划，身高183，体重70kg，年龄22岁，请一步一步来。
earthzhang2021·2025-02-02 06:23

物理运动模拟基础

牛顿定律第一定律：若物体所受外力为0，则物体保持静止或匀速直线运动第二定律：物体的动量随时间的变化率与受力成正比。
lang_dye·2025-02-01 22:05

python运动物体检测_安全检查中...

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weixin_39976748·2025-02-01 20:20

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测
人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

Python-OpenCV实现运动物体检测

Python-OpenCV实现运动物体检测运动物体检测是计算机视觉领域中的一个重要任务，它可以帮助我们识别并跟踪视频中的运动物体。
HackDyno·2025-02-01 20:47

python实现运动检测

#-*-coding=GBK-*-importcv2ascvimporttimeimportdatetime#打开摄像头获取图片cap=cv.VideoCapture(0)#打开摄像头，0代表的是设备id，如果有多个摄像头，可以设置其他数值width=int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))height=int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_
Harajukuuuu·2025-02-01 20:47

python图像差分法目标检测_OpenCV实现帧差法检测运动目标

今天的目标是用OpenCV实现对运动目标的检测，这里选用三帧帧差法。
weixin_39708854·2025-02-01 16:11

2020 年 12 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-02-01 10:58

低功耗蓝牙开发必备工具指南

蓝牙BLE是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。
Lenzetech·2025-02-01 05:14
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