ADAS智能驾驶

Radar-LiDAR BEV融合！RaLiBEV：恶劣天气下3D检测的不二之选

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自动驾驶之心·2022-12-15 16:00

又对ConvNets下手了！详解SLaK：51×51超大kenel如何优化？

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文作者从稀疏性的角度提出了一个应用超大Kernel的方法，
自动驾驶之心·2022-12-15 16:29

入门必读 | 超详细的零次学习（Zero-Shot Learning）入门

作者|两太阳的栗子社长编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34656727点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-15 15:59

卡尔曼滤波及其变种有哪些？究竟滤了个啥？

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自动驾驶之心·2022-12-15 15:29

高精地图，养不起的 「 奢侈品 」

依靠激光雷达的感知力与高精地图的规划力，车企快速搭建了高超前智能驾驶功能。以高精地图为例，有了HADMap的自动驾驶，就像开启了「上帝视角」，提前获知精确的路况信息与行驶路线。
·2022-12-15 12:18

基于多线程ndt配准的定位

一、前言对于室外无人车而言，如果在运行过程中了解自身在真实物理世界中的位姿是智能驾驶导航系统的先决条件，定位精度会直接影响到智能驾驶导航精度。
Code-Fan·2022-12-15 08:12

计算机视觉/机器学习/深度学习预备知识

1.计算机视觉：虚拟现实/增强现实；2.机器学习：互联网从业必备，举个栗子，神马广告点击预测，推荐系统，大数据挖掘等等；3.深度学习：AlphaGo，人工智能；此外，高级辅助驾驶系统（ADAS），自动驾驶
炉中火LZH·2022-12-15 02:03

智能驾驶之基于LaneNet + H-Net的车道线检测在ROS系统实践

第一部分:基于LaneNet+H-Net的车道线检测概述LaneNet将车道线检测问题当做实例分割问题来处理,类似图像中并排着多人的实例分割,即每个车道线作为独立的实例被识别,它们都是属于同一类别(车道线),只是分为不同实例,并为每条车道线标记一个唯一ID.如下图(图片来源网络):如上图右所示,LaneNet分割出的车道线实例粗细不均,需要进一步优化处理.原论文作者在LaneNet输出上述结果之后
okgwf·2022-12-14 22:18

Python基于YOLOv5的闯红灯检测系统（完整源码＆UI操作界面＆部署教程）

Python基于YOLOv5的闯红灯检测系统（完整源码＆UI操作界面＆部署教程）_哔哩哔哩_bilibili3.红绿灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全
群马视觉·2022-12-14 18:18

解惑 | 关于自动驾驶车辆的一些问答（长文警告）

03汽车电子：拥抱软件或落后04软件定义汽车时代（SDV）电子电气架构（EEA）的思考05ADAS/AD-域控制器的当前与未来01李骏院士：为什么说智能汽车科技创新是国家工程“实施智能汽车创新战略是国家工程
Frank学习路上·2022-12-14 17:18

本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”：先从商用车切入，再向乘用车拓展...

2020年，乘用车ADAS市场份额前十榜单中首次出现了本土供应商，然而就在几年前，乘用车ADAS前装
九章智驾·2022-12-14 17:11

浅析基于高精地图的车路协同智能交通系统

第一个概念，是智能驾驶，当然更多人会称之为无人驾驶。不需要人驾驶，车辆自动行驶，这是多么美妙的事情。目前大量企业均在涉足这一块。
智能交通技术·2022-12-14 12:25

高精地图结合车路协同在自动驾驶领域的应用

在智能驾驶生态中，高精地图不只对自动驾驶单车，还有车、路、人、环境之间的相互关系以及相关的政策法规都有不可忽视的介入作用，高精地图的任何创新都是自动驾驶发展过程的重要节点。
智能交通技术·2022-12-14 12:24

复杂交通环境感知 | 基于深度学习的计算机视觉方法综述

作者|黄浴编辑|计算机视觉深度学习和自动驾驶点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80
自动驾驶之心·2022-12-14 07:30

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

近年来，深度相机在三维测量领域的应用日益广泛，具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。三类深度相机的比较相机类型TOF飞行时间RGB双目结构光（单目/双目）测距方式主动式被动式主动式工作原理发射激光信号遇阻后回波时间推算，根据飞行时间直接测量左右相机的拍摄图像进行匹配，由三角测量测量深度主动投影编码图案
bobuddy·2022-12-13 21:49

ADAS工程师的成长之路——ACC法规（ISO 15622-2018 — Adaptive cruise control systems）

文章目录0Introduction/介绍1Scop/范围2Normativereferences/规范性引用3Termsanddefinitions/术语和定义4Symbolsandabbreviatedterms/符号和缩写词5Classification/分类6Requirements/需求6.1Basiccontrolstrategy/基础控制策略6.2Functionality/功能需求6
开MINI的工科男·2022-12-13 18:47

「小车看百度，大车看深兰」，自动驾驶公交驶向千亿蓝海市场

深兰科技推出的熊猫智能公交给出了答案，不仅实现了AI智能驾驶，还有手脉支付、无人零售等功能，改变了人们对公交的传统认知。还有什么能比自动驾驶更热？
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-13 15:30

npu算力如何计算_两颗芯片算力逼近特斯拉，「华山二号」首款落地车型将于明年底量产...

撰文|力琴机器之心昨日消息，国内自动驾驶芯片公司黑芝麻智能宣布发布智能驾驶感知芯片——华山二号A1000芯片和华山二
weixin_39849387·2022-12-13 14:48

首个中文开源扩散模型！中文AI艺术时代即将开启（IDEA封神榜团队）

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群生成内容一直被视为AI领域中最具有挑战性的能力，最近大火的AI绘画背后，是StableDiffusion
自动驾驶之心·2022-12-13 09:34

汽车自动驾驶的L0-L5是什么意思？

二、智能驾驶L0到L5定义自动驾驶技术起源于上世纪80年代，在全球汽车行业所公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别是由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际汽车
字节卷动·2022-12-13 09:37

TransFusion | 基于Transformer的多模态融合算法（CVPR2022）

作者|zyrant编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/502087587点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述
自动驾驶之心·2022-12-12 22:14

激光雷达运动物体分割论文汇总（2021-2022）

作者|Twilight风弦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547660616点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1LMNet
自动驾驶之心·2022-12-12 16:14

PV-RCNN++ | 利用Transformer让Point与Voxel更好结合

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自动驾驶之心·2022-12-12 14:00

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

1.双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。（引自：中科慧眼官网）注：视差（disparity）是指同一物体在左右图中的横坐标之差。深度距离和视差成反比，物体距离双目相机越远，视差越小，离相机越近，视差越大。2.双目视觉系统的组成图像采集：要求相机绝对的同步，图
bobuddy·2022-12-11 21:04

史上最全 | 基于深度学习的3D分割综述（RGB-D/点云/体素/多目）

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自动驾驶之心·2022-12-11 17:33

蔚来智驾功能大更新：与其叫NOP+，不如叫NAD-

其中，小鹏甚至反超蔚来，在2022年9月，通过在广州规模推送城市领航辅助功能CNGP，成为智能驾驶领域最靓的崽。小鹏之后，摩卡DHT-PHE
HiEV·2022-12-11 10:59

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕6月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSimTechnologies协办的第三届中国智能汽车大赛
阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

单目ADAS系列教程-开篇

单目ADAS1.任务目标2.系列教程汇总1.任务目标本系列教程面向的是基于单目相机的L1级ADAS功能，具体包括以下两项：1.车道线偏离预警2.车辆、行人碰撞预警本系列教程并不存在特别深奥的理论部分，主要聚焦于可落地
靠谱成年人·2022-12-11 09:20

智能驾驶大数据前沿研究进展与典型应用

导读：随着嵌入式系统、导航系统、传感器技术、网络及通信技术等方面的共同发展，以及人们对于未来交通工具的盼望，智能驾驶技术逐渐成为越来越多学术界与工业界研究人员的关注热点。
大数据v·2022-12-10 21:43

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

作者|dianyunPCL编辑|点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM
自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

NIPS2022 | 港大最新Sparse2Dense：通用点云3D检测稠密模块！

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自动驾驶之心·2022-12-10 14:42

Make RepVGG Greater Again！揭示重参化量化崩溃根因并解决（美团）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型压缩】技术交流群后台回复【RepVGG】获取本文论文！1摘要性能和推理速度之间的权衡对于实际应用至关重要。
自动驾驶之心·2022-12-10 14:41

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键
CSDN云计算·2022-12-10 05:38

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

编辑|希骥智能网联汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

ICV：2024年将是全球智能驾驶里程碑的一年，中国将主导全球进程

报告指出，2021年是全球智能驾驶突飞猛进的一年，L1及L1以上的智能驾驶汽车渗透率超过2/3，达到73.62%，较2020年有较大幅度提升，2020年全球有43.46%的乘用车还无任何辅助驾驶功能。
AI_Plus·2022-12-09 20:53

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Plus·2022-12-09 20:53

ICV：中国智能驾驶领跑全球，2026年L2级汽车销量将占全球44%

报告指出，2021年是全球智能驾驶突飞猛进的一年，L1及L1以上的智能驾驶汽车渗透率超过2/3，达到73.62%，较2020年有较大幅度提升，2020年全球有43.46%的乘用车还无任何辅助驾驶功能。
AI_Pro·2022-12-09 20:23

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键
浪潮圈·2022-12-09 10:21

智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。
JYGD686868·2022-12-09 09:35

提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为
JYGD686868·2022-12-09 09:35

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE(SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0∼5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米
JYGD686868·2022-12-09 09:04

智能驾驶激光雷达感知反射率校准

随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

深度学习训练模型时，GPU显存不够怎么办？

‍作者|游客26024编辑|极市平台原文链接：zhihu.com/question/461811359/answer/2492822726点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-12-09 08:51

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

作者|流川峰编辑|深蓝前沿点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

迈向分割大一统 | OneFormer：一个Transformer统治通用图像分割！

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自动驾驶之心·2022-12-09 08:18

车载相机IQ调试策略

1、车载相机应用及概述：应用：自动驾驶/ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)：完全是信息型的图像质量的需求，给机器视觉用的，包括交通灯、斑马线、限速标识等，车道检测
木 东·2022-12-09 03:58

3.1.1 车道线检测

车道检测在自动驾驶系统中扮演着重要的角色，特别是在高级辅助驾驶系统(ADAS)中。3.
N维先生·2022-12-09 02:16

自动驾驶 | 毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

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自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

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自动驾驶之心·2022-12-09 01:18
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