ADAS智能驾驶

ICLR 2022 | ORFD: 第一个开源的越野环境可行驶区域检测数据集

作者|闵称编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570863596点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群论文链接
自动驾驶之心·2022-12-24 20:34

谁能主宰智能驾驶赛道？「芯片+感知」是第一主角

得「感知」者，得天下。这句话依然适用于当今的自动驾驶赛道，实际上从Mobileye开始，到特斯拉，都是如此。尤其是智能化变革的快速演进，对于下游车企来说，具备规控的自研能力（更多考虑到系统的体验），但感知，需要一套快速、高质量的上车基础方案。一直以来，全球大部分传统Tier1都选择了与Mobileye合作，包括采埃孚、安波福、法雷奥、万都等，但博世和大陆集团是例外，这两家公司都有自己的视觉算法。感
高工智能汽车·2022-12-24 09:59

域控制器交付量「翻番」，汽车中间件赛道竞争升级

和黑莓QNX为代表的底层安全OS一样，汽车中间件因为智能驾驶域控制器市场的快速启动，被推向舞台的中央。和高性能芯片、OS的组合，中间件帮助车企快速构建SOA架
高工智能汽车·2022-12-24 09:29

城市NOA赛道，这家“本土巨头”如何实现系统性能颠覆升级？

作为高阶智能驾驶的元年，从2022年起，高速NOA功能的规模化量产正在进一步提速，城市NOA也进入到拼量产的阶段。未来两年将是各大高端品牌的产品对标、平台与架构落地的关键周期。
高工智能汽车·2022-12-24 09:58

智能驾驶车辆横向控制算法

基于车辆模型的横向控制方法1.简介1.1.无人驾驶车辆1.2.横向控制和纵向控制1.3.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型2.2.纯跟踪控制算法2.3.后轮反馈控制算法2.4.前轮反馈控制算法3.基于车辆动力学模型的横向控制3.1.车辆线性二自由度动力学模型3.2.车辆路径跟踪偏差状态方程的构建3.3.LQR横向控制
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

万字阐述智能驾驶汽车安全体系

引言：道路千万条，安全第一条！万字长文讲解智驾汽车电子电气安全，从智能汽车为什么做安全?做什么?怎么做?谁去做?及相关安全标准简介与内在联系，让大家全面的了解智驾汽车的安全体系，文中穿插一些个人经验及看法，供新手参考、老手复盘。一、Whytodo1.1政策导向：世界卫生组织（WTO）报告指出：每年因道路交通事故导致的死亡人数达到125w，而中国则是25w人死于交通事故，2017年联合国发起的203
智能交通技术·2022-12-23 21:19

AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化

随着人工智能技术的广泛应用，智能驾驶系统正在成为汽车的标配。而作为识别周边环境的“火眼金睛”，“感知”模块是智能驾驶系统安全、高效运行的核心，而视觉感知更是其中无比重要的一环。
浪潮圈·2022-12-23 17:36

毫末追击智能驾驶1000天，对战蔚小理将现胜负手

作者|Bruce编辑|德新数据是人工智能算法迭代的基石。自动驾驶作为人工智能技术应用的典型场景，核心竞争将比拼自动驾驶的数据规模和质量。“毫末经过接近三年的发展，目前已经是中国量产自动驾驶公司的第一名，数据规模正在快速增加。”2022年9月13日，毫末智行CEO顾维灏在第六届毫末AIDay上宣布。这天是毫末智行成立的第1020天。顾维灏认为，参照谷歌发布的AI自然语言处理模型PaLM所处理的数据规
HiEV·2022-12-23 13:17

紧耦合LIO综述 | 6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法（LIOM/LIO-SAM）

作者|无疆WGH编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567254168点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述
自动驾驶之心·2022-12-23 09:42

传感器仿真模型一览 | 摄像头&激光雷达&毫米波雷达

作者|黄浴编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频
自动驾驶之心·2022-12-23 05:44

极致炼丹 | 这些模型常用的Tips&Tricks你都知道吗？

作者|花生了虾米编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/592531559点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-23 05:14

Diffusion惊艳应用大赏

作者|白鹡鸰编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群自从Diffusion模型兴起之后，AI绘画圈又迎来了一波猪突猛进式的强化
自动驾驶之心·2022-12-23 05:14

牛津大学最新 | LUMix：Mixup改进版，几行代码轻松涨点！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【LUMix】获取论文！！！
自动驾驶之心·2022-12-23 04:41

ASPICE认证是智能汽车研发需做的认证

如果问汽车领域，大家最近都在忙什么，我想那一定是智能驾驶产品的开发了，不是在做智能驾驶产品，就是在为做智能驾驶产品做准备。我的很多客户都是在做智能驾驶产品开发。为什么忙着做智能驾驶产品？
QINGBIAO123·2022-12-22 18:02

目标检测图像数据集

地面视角行人SCUTFIRPedestrianDataset：http://www2.scut.edu.cn/cv/download/main.htm无人驾驶：https://www.flir.com/oem/adas
m0_49009986·2022-12-22 12:52

OpenMMLab 进阶指南，模型训练测试全流程解析

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-12-22 11:47

3D激光雷达-IMU的无目标外参标定

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！
自动驾驶之心·2022-12-22 08:33

手把手教程 | 如何用TensorRT部署YOLOv7

作者|一天到晚潜水的鱼编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码
自动驾驶之心·2022-12-22 03:09

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。
AcMotion·2022-12-21 16:53

V2X车路协同技术

智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检
weixin_42734533·2022-12-21 16:22

汽车底盘线控与动力学域控制技术

该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展：针对汽车动力学及控制技术，介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状；针对底盘线控执行技术，概述了面向智能驾驶的线控制
SAUTOMOTIVE·2022-12-21 16:52

PSA集团：未来的联合国网络安全和SW-OTA更新条例

先进的智能驾驶技术依赖于一系列的电子、传感器和计算机系统。
小明师兄·2022-12-21 07:56

智能驾驶进入新周期：从「定点量产」到「做大做强」

智能驾驶赛道已经进入一个全新的周期。过去三年时间，中国本土供应商陆续进入乘用车前装量产赛道，部分企业实现了从0到1的量产突围，而一些领跑的本土供应商已率先进入规模化上车的新阶段。
高工智能汽车·2022-12-20 19:01

GANet：基于关键点的全局关联车道线检测网络（CVPR2022)

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自动驾驶之心·2022-12-20 19:30

从“跨域融合”到“中央计算”，这家Tier1如何率先抢跑？

在这样的背景之下，智能驾驶域控制器成为了当前最大的增量市场之一，由此也带动了上游芯片、OS、中间件等域控相关软硬件产品的高速增长。
高工智能汽车·2022-12-20 19:30

多目立体匹配的前世今生 | 聊一聊MVS及其在3D检测中的应用

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自动驾驶之心·2022-12-20 12:27

ai系统服务器曙光,曙光SothisAI人工智能管理平台V2.0发布

该版本聚焦人工智能市场突出的计算服务成本、研发技术门槛两个痛点，同时关注图像识别、语音识别、自然语言处理、智能驾驶、科研教育等应用方向，可优化容器化的集群调度以及深度学习私有云服务方案。
weixin_39974811·2022-12-19 18:48

ECCV 2022｜计算机视觉中的长尾分布问题还值得做吗？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-12-19 01:26

新品发布｜图为T906 基于Jetson AGX Orin的车载边缘计算盒子

专为低速自动驾驶而生，广泛应用于：无人配送车、无人环卫车、智能驾驶商务车、无人清扫船等自动驾驶场景。颜值豪横边缘计算领域的第一台土豪金，外观突破了传统边缘
AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

摄像头与毫米波雷达的融合

除了mobileye纯视觉方案的特立独行，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合，尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势
北络·2022-12-18 15:50

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

原帖：https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81041056接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合
11小笨猪快跑·2022-12-18 15:19

自动驾驶毫米波雷达的原理分析和应用案例

作者|智车科技编辑|智车科技点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群/导读/近两年自动驾驶领域风生水起，各大主机厂和造车新势力们竞相加入争夺
自动驾驶之心·2022-12-18 15:17

CVPR 2022｜重新审视3D目标姿态估计模板，更鲁棒&泛化性更强！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【姿态估计】技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-12-18 14:37

自动驾驶虚拟仿真技术

1.自动驾驶仿真技术基本概念：1）自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂，对系统在解耦和架构上的要求非常高；2）类似其他通用仿真平台，它必须尽可能的真实，
我是豹哥·2022-12-17 16:15

华为天才少年谢凌曦：关于视觉识别领域发展的个人观点

作者|谢凌曦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/558646681点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-17 12:48

智能驾驶域控制器硬件方案演进趋势分析

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点1.智能驾驶域控制硬件方案的演讲趋势
九章智驾·2022-12-17 11:44

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

行泊一体方案作为智能驾驶域控的技术方案，已
九章智驾·2022-12-17 09:28

华玉通软“雨燕”通信中间件通过德国莱茵TÜV ISO 26262 ASILD级功能安全产品认证

这意味着SWIFTDDS可以为主机厂和Tier1在开发智能驾驶通信系统软件架构上提供更加可靠的安全保障，满足客户在
高工智能汽车·2022-12-16 17:00

2025年DMS前装搭载或突破750万辆！多方势力搅局「融合集成」

在智能驾驶功能和舱内人机交互体验不断融合演进的过程中，基于摄像头的DMS/OMS功能正在进入新的发展周期。
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

前装搭载率2.65%，车企主攻L2+/++背后的新赛道

在关闭合资公司ArgoAI（研发部署L4级自动驾驶）后，作为股东之一的福特汽车，公开表示，“对于福特来说，开发出色的、差异化的L2+和L3级智能驾驶功能，同时让道路通行更安全，是一项至关重要的任务。”
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

2025年350万辆市场空间！舱驾一体「抢」行泊/舱泊风头

过去三年是汽车智能化「细分作战」阶段，无论是智能驾驶还是智能座舱，由于品牌、车型定位不同，导致在不同价位区间、不同品牌、不同车型，舱内舱外智能化功能组合并不一致。
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

从ADAS到高阶自动驾驶，车联网芯片如何赋能产业升级？

2022年，L2及L2+ADAS前装搭载率正在快速提升，中国智能网联汽车产业进入了由ADAS加速向高阶自动驾驶迈进的关键期。
高工智能汽车·2022-12-16 17:58

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

激光雷达是高级别智能驾驶感知层面的关键硬件，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种。
AI_Pro·2022-12-16 16:09

基于PanoSim仿真开发平台LDW验证以及LDP的构想

车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS
俞睿·2022-12-16 15:44

PanoSim仿真模型--干扰交通模型

这些干扰交通模型，可以基本满足ADAS算法常见的测试场景，客户可以基于提供的干扰交通模型，通过UI配置相应的参数快速搭建干扰测试用例。
PanoSim666·2022-12-16 15:09

PanoSim 5.0 简介--主要功能

PanoSim提供了一套支持高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统（AD）的技术开发、测试和验证的仿真模型和虚拟实验环境。其包含的功能模块有：⚫PanoExp：实验主界面，用于创建和定义实验。
PanoSim666·2022-12-16 15:38

自动驾驶中的轨迹预测数据集汇总！

作者|冯偲编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/555618753点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-16 08:18

关于智能驾驶域控制器的一些观察

智能驾驶域控制器作为智能网联汽车的“中央大脑”，已经是各家主机厂关注的重点领域。重点内容如下：1.当前主机厂对智能驾驶域控制器的需求是多样化的。
九章智驾·2022-12-16 04:33

6万车主使用智能驾驶不给钱，理想汽车竟然还说越多越好？

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI新势力战场上演“城头变换大王旗”，年末“蔚小理”又变成了“小理蔚”。一直只有一款车型在售的理想，不仅与第一名相差无几，这几个月交付辆、上险量连续过万，甚至理想ONE一款车“一个打五个”，击败大众品牌旗下的中大型SUV车型之和。格外抢眼，但为什么？李想说是用户思维。增程式既能享受新能源红利，又解决里程焦虑，另外理想ONE奶爸车的定位也完美击中家庭用车需求
QbitAl·2022-12-16 04:29

【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系

RoadSideUnit路侧单元V2V：VehicletoVehicle车与车通信V2X：VehicletoEverything车辆到一切通信2.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系假设有两辆智能驾驶汽车
Mister Zhu·2022-12-15 19:56
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