ADAS智能驾驶

检测SOTA！DEYO：YOLOv5+DETR成就地表最强目标检测器

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自动驾驶之心·2022-11-30 22:45

【洞见研报】研报速读：新能源汽车产业链全景图谱——自动驾驶

国家相关部门密集发布相关政策文件，完善智能网联汽车领域顶层设计，推动智能驾驶产业规范有序发展。
洞见研报-海量行业研报洞察·2022-11-30 19:58

售价39.98万元 集度ROBO-01探月限定版追加1000体验官名额

集度不仅以极高还原度再现概念车的前瞻设计，还重磅发布了点到点领航辅助PPA（PointtoPointAutopilot），量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶智能驾驶能力。此
moveplus·2022-11-30 14:38

ECCV 2022 | 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计

作者|CVer编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RYE8R7W-5j1E2bpHSbw8yQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-11-30 01:01

图像处理算法工程师——必备技能

3A算法、去雾处理、颜色空间转换、滤镜等，主要在安防公司或者机器视觉领域，包括缺陷检测；二、现代图像算法工程师:涉及模式识别，主要表现的经验为Adaboost、SVM的研究与应用，特征选取与提取，包括智能驾驶的研究与应用
come on！敲代码！·2022-11-29 17:46

《智能驾驶》畅销书作者黄震加盟节目《X相对论》，12月1日开播

11月28日，国内首档智能汽车综艺节目《X相对论》宣布嘉宾阵容，佛吉亚战略、市场与合作总监、畅销书《智能驾驶：科技创新引发的行业变革》作者黄震正式加盟节目，作为来自车企、技术供应商的专家代表，将与车主嘉宾观众一起针对智能汽车的不同功能进行分析
HiEV·2022-11-29 17:13

国内首档智能汽车综艺《X相对论》定档，众多专家云集，但最懂车主的是她？

4位行业专家包括佛吉亚战略与合作总监、《智能驾驶》畅销书作者黄震，
HiEV·2022-11-29 17:13

国内首档智能汽车综艺《X相对论》官宣定档12月1日

伴随着智能汽车产业的发展，消费者购车用车过程中也面临着越来越多的问题，比如在智能驾驶方面，部分车企在宣传上投机取巧，包装了琳琅满目却换汤不换药的概念——自动驾驶、全自动驾驶、L2.99级自动驾驶、L3级自动驾驶等等
HiEV·2022-11-29 17:38

从0开始制作自动驾驶小车——测量车架的转向角

Hello大家好，我是摸鱼仔，学生时期专业是车辆工程，做了一些ADAS方面的研究。
RinzlerSun·2022-11-29 16:14

小米手机超越苹果，成欧洲第二；马斯克特斯拉内部邮件：痛恨开会，少讲黑话；Spring 6.0 发布|极客头条

腾讯与蔚来达成战略合作加速智能驾驶发展小米手机超越苹果，成欧洲第二小米汽车被曝进展不如预期日增65万用户！AI绘画爆火：腾讯、百度、抖音等大厂入局国产EDA企业芯华章宣布完成数亿元B轮融资PICO被
极客日报·2022-11-29 09:59

京东金融上线人工智能解决方案“京东超脑”，重庆市建立国际大数据产业学院 | 大数据24小时

京东金融上线人工智能解决方案“京东超脑”；高德地图与德尔福就大数据、智能驾驶能达成战略合作；专注为中小企业提供贷款服务，金融科技公司Lendingkart获2500万美元融资……以下为您奉上更多大数据热点事件
数据猿·2022-11-29 05:14

车载以太网网络中的时间同步

除了使用摄像头和传感器(雷达)的先进驾驶辅助系统(ADAS)、实时音频/视频流媒体
ソフト開発王さん·2022-11-28 23:46

关于车载 时间同步 的理解

消息的实际用法4.基于Autosar以太网时间同步4.1Autosar以太网时间同步说明4.2Autosar以太网时间同步原理4.3Autosar以太网时间同步消息格式1.时间同步的应用场景考虑自动驾驶/ADAS
AgingMoon·2022-11-28 22:07

AUTOSAR时间同步

本文为大家详细介绍了AUTOSAR时间同步，主要分为以下5个部分为什么需要时间同步AUTOSAR时间同步StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要时间同步考虑自动驾驶/ADAS
钢琴上的汽车软件·2022-11-28 22:06

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

Yolov5不止于目标检测，在图像分类上的落地应用！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

轻量级多模态3D检测新思路！PointSee：使用图像增强点云

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/586824434点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

实例分割最全综述（上）：二阶段实例分割和一阶段实例分割

作者|fresher原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533568152点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1.实例分割简介实例分割是结合目标检测和语义分割的一个更高层级的任务
自动驾驶之心·2022-11-28 19:57

ST-P3：首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架！（ECCV2022）

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544387122点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文地址:
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 19:47

BEV语义分割新SOTA！CoBEVT

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

ECCV2022 | 多任务SOTA模型！分割/深度/边界/显著图四项任务

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

玩转水平集 | 弱监督实例分割新SOTA！（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

BEV常见的开源算法 | BEV空间的生成（BEVFormer/PersFormer等）

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自动驾驶之心·2022-11-27 15:32

从原理到实现 | 如何通过球面投影将点云转换为Range图像

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自动驾驶之心·2022-11-27 11:19

自动驾驶数据服务市场占有率居首，这家公司是如何做到的？

而在如此迅猛的普及趋势下，大众仍然无法免除对于智能驾驶功能安全的担忧。近两年，由辅助驾驶功能失灵而引发的接二连三的交通事故也表明，如果没有海量的、多
高工智能汽车·2022-11-27 09:00

自动驾驶感知/定位/部署全栈算法综述汇总

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自动驾驶之心·2022-11-27 04:56

功能上新 | Magic Data Annotator智能出行舱内舱外全场景标注

目前，智能驾驶已经成为目前车企营销的核心竞争力。在人车协作过程中，智能汽车最重要的功能就是车舱内外视觉功能，该功能就如同人类的眼睛一般重要。
Magic Data·2022-11-27 03:10

最新综述！分析用于实时车载激光雷达感知的点云深度学习表示（空间结构/光栅化/坐标系）...

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自动驾驶之心·2022-11-27 03:58

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。
大别山伧父·2022-11-27 02:31

Apollo学习笔记

Apollo学习笔记Apollo课程智能驾驶入门课程无人驾驶概览1、软件层分为三层：实时操作系统(RTOS)：确保在给定时间内完成特定任务，实时时确保系统稳定性、驾驶安全性的重要要求。
loui robot·2022-11-27 00:00

香港大学最新 | 超越PointPillar：通过知识蒸馏实现高效的3D目标检测

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/573732965点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【模型压缩】获取模型压缩
自动驾驶之心·2022-11-26 21:57

5分钟成为车联网专家｜如何实现C-V2X技术突破把住车联网发展命门

首先，简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题；然后，结合V2X整体解决方案，研究各网元的功能定位、关键技术趋势、难题与产品形态；接着，梳理典型的车联网业务，给出一个典型业务的流程图
5G行业应用·2022-11-26 20:46

SOTA！目标检测新范式，扩散模型遇上目标检测！

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自动驾驶之心·2022-11-26 19:47

关于车路协同的几点质疑与回应——天翼交通总经理王劲答记者问

11月3日，在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第四届全球智能驾驶大会上，天翼交通科技有限公司总经理王劲在主
九章智驾·2022-11-26 17:45

单SoC芯片方案，或将加速行泊一体方案规模化量产应用

关于两者的区别，感兴趣的读者可以查阅笔者之前的文章：《关于智能驾驶域控制器的一些观察》和《行泊一体-打通智能驾驶的“任督二脉”》——分别从市场维度和
九章智驾·2022-11-26 17:44

城区导航智能驾驶难在哪？写在小鹏/华为-极狐NOA释放之时

交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位【本文一万字左右，预计阅读时间约20分钟，文中有若干图片/GIF/视频，请尽量连接WIFI】一、什么是城区导航智能驾驶图
九章智驾·2022-11-26 17:14

这家公司，竟然解决了这些困扰智能驾驶测试很久的难题

近期这类事故之所以频频发生，一方面是因为有些厂商存在夸张宣传和概念混淆的问题，另一方面，也有业内很多人士认为，当前智能驾驶辅助的功能测试验证出了问题。
九章智驾·2022-11-26 17:14

从第一性原理谈谈如何做好智驾产品

智能驾驶，逐渐占据了汽车智能化的半壁江山：新势力的特斯拉和蔚小理，传统车企孵化的公司如毫末、零束等，各类科技公司和互联网公司如华为、百度等。每家公司都推出了自己的智能驾驶产品，可谓百花齐放、百家争鸣。
九章智驾·2022-11-26 17:43

智能重卡产品研发的三种逻辑博弈

摘要本文以智能驾驶重卡产品研发流程作为研究对象，首先简要阐述智能重卡行业发展故事，接着从分别阐述主机厂、传统Tier1、智驾公司的产品开发流程，由此总结出未来智能重卡的开发流程，供大家参考。
九章智驾·2022-11-26 17:13

“舱驾融合”技术发展趋势分析

而有些车企，虽然没有明确提出舱驾融合，但其智能驾驶和智能座舱产品，也或多或少地有着舱驾融合的形态。那么，什么是舱驾融合？目前企业在舱驾融合上在做怎样的探索？舱驾融合方案的优势和面临的挑战是什么？
九章智驾·2022-11-26 17:13

自动驾驶公司如何打造产品市场体系

一、概述在此前的《智能驾驶从业三年，对市场、品牌、销售、售后的理解》一文中，笔者提到市场部门的主要职责是理解战略、洞察市场、服务销售，具体到执行层面就是MM市场规划与执行流程的闭环。放眼商用车
九章智驾·2022-11-26 17:12

城区导航智能驾驶难在哪？写在小鹏/华为-极狐NOA释放之时

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、什么是城区导航智能驾驶二、为什么等了这么久之后，小鹏与华为-极狐又几乎同时释放了？
yessunday·2022-11-26 16:10

候选公示！第三批2022高工智能汽车金球奖「年度供应商」亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-11-26 14:18

IROS 2022 | 自动驾驶感知/定位/融合/规划方向论文汇总！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

IROS2022 | 训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

自动驾驶地图数据传输协议ADASISv3介绍

ADASIS（AdvancedDriverAssistanceSystemsInterfaceSpecification）直译过来就是ADAS接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据
武魂殿001·2022-11-26 02:58

PreScan快速入门到精通第三十五讲车道线识别传感器-ALMS车道线传感器

通过ALMS传感器可以实现道路车道线的识别，用于智能驾驶横向控制相关功能的算法开发与验证。下表给出了与车道线传感器(后续讲解，欢迎关注、点赞、转发三连)的比较。分析性
小明师兄·2022-11-26 00:50
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