ADAS智能驾驶

npu算力如何计算_两颗芯片算力逼近特斯拉，「华山二号」首款落地车型将于明年底量产...

撰文|力琴机器之心昨日消息，国内自动驾驶芯片公司黑芝麻智能宣布发布智能驾驶感知芯片——华山二号A1000芯片和华山二
weixin_39849387·2022-12-13 14:48

首个中文开源扩散模型！中文AI艺术时代即将开启（IDEA封神榜团队）

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群生成内容一直被视为AI领域中最具有挑战性的能力，最近大火的AI绘画背后，是StableDiffusion
自动驾驶之心·2022-12-13 09:34

汽车自动驾驶的L0-L5是什么意思？

二、智能驾驶L0到L5定义自动驾驶技术起源于上世纪80年代，在全球汽车行业所公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别是由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际汽车
字节卷动·2022-12-13 09:37

TransFusion | 基于Transformer的多模态融合算法（CVPR2022）

作者|zyrant编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/502087587点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述
自动驾驶之心·2022-12-12 22:14

激光雷达运动物体分割论文汇总（2021-2022）

作者|Twilight风弦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547660616点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1LMNet
自动驾驶之心·2022-12-12 16:14

PV-RCNN++ | 利用Transformer让Point与Voxel更好结合

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自动驾驶之心·2022-12-12 14:00

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

1.双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。（引自：中科慧眼官网）注：视差（disparity）是指同一物体在左右图中的横坐标之差。深度距离和视差成反比，物体距离双目相机越远，视差越小，离相机越近，视差越大。2.双目视觉系统的组成图像采集：要求相机绝对的同步，图
bobuddy·2022-12-11 21:04

史上最全 | 基于深度学习的3D分割综述（RGB-D/点云/体素/多目）

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自动驾驶之心·2022-12-11 17:33

蔚来智驾功能大更新：与其叫NOP+，不如叫NAD-

其中，小鹏甚至反超蔚来，在2022年9月，通过在广州规模推送城市领航辅助功能CNGP，成为智能驾驶领域最靓的崽。小鹏之后，摩卡DHT-PHE
HiEV·2022-12-11 10:59

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕6月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSimTechnologies协办的第三届中国智能汽车大赛
阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

单目ADAS系列教程-开篇

单目ADAS1.任务目标2.系列教程汇总1.任务目标本系列教程面向的是基于单目相机的L1级ADAS功能，具体包括以下两项：1.车道线偏离预警2.车辆、行人碰撞预警本系列教程并不存在特别深奥的理论部分，主要聚焦于可落地
靠谱成年人·2022-12-11 09:20

智能驾驶大数据前沿研究进展与典型应用

导读：随着嵌入式系统、导航系统、传感器技术、网络及通信技术等方面的共同发展，以及人们对于未来交通工具的盼望，智能驾驶技术逐渐成为越来越多学术界与工业界研究人员的关注热点。
大数据v·2022-12-10 21:43

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

作者|dianyunPCL编辑|点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM
自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

NIPS2022 | 港大最新Sparse2Dense：通用点云3D检测稠密模块！

‍点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【Sparse2Dense】获取本文论文和代码！
自动驾驶之心·2022-12-10 14:42

Make RepVGG Greater Again！揭示重参化量化崩溃根因并解决（美团）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型压缩】技术交流群后台回复【RepVGG】获取本文论文！1摘要性能和推理速度之间的权衡对于实际应用至关重要。
自动驾驶之心·2022-12-10 14:41

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键
CSDN云计算·2022-12-10 05:38

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

编辑|希骥智能网联汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

ICV：2024年将是全球智能驾驶里程碑的一年，中国将主导全球进程

报告指出，2021年是全球智能驾驶突飞猛进的一年，L1及L1以上的智能驾驶汽车渗透率超过2/3，达到73.62%，较2020年有较大幅度提升，2020年全球有43.46%的乘用车还无任何辅助驾驶功能。
AI_Plus·2022-12-09 20:53

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Plus·2022-12-09 20:53

ICV：中国智能驾驶领跑全球，2026年L2级汽车销量将占全球44%

报告指出，2021年是全球智能驾驶突飞猛进的一年，L1及L1以上的智能驾驶汽车渗透率超过2/3，达到73.62%，较2020年有较大幅度提升，2020年全球有43.46%的乘用车还无任何辅助驾驶功能。
AI_Pro·2022-12-09 20:23

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键
浪潮圈·2022-12-09 10:21

智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。
JYGD686868·2022-12-09 09:35

提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为
JYGD686868·2022-12-09 09:35

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE(SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0∼5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米
JYGD686868·2022-12-09 09:04

智能驾驶激光雷达感知反射率校准

随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

深度学习训练模型时，GPU显存不够怎么办？

‍作者|游客26024编辑|极市平台原文链接：zhihu.com/question/461811359/answer/2492822726点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-12-09 08:51

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

作者|流川峰编辑|深蓝前沿点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

迈向分割大一统 | OneFormer：一个Transformer统治通用图像分割！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【分割】技术交流群后台回复【OneFormer】获取本文论文和代码！！！摘要通用图像分割不是一个新概念。
自动驾驶之心·2022-12-09 08:18

车载相机IQ调试策略

1、车载相机应用及概述：应用：自动驾驶/ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)：完全是信息型的图像质量的需求，给机器视觉用的，包括交通灯、斑马线、限速标识等，车道检测
木 东·2022-12-09 03:58

3.1.1 车道线检测

车道检测在自动驾驶系统中扮演着重要的角色，特别是在高级辅助驾驶系统(ADAS)中。3.
N维先生·2022-12-09 02:16

自动驾驶 | 毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

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自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

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自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

激光雷达是高级别智能驾驶感知层面的关键硬件，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

ICV：预计到2026年，全球乘用车单车将平均配置3.8颗摄像头

全球智能汽车在2021年得到突飞猛进的发展，Level1级别单车配置摄像头数量为2颗，Level2为5颗，2021年的L1及及L1以上的智能驾驶汽车渗透率已经达到73.62%，对全球摄像头产业链企业是个好消息
AI_Pro·2022-12-08 19:09

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Pro·2022-12-08 19:09

ICV：预计到2026年，全球mmRadar市场安装量达3.9亿颗

市场未来的主要变化，来自于三方面：1、整个智能驾驶等级提升及汽车数量的增长带动的mmRadar使用量的增长；2、异构传感器融合方案的不确定；3、中国供应商是否能异军突起？日前，全球知名前沿科技咨询
AI_Pro·2022-12-08 19:09

首个搭载8MP摄像头的单SoC行泊一体方案来袭，已拿下多家车企定点

《高工智能汽车》了解到，国内领先的智能驾驶技术供应商——AutoBrain重磅推出了国内首个搭载800万像素摄像头的单SoC行泊一体方案。
高工智能汽车·2022-12-08 14:50

车企接连押注「重感知」 ，高精地图真会被弃用？

实现高阶智能驾驶，“重感知”是否为大势所趋？答案正日益明晰。2022年，以特斯拉为代表的“重感知”阵营，押注者正日趋增多。
高工智能汽车·2022-12-08 14:20

角逐「视觉感知」万亿市场，这家国内领跑者如何挑战性能天花板？

以前向ADAS摄像头为例，今年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车新车标配交付为639.10万颗，同比增长29.54%；而这个数字在2021年同期为55.67%。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

博世XC事业部李胤：自动驾驶降温不意外，但这条路肯定会走下去

2022年11月22日下午，博世智能驾驶与控制事业部（以下简称“博世XC事业部”）中国区总裁李胤在媒体群访中称。
高工智能汽车·2022-12-08 14:18

万字长文回顾智能驾驶进化史

来源：软件定义世界（SDX）作者：吴甘沙、张玉新摘要：当卡尔·本茨发明汽车，人类进入汽车时代时，科学技术就对人类的“出行”进行了新的定义，而随着技术的不断发展与进步，人类对于智能驾驶这一梦想有了新的期待与希冀
人工智能学家·2022-12-08 13:23

史上最全 | 计算机视觉2D/3D标注工具汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 19:10

90+目标跟踪算法&九大benchmark！基于判别滤波器和孪生网络的视觉目标跟踪：综述与展望...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【视觉目标跟踪综述】获取本文论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

即插即用&无需微调 | ViT自适应性token采样技术（ECCV2022）

作者|努力努力再努力的编辑|FightinCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群1.论文和代码地址论文题目：ATS：AdaptiveTokenSamplingForEfficientVisionTransformers
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

作者|Fangzh编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

盘一盘！实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【车辆定位综述】获取论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 15:49

自动驾驶2021·谁将引领下一个10年？

中国工程院院士李德毅直言，经过35年的从0到1的科研探索期之后，全球智能驾驶产业在2021年开始进入“从1到10”的市场创新期和产品孵化期，而这个过程将持续10年时间。
智能交通技术·2022-12-07 13:52

奔赴无人之境 百度Apollo Day全景化展示百度自动驾驶技术领军实力

来源：Apollo智能驾驶10月28日，首场以“奔赴无人之境”为主题的百度“ApolloDay”技术开放日在北京举办。
智能交通技术·2022-12-07 13:51

自动驾驶的第一性原理：特斯拉与毫末智行“求同存异”？

但对于智能驾驶产业来说，2019年是走出第一次产业低谷的第一年，也是可以预计的产业繁荣的新十年的开端。
智能相对论·2022-12-07 13:18
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