ADAS智能驾驶

PreScan快速入门到精通第二十六讲PreScan中常用传感器之Beacon和OBU

为了确保在任何可能的情况下都能做到这一点，车辆、控制器和传感器在早期开发阶段都需要得到了有效的验证：因此一个智能驾驶仿真软件环境模型、传感器模型是算法在虚拟仿真中通过大量的测试用例进行测试的前提。
小明师兄·2022-11-26 00:48

智能驾驶和ADAS及当前汽车域控制器MCU-AURIX TC397

AURIX微控制器TC3xx系列具有高达六核的高性能架构及其在连接性、安全性和功能安全方面的先进特性，非常适合于广泛的汽车和工业应用领域。除了发动机管理和变速器控制外，目标动力总成应用还包括电气和混合驱动的新系统。性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一代自动驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择，同时也是目前底盘域、动力域的理想选择。最新的AURIXTC3xx微控制器也非常适合安全关键型应
小明师兄·2022-11-26 00:17

PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解

车道偏离警告是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。它在司机无意离开自己的车道时发出声音、视觉或者通过方向盘振动，甚至安全带预紧的方式给与驾驶员警告。
小明师兄·2022-11-26 00:32

【观察】加速自动驾驶落地，华为OceanStor Pacific有何“独门秘籍”?

其中，以ADAS（高级驾驶辅助系统）为代表的智能化更成为目前业内外关注的新焦点。去年3月，工信部官网公示了《汽车驾驶自动化
申耀的科技观察·2022-11-25 20:11

自动驾驶系统的传感器标定方法

作者|黄浴编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 18:21

ViT系列 | 24小时用1张GPU训练一个Vision Transformer可还好？

作者|小书童编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文
自动驾驶之心·2022-11-25 13:36

汇总！YOLOv1-v7全系列大解析（Tricks篇）

作者|RockyDing编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D
自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

纯视觉3D目标检测新SOTA！STS：基于Camera的深度估计新方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

SOTA！纯视觉多视图BEV下的地图生成和障碍物感知（CVPR2022）

作者|冯偲编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/511477453点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

Nuscenes SOTA！BEVFormer v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别！

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

最新！OMNI3D：3D目标检测的大型基准和模型（Meta AI）

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

自动驾驶｜多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例

编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！
自动驾驶之心·2022-11-25 04:01

一辆车里五块屏，真有人在车里看世界杯吗？

智能驾驶功能的研发迭代需要时间积累，可能经历相当一段时期的同质化，这促使车企在更容易被消费者看到的地方发力。物理按键半秒钟就能实现的功能，被塞进了大屏的多级菜单里，再靠语音控制。
媚婉兰君·2022-11-25 00:03

史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。
自动驾驶之心·2022-11-24 21:22

解密滴滴黑科技：超低功耗桔视ADAS落地实践

本文重点介绍车载视觉团队是如何在滴滴的场景下，在桔视设备上，使用超低功耗的桔视ADAS（高级辅助驾驶系统）技术，降低交通事故发生率，守护司乘安全。
普通网友·2022-11-24 14:21

实践教程｜基于OpenVINO 2022.1 C++ API部署YOLOv7预训练模型

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读本文将分享如何基于OpenVINO™2022.1工具套件部署YOLOv7官方提供的预训练模型。
自动驾驶之心·2022-11-24 09:01

智能驾驶的狂想与现实落地

编辑导读：随着人工智能的技术发展，很多领域开始了革命式创新，智能驾驶就是其中的一个典型代表。
喜欢打酱油的老鸟·2022-11-23 18:42

高通骁龙820A与DeepLearning相结合的ADAS解决方案

其中最突出的就是对自动驾驶的研究和实施ADAS，高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶
weixin_44598169·2022-11-23 17:55

自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/r2KcX4VdwnyWO2x3ucAtbQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，
自动驾驶之心·2022-11-23 11:29

Meta否认扎克伯格明年辞任CEO；著名黑客成推特实习生；Windows 8.1明年1月10日停止支持|极客头条

李彦宏发内部信：持续投资智能云和智能驾驶抖音申请注册“抖音超市”商标俄罗斯电商平台OzonGlobal宣布在深圳开设中国总部办公室阿里上线游戏社区“哔哔”，布局游戏内容生态著名黑客成推特实习生，负责
极客日报·2022-11-23 09:51

SSD改进版本来啦！PSSD携实时性与高精度归来！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-11-23 08:24

毫米波雷达的点云形式与分辨能力详解！

作者|frostblade编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386615052点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言
自动驾驶之心·2022-11-23 08:54

计算机前沿（2022计算机前沿方向）

听（语音识别）说（语音识别）读（语音识别，文字识别，图像识别）写（语音识别，文字识别，图像识别，计算机感知，智能驾驶）看（计算机视觉，计算机认知，计算机感知）脑子决策（脑机，机器学习，神经网络）等
茅河野人·2022-11-23 06:09

仿真软件都在这里了！20+国内外自动驾驶仿真软件大盘点

编辑|智车科技原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/nG48GndQVb7rFtMdjYUU3Q点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-11-23 04:15

基于opencv的红绿灯检测（python）

3、数据可视化3、图像标准化输入和输出4、代码测试5、进行图像特征提取6、选择图像进行测试7、验证测试集图像准确率致谢背景交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全
岁月蹉跎的一杯酒·2022-11-23 04:09

三十六.智能驾驶之基于Structure-aware超快速车道线检测及ROS系统实践

原论文:UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection原github:Ultra-Fast-Lane-Detection在Ultra-Fast-Lane-Detection之前,已经出现很多基于深度学习的车道线检测方法,如:LaneNet,SCNN,Apollo的DarkSCNN.但这些车道线检测网络的问题是前向速度太慢,实时性能差,原因在于它们都把车道线检测当
okgwf·2022-11-23 04:35

UniFormer：用统一多视角融合Transformer构建时空BEV表征

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取arXiv论文“UniFormer:UnifiedMulti-viewFusionTransformerforSpatial-TemporalRepresentationinBird
自动驾驶之心·2022-11-23 04:45

【基于深度学习的细粒度分类笔记5】22岁复旦学生拿下世界深度学习竞赛冠军：50层ResNet网络

Nexar公司成立于2015年，使用智能手机和车辆的摄像头和传感器来创建驾驶感知和ADAS警报，以及发生碰撞时记录的证据。Nexar通过将智能手机转变为相互连
马卫飞·2022-11-23 02:52

YOLOv7-Pose尝鲜，基于YOLOv7的关键点模型测评

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【前言】目前人体姿态估计总体分为Top-down和Bottom-up两种，与目标检测不同，无论是基于热力图或是基于检测器处理的关键点检测算法
自动驾驶之心·2022-11-23 02:34

转载——总结一些机器视觉库

3A算法、去雾处理、颜色空间转换、滤镜等，主要在安防公司或者机器视觉领域，包括缺陷检测；二、现代图像算法工程师:涉及模式识别，主要表现的经验为Adaboost、SVM的研究与应用，特征选取与提取，包括智能驾驶的研究与应用
ID-Segotep·2022-11-23 00:08

总结一些机器视觉库

3A算法、去雾处理、颜色空间转换、滤镜等，主要在安防公司或者机器视觉领域，包括缺陷检测；二、现代图像算法工程师:涉及模式识别，主要表现的经验为Adaboost、SVM的研究与应用，特征选取与提取，包括智能驾驶的研究与应用
weixin_34061482·2022-11-23 00:31

全新 ADAS 和自动驾驶车辆系统的处理器性能和安全要求

简介当今汽车行业的创新正在加速，因为各公司正在竞相成为安全和自动驾驶车辆领域的市场领导者。随着车辆控制正在从人类转变为车辆的主动安全系统，更多传感器–摄像头、雷达、激光雷达等–正被添加到汽车系统中。更多的传感器需要更大的SoC提供的更多计算性能，以处理额外的传入数据，并尽可能降低故障率。因此，自动驾驶汽车要求提高处理性能和安全要求的数量级。这些更大的SoC需要最先进的处理器架构，以提供具有最高汽车
功能安全·2022-11-22 23:32

“性能+安全”天花板,芯驰科技发布车规MCU E3系列产品

芯驰科技发布了车规MCUE3“控之芯”系列产品，不但性能突破了以往的MCU极限，还可满足线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求极高的应用
SunMicro nie·2022-11-22 23:59

使用GPIO满足汽车功能安全要求

汽车OEM正在构建高级驾驶辅助系统(ADAS)以提高安全性。
NewCarRen·2022-11-22 23:25

汽车以太网芯片IP的功能安全验证和优化

汽车行业正在全力开发自动驾驶汽车，并牢记两个主要目标：*实现全自动驾驶（完全无人驾驶）*减少交通事故，让汽车更安全高级驾驶辅助系统(ADAS)利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声
NewCarRen·2022-11-22 23:24

车规SoC芯片厂商征战功能安全，谁是最佳助力者？

当前，全球汽车产业正在经历着重大变革，伴随着ADAS/自动驾驶、V2X等领域创新应用的不断增加，智能网联汽车正在成为具备中央处理引擎的重型计算机。
高工智能汽车·2022-11-22 23:53

百度Apollo持续领跑智能化赛道，实力定义智能汽车新高度

一方面，智能辅助驾驶（ADAS）市场高速发展，并面向高阶智能驾驶全面升级。
高工智能汽车·2022-11-22 20:18

目标检测：NMS-Free时代

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取前言nms是目标检测任务中去除多余anchor的重要手段，但nms在使用过程中也带来了大量的计算量，为了克服这一难点，nms-free应声而出
自动驾驶之心·2022-11-22 20:47

ECCV 2022 吊打MixUp和CutMix！MMLab&商汤提出TokenMix

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-11-22 19:44

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

一、背景介绍：早期的自动泊车系统，属于ADAS范畴，就是我们常说的倒车雷达，通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器，来辅助驾驶员进行泊车，通过滴滴滴的提示音，或者中控屏幕视频，来提醒司机周围障碍物的距离
于大博·2022-11-22 19:01

融合泊车前装占比超3成，记忆泊车/代客泊车进入“中国时间”

泊车场景，已经成为汽车零部件供应商角逐智能驾驶的新赛道。9月6日，博世集团董事会主席沃尔克马尔·邓纳尔披露，电动出行将成为博世核心业务之一，今年将达到10亿欧元以上的销售额。
高工智能汽车·2022-11-22 18:22

基于PanoSim5.0虚拟仿真平台的自主代客泊车AVP系统开发教程

一、Panosim5仿真平台简介PanoSim是由国内一家创业公司联合吉大、北航等高校资源开发的一款智能驾驶汽车仿真软件平台。
counteryida·2022-11-22 18:22

自动驾驶行业观察 | Level 2到Level 4的泊车辅助系统技术剖析

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自动驾驶之心·2022-11-22 18:52

【深度学习】图像基础与神经网络及其应用

ADAS作为自动驾
heroybc·2022-11-22 16:31

TensorFlow 真正从零开始，TensorFlow详细安装入门图文教程

https://www.leiphone.com/news/201606/ORlQ7uK3TIW8xVGF.html读懂智能&未来首页专栏专题公开课AI慕课学院爱搞机极客购申请专栏作者业界人工智能智能驾驶
duanruixue·2022-11-22 16:21

ADAS相关名词解释

ADAS(advanceddrivingassistancesystem)高级驾驶辅助系统DA(driverassistance)驾驶辅助PA(partialautomation)部分自动驾驶CA(conditionalautomation
zdy3312·2022-11-22 16:16

自动驾驶名词-待整理

ADAS通常包括以下系统：1、导航系统；2、实时交通系统TMC（TrafficMessageChannel）；3、电子警察系统ISA（IntelligentSpeedAdaptation或IntelligentSpeedAdvice
sky8336·2022-11-22 16:07

自动驾驶相关功能名词和汽车名词解释

目录一、自动驾驶分级二、功能简写和解释1、AASS2、ACC3、ACCS&G4、ACU5、ADAS6、ADB7、ADS8、AEB9、AES10、AFS11、AHBC12、ALC13、ALKS14、AMAP15
Zaya.510·2022-11-22 16:50

史上最全 | 单目相机测距测速方法大盘点！

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自动驾驶之心·2022-11-22 12:20
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