ADAS智能驾驶

开源真香 离线识别率高 Python 人脸识别系统

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
000X000·2023-01-05 11:48

python人脸识别系统早已开源，离线识别率高达99%以上！

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
普通网友·2023-01-05 11:47

人脸识别开源库

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。而且算法已经由以前的Adaboots、PCA
niucaiqing·2023-01-05 11:11

离线识别率高达99%的Python人脸识别系统，开源~

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
lyc2016012170·2023-01-05 11:10

SHIFT：用于多任务和域自适应的合成驾驶数据集（CVPR2022）

作者|夙曦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/537127165点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022】
自动驾驶之心·2023-01-05 11:04

硬核！自动驾驶如何做数据标注？特斯拉EP3 Auto Labeling深度分析

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/466426243点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→
自动驾驶之心·2023-01-05 10:32

AI部署系列：模型权重的小秘密

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读网络训练时，通过大量数据可以训练出一个网络权重模型，但是模型权重为什么有用？内部的原理是什么？
自动驾驶之心·2023-01-04 18:43

基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。在目
qunmasj89·2023-01-04 10:57

论文汇总！物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

作者|黑桃K编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM
自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

智能网联汽车学习——思维导图

智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为：是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是无人驾驶汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于
luzhufu0815·2023-01-03 09:43

实时人体姿态估计！Efficient-HRNet：更快！更强！！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【姿态估计】技术交流群许多新兴智能物联网应用对轻量级多人姿势估计的需求越来越大。
自动驾驶之心·2023-01-03 07:18

tensorflow2 目标检测_TensorFlow2学习二十、FasterRCNN+InceptionResNetV2目标检测

它可以用在图像检索、安防、自动驾驶(ADAS)等系统。
weixin_39997089·2023-01-03 07:44

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划、预测、决策模块2.4高精地图与安全模块的关系2.4.1安全方面主要存在的一些问题2.5高精地图与仿真系统3没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1高精地图的作用——静态的感知（P
dreautumn·2023-01-02 11:58

CVPR2022：计算机视觉中长尾数据平衡对比学习

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【前言】现实中的数据通常存在长尾分布，其中一些类别占据数据集的大部分，而大多数稀有样本包含的数量有限，使用交叉熵的分类模型难以很好的分类尾部数据
自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

点云配准新方案！SuperLine3D：激光雷达点云中的自监督线分割和描述子提取（ECCV2022）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

视觉「AI芯片」入局，传感器融合迎新态势

今年年初，广汽埃安宣布，将红外线智驾传感技术应用于智能驾驶，给车辆添加了一双“响尾蛇”眼睛，为行业提升智驾安全开辟了一条新感知路径。诚然，在智能汽车感知领域，纯视觉路线与多传感器融合之争胜负未定。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

芯随智动·领路同行 | 超星未来发布新一代智能驾驶计算芯片「惊蛰R1」

2022年12月27日，智能驾驶高能效计算解决方案商超星未来举办了以「芯随智动·领路同行」为主题的年度产品发布会暨战略发布会。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

又一市场风口形成，这家“传统”供应商正引领智能驾驶新趋势

从奔驰S、宝马X7，到岚图梦想家、理想L9，越来越多的高端车型开始配置智能空悬系统，新的市场风口已经形成。得益于感知系统对路面信息的实时监测，将路面信息及时发送至智能空悬系统，调整悬挂阻尼及转向系统，以抵消车辆通过颠簸路面和紧急避障时车身产生的横向及纵向摆动，提升车辆的驾乘舒适性、安全性及动态驾控体验。因此也被行业称之为成为“魔毯”智能空悬。未来五年，这种智能悬挂系统有望成为30万元以上车型的标配
高工智能汽车·2022-12-31 12:35

自动驾驶规划与控制（二、自动驾驶概述）

2、自动驾驶的五个等级（1）L0：Nocontrol没有自动驾驶（2）L1：Handson驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2：Handsoff部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eyeoff
Saurfangg·2022-12-31 09:57

通用分割涨点神器 | RankSeg：类排序的自适应分割算法（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-12-31 00:22

一文尽览 | 传统光流方法汇总及其在深度学习中的应用！（基于相位/能量/匹配/变分）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-12-30 12:35

激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！
自动驾驶之心·2022-12-30 04:43

YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求

近几年无人驾驶汽车（ADAS）热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢？
唯样商城123·2022-12-29 20:58

华为智能汽车产业研究与投资机会分析

HI智能汽车解决方案包括“1+5+N”——1个新通信与计算架构（CC架构）；5大智能系统：智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云；以及激光雷达、AR-HUD等30余个智能化零部件。
智能交通技术·2022-12-29 18:36

Tesla技术方案深度剖析：自动标注/感知定位/决策规划/场景重建/场景仿真/数据引擎...

作者|石桥编辑|汽车人原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/584024853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群一
自动驾驶之心·2022-12-29 17:25

纯视觉BEV再度突破！DETR4D：时序融合新思路（南洋理工最新）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！
自动驾驶之心·2022-12-29 17:54

盘一盘 | 30+三维视觉与自动驾驶数据集你都知道吗？

编辑|深蓝前沿教育点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【数据集下载】获取Nuscenes、KITTI、COCO等计算机视觉近
自动驾驶之心·2022-12-29 17:24

一文尽览 | 开放世界目标检测的近期工作及简析！（基于Captioning/CLIP/伪标签/Prompt）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-12-29 17:53

平均交付准确率99%以上！又一大厂进军自动驾驶AI数据服务，教AI学会人类标注能力...

允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI△AI数据是人工智能行业的燃料，在智能驾驶领域同样扮演着助推技术落地的角色如今自动驾驶成为了人工智能领域最受关注、最具挑战和影响力最为广泛的产业方向，是推动全球汽车工业变革最重要的科技力量
QbitAl·2022-12-29 10:00

揭秘 ISO 21448，它是自动驾驶行业的新风向标？

SOTIF的诞生也是ADAS与自动驾驶普及大背景下的必然结果，它是预防不合理风险的一道防线。事实上，即使ADAS和自动驾驶系统的硬件符合I
flybirding1001·2022-12-28 22:33

全流程打通！YOLOV5标注&训练&部署：Windows/Linux/Jetson Nano

作者|msnh2012编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群导读本文将分windows和linux,pc和jetsonnx
自动驾驶之心·2022-12-28 22:02

【智能驾驶安全专题】功能安全与SOTIF如何融合实施？

智能驾驶真能替代“老司机”吗？研究数据表明，近94%的致命车祸与驾驶员相关，例如疲劳、超速或其他违法行为，智能驾驶被视为可以显著降低事故率。
经纬恒润·2022-12-28 22:32

【自动驾驶系统半实物在环HiL的方案和结构】

文章目录@[TOC](文章目录)前言一、Prescan快速介绍二、ADAS/AD系统仿真架构1.场景工况2.环境感知3.控制决策算法4.执行器三：项目案例：摄像头再环HiLl四：项目案例：雷达再环HiL
Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:31

10家图商「争夺」高级辅助驾驶地图市场，前装翻倍增长

对于高阶智能驾驶系统（比如，高速、城区NOA）来说，高精地图在系统磨合早期，仍然是车企的首选，尽管各家都在考虑新的可替代方案。与此同时，各家图商也在加快数据更新和版本迭代。
高工智能汽车·2022-12-27 20:52

智能汽车操作系统哪家强？黑莓QNX领跑，中兴/华为撑起中国方案

包括智能座舱、车身及底盘控制、智能驾驶以及中央计算平台都需要建立在安全、可靠及高性能的OS之上。
高工智能汽车·2022-12-27 20:52

从角雷达到前向雷达，中国厂商如何加速突围？

在这背后，中国新车搭载L2级ADAS功能继续保持着高速的增长，5R1V已经成为L
高工智能汽车·2022-12-27 20:20

fusion_1

ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青：西安电子科技大学)激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感
丁路人·2022-12-27 11:03

车载以太网解决方案，你了解多少？

一为什么使用车载以太网|对高带宽的要求随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CANFD等传统网络的承载能力，由此促进了车载以太网技术的快速发展和
WINDHILL_风丘科技·2022-12-27 09:21

漫话UDS之Service 10

不同的子类文件应用于车载不同总线通信介质：从最低端物理层到最上端应用层对应不同的总线协议（其中占有主导地位的车载总线CAN、由于ADAS的兴起，车载以太网的引入到车载网络最为火热），从如上截图可以看出UDS
车载诊断技术·2022-12-27 09:49

驭势科技吴甘沙：乘用车智能驾驶淘汰赛的七个核心观点

驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙在第十四届中国汽车蓝皮书论坛上发表了主题为“剑指2025：乘用车智能驾驶淘汰赛的七个核心观点”的演讲，开场时他提出了这样一个问题，这也正是自动驾驶目前面临的一种普遍困境
UISEE 2031·2022-12-26 04:03

一文读懂华为智能网联汽车产业链布局

关于华为智能网联车产业链布局|智能驾驶原创科技周竖人科技周竖人2022-07-3122:07发表于上海文|科技周竖人近期，华为车联网布局动作不断。7月27日，鸿蒙3.0发布。
科技周竖人·2022-12-26 04:03

地平线/博泰/虹软战投加持，商用车智能驾驶赛道迎来“新”玩家

中国商用车ADAS规模化前装市场正式进入快速增长期，从早期的客车到如今的重卡，对国产ADAS供应商是重大利好。
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

智能座舱更看重「性能冗余」，4家中国供应商领跑高通两代平台

如果考虑到座舱是目前整车软件升级迭代以及生态服务入口的「排头兵」，对算力性能的冗余要求，实际上在短期内要远高于智能驾驶
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

候选公示！高工智能汽车金球奖第三批入围年度产品/方案亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

CVPR 2022 | PS-MT：半监督语义分割需要更稳定的一致性训练！

作者|机器学习社区编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553558981点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-25 16:35

智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种,这里再复习下:目前,针对三维点云数据的深度学习检测有四个方向:1.体素网格(VoxelGrid)法:将无序的三维点云划分为有空间依赖关系的有序的体素网格(V
okgwf·2022-12-25 11:00

三十三.智能驾驶之多传感器融合技术: AVOD融合方法

AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射.从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的检测网络,这让我们很容易想到同样是两阶检测网络结果的FasterRCNN物体检测网络.一想
okgwf·2022-12-25 11:00

智能驾驶笔记之基于PointNet++的三维点云分类和语义分割

第一部分基于三维点云的分类和语义分割介绍第二部分PointNet和PointNet++第三部分PointNet++关键代码分析第一部分基于三维点云的分类和语义分割介绍基于二维图像的神经网络技术已经非常成熟,扩展的基于三维点云的神经网络,这不同于二维的分类和分割(二维边界框),三维点云分类检测的主要任务是:识别出目标物体的种类信息;三维点云语义分割的主要任务是:区分出不同种类不同各个的物体,同时确定
okgwf·2022-12-25 11:30

ECCV2022 | 激光雷达点云的开放世界语义分割

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-25 11:56

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

第一部分PolarNet介绍第二部分ROS系统PolarNet实践第一部分PolarNet介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图二维网格的cnn_seg.本文
okgwf·2022-12-25 11:26
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