ADRC自抗扰控制第53页

人生不怕渡劫，只怕不醒悟

有人说：“我正在渡这辈子最难的劫，渡过去就是重生，渡不过去就认命，我深知这个劫，只有自己能帮自己，悲喜自渡，他人难悟。”这句话让人深有感触，劫难唯有靠自己去战

鲸鱼文章·2024-08-28 23:49

ApplicationContext

ApplicationContext:一、基本概念ApplicationContext是Spring框架中用于用于表示IoC（控制反转）容器的接口，它负责管理应用程序中的Bean对象，包括实例化、配置和组装

河hehe·2024-08-28 23:58

第50篇

我控制了又控制，最后实在控制不了了打了心姚几下！数字9

厦小一年级二班孙心姚孙卫强妈妈·2024-08-28 23:12

血管医生哥之PAD运动疗法

多项指南将包含下肢动脉疾病在内的周围动脉疾病定义为冠心病的等危症，对于血脂和血压，控制目标等同于冠心病患者。下肢动脉缺血性疾病可以分成三期：1无症状阶段2间歇性跛行期3严重缺

苏磊CHIVA·2024-08-28 23:40

三年，从画渣逆袭成大神！他的秘诀是什么？

素描是造型艺术的基本功是匠人的手艺也是风格的艺术是一种永不过时的艺术形式来看看这位有趣的画师的素描画你会有更深的感触他的名字叫JAWADALGHEZI画画的时候喜欢画有趣的人物也有微笑大叔时而扮忧郁王子他画的素描铅笔画，很细腻对色调的控制和情绪的把握非常到位值得素描学习者学习画的最多的还是冷酷女孩淡定的目光让人捉摸不定增添了一份神秘的感觉线条硬朗

绘素描·2024-08-28 22:38

2022-03-02

“一个贫家女子突破抑郁和窒息的重压呼喊出来的自伤自叹又自矜自持”，

卿林·2024-08-28 22:07

晚间能量调频476

计划被打乱、临时被安排工作的时候，内心也会感到气愤、甚至变得闷闷不乐；管理不好自己的情绪，也很讨厌这样的自己，从而陷入自责、愧疚的状态，迟迟走不出来；也想实现情绪自由，但又不知道该怎么做，才能让自己不被情绪所控制

f65545d03684·2024-08-28 22:56

Binder驱动注册

Binder驱动注册Android进程间利用Binder机制实现通信，在App进程中，调用ioctl方法使程序陷入内核态执行，ioctl是用户态程序控制设备的一个系统调用，既然这样，肯定需要虚拟一个设备

gczxbb·2024-08-28 22:15

自定义转场动画

自定义专场动画分为push/pop,present/dismiss两种情况，对与push/pop需要定制转场动画需要导航控制器遵守协议,而present/dismiss需要控制器遵守协议设置控制器代理。

d5cbd4f07363·2024-08-28 21:27

2023-09-17学习效能感支持学生取得成功

抗逆教室通过增强学生的成功信念来提高学生的成绩。学习效能是学生做出努力、产生兴趣和学习愿望的主要动力，这使他们有信心去面对学习中遇到的风险

文芳读写·2024-08-28 21:54

每日五学-查理芒格的箴言52

他发现了，自那以后，我们共同度过了很多美好的时光，我结婚的时候，他是我的伴郎。

慧曦频道·2024-08-28 21:47

射影几何学的复兴（三+）

首先介绍下三角形的对偶：三角形由不在同一直线上的三个点和联接它们的三条线组成，对偶的图形则由不在同一点上的三条线以及联接它们的三个交点组成，对偶图形也是三角形，所以称三角形是自对偶的。

现在开始发呆·2024-08-28 21:43

从容

他也像是一阵微风拂面，酒不醉人人自醉。在如今这个快节奏的社会，什么都要求更快，更高，更强。似乎，你一慢下来享受生活，你就是一个十恶不赦的大逆不道的罪人，你为什么还在走着？你要跑着，飞奔着。

青果吧·2024-08-28 21:36

2018-02-27

如果在一个社会中内疚被运用来控制人，那么指责他人就容易成为一种习惯。同时为了使这种手段奏效，我们可能就会认为一个人可以主导另

32598db751bb·2024-08-28 21:03

《妈妈知道怎么办》

无条件的爱，是没有任何附加条件，而不是打着为孩子好的旗号，来控制孩子。

大道至简_904f·2024-08-28 21:23

会议音频方案

不同的会议环境需要不同的音频解决方案，以确保声音的清晰度、覆盖范围和回声控制。以下是根据会议室大小和用途定制音频方案的关键考虑因素：1.小型会议室通常容纳4-10人，房间较小，声音容易传播。

Tracy973·2024-08-28 20:11

莆田鞋十大良心微商推荐购买莆田鞋的诀窍：了解2024年十大良心微商

正如王阳明所说：“知行合一，品质自随。”让我们娓娓道来这花园中每一位争奇斗艳的主角。微信图片_20230910091142_2.jpg首先，映山红般绚丽的第一个良心微商是k

优鞋之家·2024-08-28 20:47

酒与污水定律读后感

管理者角度：作为管理者要有识别与过滤企业中“污水”的能力，如果没法做到全部清除，也要严谨控制“污水”比例。这很重要，禁止负能量的传播，纠正企业风气。

简snow·2024-08-28 20:45

欺诈发行，违规披露罪名修订-刑事律师聊《刑法修正案十一》

“控股股东、实际控制

83917d4fdb40·2024-08-28 20:28

SQL-DCL-数据控制语言

一、DCL-管理用户二、DCL-权限控制一、DCL-管理用户,主要是DBA数据库管理员使用，开发使用较少#1、查询用户usemysql;showtables;descuser;select*fromuser

向日葵般的数学人～·2024-08-28 20:38

当你纠结的时候怎么办？

这周因单位统计新冠疫苗接种的事情，这疫苗到底打还是不打让我陷入了纠结中，首先，自己不属于高危人群，另外目前YQ控制的不错，还有目前虽然接种了很多人，但是依然有一些个体的反应和未知的不安全性。

sabrina052·2024-08-28 20:43

分享四款常见的内网穿透工具

1.巴比达（Babida）-企业安全的守护者核心特色：巴比达以企业级安全为核心，提供包括网页安全验证、IP黑白名单、区域限制和访问时段控制在内的综合安全策略，确保企业数据与

坚持就是胜利1986·2024-08-28 19:35

科普 | 即使已经消失的文明，也不应该被遗忘。

已入驻的自媒

打个问号KK·2024-08-28 19:07

Day02-总结

01-输出helloworld//print函数：功能是在控制台输出括号中的内容print('helloworld!')

坐等抱大腿的鬼鬼·2024-08-28 19:35

java生成二维码QRCode Zxing SwetakeQRCode barcode4j

自2.2以后需要jdk1.7，

躁动的青年·2024-08-28 19:34

红鲸音视频SDK：免费、安全、私有化，你值得拥有

从远程办公到在线教育，从直播带货到远程医疗，音视频技术的应用场景日益丰富，在追求高效便捷的同时，数据安全与成本控制成了很多企业考虑的重中之重。

HJ_SDK·2024-08-28 19:03

2022年5月12日《儿童纪律教育》培训感悟-刘程菲+春蕾一幼

一、感受孩子还小，也不懂得如何去控制自己的情绪，所以不开心的时候就会发脾气，作为父母，应该正确看待孩子会发脾气的这种现象，父母面对爱发脾气的孩子，不要总是一味的责怪孩子，父母需要去思考孩子为什么发脾气，

程c菲f·2024-08-28 19:56

鼎然文：被上帝抛弃的宠儿

若人类失去上帝庇护就会成为孤儿流浪在这个宇宙，自生自灭。然而事实就是这样，如今的

慈勤·2024-08-28 19:53

基于STM32开发的智能垃圾桶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-08-28 19:00

在STM32上实现嵌入式人工智能应用

引言随着微控制器的计算能力不断增强，人工智能（AI）开始在嵌入式系统中扮演越来越重要的角色。STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。

嵌入式详谈·2024-08-28 19:30

Docker微服务实战Demo

springboot项目modulemvnpackage打成一个jar包通过dockerfile发布微服务部署到docker容器编写dockerfile构建镜像运行容器访问测试编写dockerfile##继承自镜像

ctrlcvKing·2024-08-28 19:59

在纸上挖出手无法承受的东西 ——读胡弦诗歌《此刻》《在一座火山岛上谈诗》文/齐凤艳

屏风上，木头雕成云朵：得其所适的云，像一个安居室内的词，带着绝对的宁静——是种淡淡的绝望控制着人间：你是核心，和这核心的绝对性——你的美对词语的作用是种完美的终结。

静铃音·2024-08-28 19:36

基于STM32开发的智能家居语音控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-08-28 18:59

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

火星上的第一行中国足印！

探测器自2020年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分

张大仙·2024-08-28 18:47

七古•赵匡胤千里送京娘

更有匪徒恣扰，赵匡胤凭一身正气和高强武艺，安全地将京娘从山西送到湖北的家中……不图任何私利

珠江潮平·2024-08-28 18:13

《九鼎风水师》第六十六章正气雨

诅咒术不同于风水学，虽然说传承自上古巫族，但是，很多地方，于风水有些不同之处。风水一术，可以说是大杂烩，汇集了儒、道、佛、巫、等等教派的精华，集结而成。这也是尚文龙此刻闭目养神的原因。

先峰老师·2024-08-28 18:38

电影、电视和游戏中的帧率

之前在即刻上看到一个搬运自极客湾的视频，知乎上也有更详尽的文字解释https://www.zhihu.com/question/21081976/answer/34748080。我这里再简单总结一下。

zcg1942·2024-08-28 18:53

网络安全工程师的学习路线

Web安全工程师概念基础一．了解黑客是如何工作的1.在虚拟机配置Linux系统2.漏洞测试工具3.msf控制台4.远程工具RATS5.远程访问计算机6.白帽二．技术基础漏斗扫描工具AWVSAWVS简介安装站点扫描扫码结果分析

程序员鬼鬼·2024-08-28 18:21

无题，无解

而我能不提要求就不提，自己能抗的委屈哭着也要把它硬生生地咽下去，小心翼翼，如履薄冰，卑微到低如尘埃，觉得这样就可以天下太平，彼此相安无事！

简心1314·2024-08-28 17:27

Python单例模式：深入解析与应用

这种模式在需要控制资源访问、实现全局状态管理或配置信息等场景中非常有用。本文将深入探讨Python中的单例模式，包括其实现方式、应用场景以及注意事项。一、单例模式的基本概念单例模式的核心思想是确

detayun·2024-08-28 17:18

数据权限的设计与实现系列1——数据权限的设计与思考

权限控制是一个系统的核心功能，可以分为两类，一类是功能权限，一类是数据权限。数据权限又可以进一步分为行级权限和列级权限。

学海无涯，行者无疆·2024-08-28 17:45

心灵毒鸡汤锅♣

4热烈一旦不受控制，就会变成悲哀。5很多时候我们以为自己拼命给予的就是爱，其实不知道有时候成全也是一种伤害！6这是你生命中最好的年纪，身体健康、亲人安在、现世安稳、岁月静好……可惜你意识不到，总是因为

搁浅的流年·2024-08-28 17:33

控制好自己的情绪

不管工作还是生活中，一定要控制好自己的情绪。最近有这样一件事，让我反思很久，一天下午上晚班，一进仓库看到A在仓库里看手机我：你怎么来这么早啊，在这看手机，还不如在家看呢。

镇江吾悦DDM徐冰·2024-08-28 17:58

2021-09-17

中原焦点团队祝澜1360天2021-9-17读书摘抄：当咨询师由衷地、好奇的使用开放式问句询问当事人时，一方面可以通过相互的语言沟通来尝试理解当事人的现实世界，另一方面，咨询师业已将控制权和责任转至当事人手中

祝澜·2024-08-28 17:49

红黑树原理详解

红黑树的操作1、插入操作1.1、插入节点1.2、调整颜色和结构1.3、修复2、删除操作2.1、删除节点2.2、调整颜色和结构2.3、修复四、总结红黑树原理详解一、引言红黑树（Red-BlackTree）是一种自平衡的二叉查找树

eqa11·2024-08-28 17:42

spring入门aop和ioc

文章目录spring分层架构表现层服务层（业务层）持久层spring核心ioc（控制反转）1)**接下来是代码示例：**2)**ioc容器的使用过程**3)ioc中的bean管理4)实例化bean的三种方式

eqa11·2024-08-28 16:11

Spring超硬核笔记———全是干货

Spring的核心功能IOC(控制反转，依赖注入)，AOP(面向切面的编程)IOC：我们在使用过程中不用关注于对象是怎么创建的，只用应用过去，sping自动帮我们完成注入，对象的创建，spring默认创建对象是单例

Java小羊·2024-08-28 16:11

xinput13dll放在哪里？怎么处理丢失xinput13dll文件的问题

这个错误通知表明电脑缺少一个至关重要的动态链接库(DLL)文件，它是DirectX软件的一部分，负责处理游戏中的控制器输入。缺少这一文件不仅影响程序运行，而且还可能导致系统稳定性的问题。

电脑修复X·2024-08-28 16:40

连老外都震惊！刘国梁8岁女儿全英文采访国际巨星！

最近这位姑娘又再一次火了——她全英文采访了世界排名第一的高尔夫选手麦克罗伊，自拟采访提纲，词汇量更是大到惊人，美式发音更是全程标准！小麦听得全程迷弟脸：“闺女你确定你只有8岁吗？”

Jiama·2024-08-28 16:25

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