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AUTOSAR
AUTOSAR
工具ISOLAR简介
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作为现如今汽车行业软件开发绕不开的一个话题,在网上的热度一直都很高,但是对于具体工具开发的资料还是相对较少,因此在此做一个关于开发工具ISOLAR的介绍。
汽车软件专家
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2023-09-05 03:34
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开发工具
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软件开发
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基础篇之EcuM
按照
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标准,ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢?。。。。。。今天,我们来一起探讨并回答这些问题。
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中间件底层技术
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知识点 之 ECUM (一):基础知识梳理(概念部分)
目录1、概述2、ECUM的工作状态2.1、Startup状态2.2、UP状态2.3、RUN状态2.4、SLEEP状态
剑从东方起
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CP-AUTOSAR
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目录1、概述2、使用约束3、驱动依赖3.1、MCAL部分3.2、具备唤醒功能的外设3.3、OS
剑从东方起
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2023-09-05 03:34
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模块解析
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专项 : 模式管理(1) -- EcuM
目录1.1模式管理概述1.2EcuM状态机1.3小结1.1模式管理概述在CP
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项目实施阶段,没有经过系统培训过的工程师通常会将这几个模块的功能混淆,例如EcuM和BswM、ComM和CanSM
快乐的肌肉
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2023-09-05 03:03
AUTOSAR专项训练
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单片机
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汽车
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知识点 之 ECUM (三):ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析
目录1、概述2、ISOLAR-AB配置2.1、EcuMGeneral2.2、EcuMConfiguration2.2.1、EcuMDefaultShutdownTarget2.2.2、EcuMDriverInitListOne
剑从东方起
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2023-09-05 03:32
CP-AUTOSAR
模块解析
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ECUM
新建工程——第一个S32DS工程
之前的"测试开发板"章节测试开发板——第一个
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程序,使用了一个demo工程,不管是裸机程序还是
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程序,那都是别人已经创建好的工程。
cfl927096306
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2023-09-04 12:18
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实操:从入门到攻城狮
AutoSAR
S32DS
AUTOSAR
ASILD级别安全软件模块的安全机制介绍
目录1将具有不同安全级别的软件组件集成到一个ECU中1.1概述1.2将来自不同制造商的软件功能和混合的ASIL分类集成在一个ECU中1.3防止内存冲突1.4防止运行时干扰1.5输入/输出监视1.6总结1将具有不同安全级别的软件组件集成到一个ECU中1.1概述新建立的汽车标准ISO26262定义了开发与安全相关的ECU软件的过程。要求各个软件组件具有很高的内在安全性,以确保其组成的系统达到相应的安全
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九、CANdelaStudio入门-Negative Responses
本专栏将由浅入深的展开诊断实际开发与测试的数据库编辑,包含大量实际开发过程中的步骤、使用技巧与少量对
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标准的解读。
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车载系统
经验分享
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-Ethernet配置
文章目录前言一、Eth层级结构介绍二、
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配置2.3TcpIp模块EthTcpIp
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诊断协议那些事儿
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2023-09-03 11:54
Ethernet-以太网
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车载系统
网络
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经验分享
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从入门到精通-【应用篇】基于
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的AT自动变速器控制系统故障诊断(续)
目录3.2设备状态监测技术3.2.1
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体系架构3.2.2
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通信协议栈3.3基于
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的状态监测系统
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2023-09-03 09:34
人工智能
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车载软件架构 —— 闲聊几句
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OS(十)
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值,你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世,最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后,既没有活成别人喜欢的样子,也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己,不自卑、不自傲,才能拥有更强大的内心;只有找到自己的核心价
车载诊断技术
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2023-09-02 19:59
车载软件架构——AUTOSAR
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车载软件架构 —— 闲聊几句
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OS(十一)
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值,你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世,最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后,既没有活成别人喜欢的样子,也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己,不自卑、不自傲,才能拥有更强大的内心;只有找到自己的核心价
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2023-09-02 19:59
车载软件架构——AUTOSAR
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规范与ECU软件开发(实践篇)7.5 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Dio的配置
目录1、前言2、Dio模块(1)DioGeneral配置(2)DioConfig配置
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2023-09-02 09:07
Autosar学习
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规范与ECU软件开发(实践篇)7.6 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Adc的配置
目录1、前言2、Adc模块(1)AdcGeneral配置(2)AdcConfigSet配置
ManGo CHEN
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2023-09-02 09:07
汽车电子
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Adc
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规范与ECU软件开发(实践篇)7.7 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Pwm的配置
目录1、前言2、Pwm模块(1)PwmGeneral配置(2)PwmChannelConfigSet配置ÿ
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2023-09-02 09:07
Autosar学习
汽车电子
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PWM
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)7.8 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Icu的配置
目录1、前言2、Icu模块(1)IcuGeneral配置(2)IcuConfigSet配置(3)IcuConfigSet配置1、前言本例程的硬件平台为MPC5744P开发板&
ManGo CHEN
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2023-09-02 09:06
汽车电子
Autosar学习
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icu
14家展商集中亮相!8月30-31日,智能汽车软件与座舱车联大会
此外,信息网络安全、基础软件(包括OS、中间件、
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)、OTA、数据闭环等等模块化用例需求显著上升。
高工智能汽车
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2023-09-01 13:05
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开发工具DaVinci Configurator里的Modules
如你所想,基本上跟
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架构里面的Module相对应从软件的Project菜单中的BasicEditor项可以打开打开这个菜单后,会看到很多Modules项以及其相关配置项这个BasicEditor
鑫宇吖
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2023-09-01 11:03
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技术科普:汽车开放系统架构
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01.
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简介汽车是现代人类实现“千里江陵一日还”的交通工具,而计算机则是使人脱离繁杂重复脑力劳动的生产技术,两者的结合催生了汽车电子产业的蓬勃发展。
迪捷软件
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2023-09-01 06:58
汽车
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规范与ECU软件开发(实践篇)7.4 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Port的配置
目录1、前言2、Port模块(1)PortGeneral配置(2)PortConfigSet配置
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2023-08-31 08:24
Autosar学习
汽车电子
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mcal
port
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)7.3 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之GPT的配置
目录1、前言2、Gpt模块(1)GptGeneral配置(2)GptChannelConfigSet配置(3)GptClockReferencePonit配置
ManGo CHEN
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2023-08-31 08:22
Autosar学习
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AUTOSAR
-MemIf模块
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-MemIf模块0前言1MemIf模块的设计原理2MemIf模块的C语言实现2.1C文件架构2.2使用到的类定义和状态枚举2.3MemIf模块提供的APIMemIf_ReadMemIf_WriteMemIf_InvalidateBlockMemIf_EraseImmediateBlockMemIf_CancelMemIf_SetModeMemIf_GetStatusMemIf_Get
一ye残雪
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2023-08-31 04:09
AUTOSAR
autosar
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车载以太网静态架构
车载以太网通常采用OSI(开放系统互连)模型的分层结构,该模型将网络通信划分为七个不同的层次,每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构,与OSI模型的对应关系:应用层(ApplicationLayer):负责定义应用程序之间的通信和数据交换规则。用于实现车辆应用层的数据交换,如车载娱乐系统、导航系统等。表示层(PresentationLayer):主要负责数据格式的转换、加密和压缩等,以
aFakeProgramer
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2023-08-30 15:31
AP
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网络
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& 确定性执行
确定性执行是指:给定输入数据,在有限时间内产生一致的输出,也就是说行为是可再现的,这是确定执行的一个概念。它主要包括两方面的属性:可预见性:需要确切的知道函数执行的时间窗口可重现性:相同的输入需要产生相同的输出的确定性执行的概念主要包括三种:1.时间确定性;2.数据确定性;3.完全确定性。时间确定性是指计算的输出始终在给定的某个时间点之前发生,即程序不能无限制地运行下去,需要有一个时间限制。数据确
aFakeProgramer
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2023-08-30 15:31
AP
AUTOSAR
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规范与ECU软件开发(实践篇)7.1 MCAL配置工具安装方法
目录MCAL配置工具入门1MCAL配置工具安装方法(1)EBtresosStudio工具安装方法
ManGo CHEN
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2023-08-30 09:14
Autosar学习
汽车电子
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软件组件
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规范与ECU软件开发(实践篇)6.9
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操作系统概念与配置方法介绍(上)
目录1、
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操作系统概念(1)操作系统的任务(Task)及其状态(2)任务的调度策略(SchedulingPolicy)
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2023-08-30 09:13
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汽车电子
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autosar
软件组件
ETAS
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规范与ECU软件开发(实践篇)6.10
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操作系统概念与配置方法介绍(下)
目录2、RTA-OS工程创建3、
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操作系统配置方法(1)描述文件导入(2)Counter配置
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2023-08-30 09:13
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汽车电子
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autosar
软件组件
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规范与ECU软件开发(实践篇)7.2 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之MCU的配置
目录1、前言2、Mcu模块(1)McuGeneral配置(2)McuResetReasonConf配置(3)McuModuleConfiguration配置
ManGo CHEN
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2023-08-30 09:42
Autosar学习
汽车电子
单片机
嵌入式硬件
Python解析
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标准文件(arxml)---按struct类型解析内容
Python解析
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标准文件(arxml)—按struct类型解析内容很多时候,我们需要提取arxml文件中的某些数据,然后再对这些数据进行二次开发或使用,但是我们不想根据其他的对照文档来一个个手动
码上寒山
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2023-08-30 07:48
汽车软件开发的辅助脚本开发
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DDS(Data Distribution Service)
在汽车领域,DDS也被引用于Adaptive
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,作为可
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2023-08-29 23:48
一些感兴趣的概念
DDS
Classic
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专题| 诊断模块(上)
往期小怿向各位小伙伴介绍了Classic
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专题之I/O模块,相信看过的小伙伴对Classic
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的I/O模块已经有基本的认知了,本期为大家介绍《
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模块之诊断模块》,内容超丰富
怿星科技
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2023-08-29 08:16
科技
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诊断
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系列专题--诊断模块(下)
往期小怿向各位小伙伴介绍了,文章内容过多分为了两期,本期为大家介绍《
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怿星科技
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2023-08-29 08:43
性能优化
汽车电子笔记之:基于
AUTOSAR
的多核监控机制
目录1、概述2、系统监控的目标2.1、任务的状态机2.2、任务服务函数2.3、任务周期性事件2.4、时间监控的指标2.5、时间监控的原理2.6、CPU负载率监控原理2.6.1、设计思路2.6.2、监控方法的评价3、基于WDGM模块热舞时序监控方法3.1、活跃监督3.2、截至时间监督3.3、逻辑监督1、概述任务是操作系统的基本调度单位,也是汽车软件应用程序功能实现的重要载体,任务在操作系统中的运行情
剑从东方起
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2023-08-29 08:38
汽车电子笔记
汽车
多核监控机制
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汽车电子笔记之:基于
AUTOSAR
的电机控制器架构设计
目录1、概述2、
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设计2.1、SWC设计2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor
剑从东方起
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2023-08-29 08:08
汽车电子笔记
汽车
电机控制器
AUTOSAR架构设计
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规范与ECU软件开发(实践篇)6.8 RTE配置与代码生成
目录前言1、RTEContract阶段生成2、RTE配置(1)ECU级模块配置信息收集
ManGo CHEN
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2023-08-28 23:15
汽车电子
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架构
autosar
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规范与ECU软件开发(实践篇)6.5 BswM模块概念与配置方法介绍
目录1、BswM模块概念与配置方法介绍(1)BswMModeRequestPort配置(2)ModeCondition与LogicalExpression配置
ManGo CHEN
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2023-08-28 23:14
汽车电子
Autosar学习
架构
autosar
软件组件
ETAS
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接
在生成了BSW模块的代码后,切换到ISOLAR-A系统级设计界面,会发现产生一些基础软件模块的服务软件组件:BswM、ComM、Det和EcuM等,如图6.60所示。图6.60生成了BSW后的服务软件组件此时,如果涉及服务软件组件与应用层软件组件的交互,就需要为应用层软件组件添加相应的服务端口。本书示例中,在BswM模块配置阶段已经设计了相应的BswMModeRequestPort,名为BswM_
ManGo CHEN
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2023-08-28 23:14
Autosar学习
汽车电子
架构
autosar
软件组件
ETAS
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)6.6 BSW模块代码生成
在BCT界面中配置完所需要的BSW模块后,可以进行BSW模块相关代码与描述文件的生成,点击ISOLAR-A主菜单中“”右边箭头,选择RunConfiguraions,如图6.57所示。将弹出如图6.58所示的界面。图6.57RunConfiguraions配置(一)图6.58RunConfiguraions配置(二)在RunConfiguraions界面中,在BSWGenLaunchConfigu
ManGo CHEN
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2023-08-28 23:13
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汽车电子
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从入门到精通-【应用篇】基于
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的小车倒立摆平衡控制技术研究
目录前言
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研究现状平衡控制的研究现状
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架构分析及系统的动力学模型建立
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2023-08-28 15:24
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从入门到精通-【应用篇】基于
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的辅助驾驶系统域控制器软件开发(续)
目录3.4软件平台CameraService模块开发3.4.1中继模块3.4.2数据管理与调度模块
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2023-08-28 15:54
无人机
CAPL - XML和TestModule结合实现测试项可选(续)
CANoe中使用的xml文件根元素我统一都会设置为testmodule,这也是我们在CANoe软件中选择测试用例的最大勾选项,包含所有的测试用例;在这里我们需要设置最大跟选项的名字,例如我们如果是编写的
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车载网络测试
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2023-08-27 14:36
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从入门到精通-【应用篇】基于 AES 算法的车载安全 CAN 网络协议 IP 设计
目录前言相关基础知识分析2.1CAN总线基础2.1.1车载总线网络结构2.1.2CAN数据帧格式
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2023-08-27 11:30
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网络
AUTOSAR
从入门到精通-【应用篇】基于
AUTOSAR
的辅助驾驶系统域控制器软件开发
目录前言国内研究现状国外研究现状
AUTOSAR
架构发展概述Classic
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Adaptive
AUTOSAR
格图素书
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2023-08-27 11:30
AUTOSAR
AUTOSAR
从入门到精通-【应用篇】基于模型符合
AUTOSAR
的电动汽车控制系统开发(续)
目录基于
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的整车控制器的软硬件开发4.1整车控制器硬件介绍4.1.1硬件介绍及基本设计原则
格图素书
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2023-08-27 11:28
网络
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搞一下TDA4 | 01 OpenVX视觉加速中间件与TDA4VM平台上的应用
汽车电子领域有非常多的标准化软件规范和中间件,有一些是来源于ECU控制系统(如
AUTOSAR
),有一些是来源于工业界(如DDS、TSN)。由于TDA4在国内有较多的应用。
搞一下汽车电子
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2023-08-27 01:47
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TDA4
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TDA4
Python生成xml雷点
:问题解决办法是添加以下2行标识命名空间:fromxml.etree.ElementTreeimportregister_namespaceregister_namespace('',"http://
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·大道至简
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2023-08-27 00:48
xml
python
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从入门到精通-【应用篇】基于模型符合
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的电动汽车控制系统开发
目录前言基于模型的设计方法发展现状
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发展现状基于模型和
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的方法研究
格图素书
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2023-08-26 20:12
数学建模
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从入门到精通-【应用篇】基于 AES 算法的车载安全 CAN 网络协议 IP 设计(续)
目录安全CAN网络协议IP实现4.1安全协议IP各模块实现4.1.1AES加密算法模块实现
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2023-08-26 20:11
arm开发
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从入门到精通-【应用篇】面向车联网的车辆攻击方法及入侵检测(续)
目录面向车联网的车辆攻击方法设计3.1车载T-BOX的设计3.1.1功能模式3.1.2硬件环境搭建
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2023-08-26 20:11
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