AUTOSAR

Autosar基础：模式管理-EcuM

Flexible模式的区别与联系三、状态详解3.1.Startup3.2.UP3.3.RUN3.4.Sleep3.5.Shutdown三、EcuM唤醒源3.1CANTrcv唤醒3.2唤醒后操作前言根据Autosar
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

Autosar工具-Davinci Developer

文章目录前言一、DavinciDeveloper简介二、导航栏File(主要是用于保存、打开工程等操作)HomeProject(主要用于导入、导出arxml文件)Graphic(主要在SWC设计时使用，包含对图形界面下的设计工具)Window(主要就是对我们的Dev界面外形修改用的，使得界面更加方便我们使用（比如隐藏和显示ActionLog这个窗口）)三、Developer基本流程总结前言在汽车电
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

Autosar基础——DLT（DiagnosticLogAndTrace）

DLT目录前言一、DLT模块的作用二、DLT记录和追踪哪些信息2.1来自DET模块的错误信息2.2来自DEM模块的信息2.3来自RTE的信息（VFBTrace）三、DLT与软件SWC的交互四、协议规范（Protocolspecification）4.1消息格式4.1.1标准报头4.1.2扩展报头4.2Log等级五、Dlt时序图5.1DLT数据消息传输时序图(TransmissionofDltDat
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

Autosar——SWC配置（Davinci Developer）

SWC配置目录一、创建一个SWC的Package二、SWCType三、DataTypes1.ApplicationDataTypes（简称ADT）2.ImplementationDataTypes（简称IDT）3.BaseTypes4.Units：5.CompuMethod：6.DataContraints：四、Constants（常量）五、ApplicationPortInterfaces六、T
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:00

AUTOSAR从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究（续）

目录3.3CAN总线逆向4基于汽车诊断数据的CAN网络攻击4.1诊断协议安全性分析4.2诊断模式的破解方法<
格图素书·2023-09-30 08:33

AUTOSAR从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究

目录前言国内外研究现状2CAN总线协议以及汽车诊断协议2.1CAN总线概述2.2车载诊断系统
格图素书·2023-09-29 07:10

车载以太网时间同步之EthTsync

EthTsync模块与其他AUTOSAR基础软件模块交互关系；EthTsync模块使用的时间同步协议是什么？EthTsync模块与gPTP时间同步协议的关系是什么？
汽车小T·2023-09-28 15:36

5.Adaptive AUTOSAR 架构-执行管理EM

5.1概述ExecutionManagement负责系统执行管理的所有方面，包括平台初始化和应用的启动和关闭。EM和OS一起工作执行应用运行时间的调度。5.2系统调度当机器启动时，将首先初始化操作系统，然后作EM为操作系统的初始进程之一启动。其他的功能集合和APfoundation的平台级的应用由EM启动。在APfoundation建立并运行后，EM将继续启动AA。平台级应用程序和AA的启动顺序由
TTomcat·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR 19-11和19-03的差异比较

ExplanationofAdaptivePlatformDesign--AUTOSARAPR19-11changehistory从修改历史来看，改动看起来蛮多的更新了架构逻辑视图更新了执行管理，通信管理
TTomcat·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP：AUTOSARAdaptivePlatformAA
隐居的遮天恶鬼·2023-09-28 10:17

从Adaptive AUTOSAR的角度看SOA

AdaptiveAUTOSAR与SOA是什么关系？1为什么汽车要上SOA①老车新体验，快速满足市场需求必须打破车内静态交互模型车辆内部控制器通过传统总线连
aFakeProgramer·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR架构和特性介绍

第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构，设计理念以及方法论，对ClassicPlatform和AdaptivePlatform做了简单的比较。
钢琴上的汽车软件·2023-09-28 10:45

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 15 - 持久化 Persistency

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。
king110108·2023-09-28 10:43

CM01-Adaptive AutoSAR 通讯管理概述

文章目录1AdaptiveAutoSAR概述1.1AP出现的背景1.2AP的解决方案2通信管理(ara::com)2.1ara::com功能概述2.2ara::com依赖的中间件传送门==>>
糖果Autosar·2023-09-28 10:13

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP：AUTOSARAdaptivePlatformSM
king110108·2023-09-28 10:13

AUTOSAR学习 常用缩写（持续整理中）

刚刚接触autosar的学习，网上资料也不是很多，就只能下载官网资料自己整理，开个贴记录一下自己的学习之路，希望遇到同道中人一起交流学习，文档持续更新中。。。
paikwang·2023-09-28 10:41

Adaptive AUTOSAR CM模块介绍(一)

一、概述AUTOSAR的通信管理（CM）Adaptive就是这样一个功能集群，它是“AUTOSAR自适应运行时”应用程序”-ARA的一部分。它负责构建和监督本地和远程应用程序之间的通信路径。
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

Adaptive AUTOSAR Diagnostic Manager模块介绍(一)

在AutoSar中，要完成一个诊断模块需要的依赖为：1.基础的应用管理：包括初始化以及进程状态管理2.中间层通讯：ara::com需要应用程序提供故障记忆、寿命数据、例行控制等所需信息，通常这些是由模块
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

工作总结模板(一)

后来进入自动驾驶公司，从事以太网协议栈、AUTOSAR的开发，也积累了大量的领导经验。这些都为自己的技术发展以
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

Adaptive AUTOSAR CM模块函数介绍

（1）ResolveInstanceIDs(ara::core::InstanceSpecifiermodelName)作用：InstanceSpecifier实例说明符，是作为服务端的唯一的实例标识符ResolveInstanceIDs对实例标识符进行解析（2）classRawDataStreamClientfinal{…}通过网络连接，用于读取和写入二进制数据流的RawDataStreamCl
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:40

Adaptive AUTOSAR CM模块介绍(二)

在AdaptiveAUTOSARCM模块介绍(一)中介绍了APCM模块的功能和定位，这一篇主要是讲解APCM模块的ara::comAPI的内容：为什么AUTOSAR发明了另一种通信中间件API/技术？
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:37

python ar_python解析arxml--Apple的学习笔记

一，目标：汽车行业Autosar用developer工具会生成RTE接口，RTE解析中的信息，特别是dataelement无法导出查看，只能连接dangle打开developer工程才能看。
weixin_39947396·2023-09-28 09:28

[学习笔记]ARXML - Data Format

参考AUTOSAR文档：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps
Zhu._.·2023-09-28 09:23

中国汽车电子电气架构技术创新论坛CHINA EEA2019于沪圆满落幕

本届大会重点讨论了AUTOSAR、下一代E/E架构的发展趋势和设计开发、功能安全/信息安全以及电
grccinc·2023-09-28 07:56

Aligning Two Leading Automotive Standards for the Future

AUTOSAR和COVESA是两个汽车行业的领导者，分别专注于车辆内部的系统架构和车辆外部的数据和云交互。
aFakeProgramer·2023-09-28 07:11

CP AUTOSAR值Ethernet Test Module(TC8)

环境$cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="Ubuntu22.04.1LTS"NAME="Ubuntu"VERSION_ID="22.04"VERSION="22.04.1LTS(JammyJellyfish)"VERSION_CODENAME=jammyID=ubuntuID_LIKE=debianHOME_URL="https://www.ubuntu.com/"SUP
蓝牙先生·2023-09-27 07:02

AUTOSAR 多核操作系统时序监控系统设计

AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计0引言1AUTOSAR介绍1.1AUTOSAR诞生1.3AUTOSAR架构2时序监控系统软硬件介绍2.1硬件部分2.2软件部分3时序监控系统设计3.1监控系统整体设计
AI从入门到实践·2023-09-26 21:59

AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析

AUTOSARCAN主动与被动唤醒分析主动唤醒与被动唤醒主动唤醒是当ECU上电并检测到本地唤醒源（比如RTC定时唤醒、KL15硬线唤醒）触发，则应用层调用网络请求接口，ECU启动网络通信；被动唤醒是当ECU
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:42

AUTOSAR 通信Update Bit介绍

UpdateBit的作用UpdateBit是AUTOSARCOM模块提供的一种机制。
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:41

AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

RTE是什么AUTOSARRTE(RunTimeEnvironment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(SoftwareComponent)之间的访问接口和SWC对于BSW
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:38

simulink代码生成

文章目录simulink代码生成simulink生成嵌入式C代码simulink生成AUTOSAR代码simulink代码生成Simulink是一种基于图形的编程环境，用于建模、仿真和分析动态系统。
天赐好车·2023-09-25 09:12

AUTOSAR 面试知识回顾

如果答不上来，就讲当时做了什么1.Ethernet基础:硬件接口：ECU到PHY：data是MII总线，寄存器控制是SMI总线【MDC+MDIO两根线,halfduplex】PHY输出(100BASE-T1)：MDI总线，2wire【T1:twisted1paircable，fullduplex】MII接口：MIIRMIIRGMIIMIItoGMII:4pinto8pin,fastspeedGMM
qq_20848757·2023-09-25 05:55

车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包（三）

车载软件架构——AUTOSARVectorSIP包（三）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。
车载诊断技术·2023-09-25 04:21

车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包（二）

车载软件架构——AUTOSARVectorSIP包（二）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。
车载诊断技术·2023-09-25 04:50

AUTOSAR知识点 之 SWC （二）：基于ETAS工具ISOLAR-AB新建一个枚举数据类型。

目录1、概述2、新建枚举数据类型步骤2.1、新建CompuMethods2.2、新建ImplementationDataTypes1、概述实现工程的时候，有时候传递参数需要用户自己定义的数据类型，例如枚举、结构体之类的，方便于阅读的同时，增加代码的可维护性，文档记录
剑从东方起·2023-09-24 08:57

【Boost C++ 库】共享内存详解

文章目录1共享内存1.1创建共享内存1.2将共享内存映射到进程的地址空间1.3在共享内存中写入和读取1.4删除共享内存1.5使用特定于Windows的共享内存传送门==>>AutoSAR实战系列300讲总目录
糖果Autosar·2023-09-23 22:40

AutoSAR SPI配置

目录Port配置1.配置模式2.SPI模式支持的波特率2.管脚属性判断SPI配置MCU配置Port配置以P10.3管脚为例配置SPI模式DavinciConfigure中PORT的配置如下：1.配置模式查看DataSheet可知，QSPI1_MTSR为该管脚的O3模式，故PinInitialMode选择ALT3.2.SPI模式支持的波特率TC39xSPI管脚不同驱动模式对应的支持最大时钟频率如下，
汽车观察侠·2023-09-23 12:03

【车载开发系列】AutoSar软件组件接口

【车载开发系列】AutoSar软件组件接口【车载开发系列】AutoSar软件组件接口【车载开发系列】AutoSar软件组件接口一.端口概念二.三种端口方向三.五种端口属性1）S/RPort2）C/SPort3
进击的横打·2023-09-22 02:28

AUTOSAR RTE 总结

1.Interface和在Interface下面包含哪些dataelement在SWC创立之前就定义好了，存储在一个arxml文件里面，它相当于一个库文件，在新建AUTOSARproject的第一步就应该被导入进来
qq_20848757·2023-09-21 01:58

C语言pointer 和 structure 常用项目级别知识

应该使用const关键字这个指针只能用来读取该变量，而不能修改该变量的值，防止误操作只是无法用这个指针来修改该变量，并不意味着该变量是readonly的通常在指针作为函数输入时考虑使用它（常见的使用场景是AUTOSAR
qq_20848757·2023-09-21 01:27

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网络的异常检测（续）

目录车载CAN总线网络异常检测技术3.1车载CAN总线网络异常检测技术概述3.1.1基于统计的异
格图素书·2023-09-20 23:07

vsomeip 协议栈总结

SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。该中间件是为典型的汽车用例而设计的。
翻滚吧香香·2023-09-20 05:10

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（下）

目录4换挡控制策略建模仿真验证4.1仿真技术概述4.1.1仿真软件MATLAB/Simulink简介
格图素书·2023-09-20 04:32

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（中）

目录3符合AUTOSAR的AT应用层软件开发3.1AT控制系统3.1.1AT控制系统结构3.1.2AT控制系统功能
格图素书·2023-09-20 04:00

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.6-服务映射（自顶向下）

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.6-服务映射（自顶向下）服务映射（自顶向下）一、配置ServiceNeeds二、配置Cfg同步服务映射（自顶向下）->返回总目录<-我们在下一节的实验课中讲解这里的具体配置流程
雪云飞星·2023-09-20 04:30

AUTOSAR知识点 之NvM（一）：存储栈整体介绍（偏从ASW到BSW的配置与基础概念性质）

目录1、概述2、Block概念2.1、RAMBlock2.2、ROMBlock2.3、NVBlock2.4、AdministrativeBlock3、NVM的块类型
剑从东方起·2023-09-20 04:00

AUTOSAR知识点 之NvM（二）：FEE分析

目录1、概述2、概念介绍2.1、Bank2.2、Block2.3、PhysicalSector2.4、LogicalSector2.5、Page
剑从东方起·2023-09-20 04:00

AUTOSAR知识点 之 NVM （四）：基于ETAS工具ISOLAR-AB的NVM配置实现以及代码部分解析

目录1、概述2、NvMCommon3、NvMBlockDescriptor4、配置生成代码浅析1、概述NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvDataInterface）用于非易失内存的数据处理。
剑从东方起·2023-09-20 04:00

autosar学习笔记

第一章AutoSAR概述1什么是AutoSAR?AUTOSAR是AUTomotiveOpenSystemARchitecture的简称,是一款汽车开放系统架构。
提升自我，勇闯天涯·2023-09-20 04:59

Autosar知识：方法论-组件和服务

此用例主要关注使用和配置AUTOSAR服务所需的活动。使用AUTOSAR服务:原子软件组件可以使用AUTOSAR服务。
Mungbean Gliese·2023-09-20 04:29
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