AUTOSAR 第8页

【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Counters详解

目录6.计数器Counters6.1配置计数器ConfigurtingCounters6.2计数器驱动ConuterDrivers6.2.1软件计数器驱动SoftwareCounterDrivers6.2.2硬件计数器驱动HardwareCounterDrivers6.3运行时获取计数器属性AccessingCounterAttributesatRuntime6.3.1特殊的计数器名Special

汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:18

【车载以太网】Classic Autosar下的以太网通讯架构概览

目录1.AUTOSAR中以太网功能架构概览2.CP以太网模块与以太网协议3.以太网架构完成的主要功能3.1someip业务报文收发架构3.2服务发现SomeipSd报文收发架构3.3基于以太网的诊断报文收发架构

汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

【Memory协议栈】AUTOSAR架构下Fee详细分析

目录前言正文1.Fee功能概述2.Fee模块配置表变量3.Fee状态变量4.Fee_Init模块初始化

汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Event详解

目录5.事件Event5.1配置事件ConfiguringEvent5.1.1定义等待事件DefiningWaitingTasks5.2等待事件WaitingonEvents5.2.1单个事件SingleEvents5.2.2多个事件MultipleEvents5.2.3扩展任务的死锁DeadlockwithExtendedTasks5.3设置事件SettingEvents5.3.1使用报警器设置

汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

【总目录】AUTOSAR精进之路专栏介绍及内容目录持续更新...

目录专栏介绍专栏目录1.AUTSOAR-Eth精讲2.AUTOSAR-OS精讲3.AUTOSAR-ModeManagement精讲4.AUTOSAR-Can协议栈精讲5.AUTOSAR-Lin协议栈精讲

汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:18

AUTOSAR CAN通信全过程

1、CAN通信概略图和基本概念介绍应用层APPL、RTE（实时运行环境RuntimeEnvironment）交互层：IPDUmultiplexer：协议数据单元复用模块COM：COMMUNICATION通信模块DCM:诊断通信管理模块（DiagnosticCommunicationManager）PDUR:ProtocolDataUnitRouter协议数据单元（PDU）路由器网络层：CANTP:

ChampionDragon·2023-11-01 11:02

让SOME/IP运转起来——SOME/IP系统设计（上）

SOME/IP（Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP）是AUTOSAR应用层的协议，是基于IP协议的面向服务的可拓展性的中间件。

经纬恒润·2023-11-01 10:18

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（七：Nm）

文章目录基础功能NM协调器功能NM协调器功能的适用性保持协调总线活动总线关闭的协调嵌套子总线的协调关闭定时器的计算同步用例1–同步指令同步用例2-同步启动同步用例3-同步网络睡眠示例唤醒和中止协调关闭外部的网络唤醒协调唤醒协调关闭的中止部分网络功能PNC位向量过滤算法PNC请求的汇总内部和外部局部网络集群的汇合外部部分网络集群的汇合EIRA/ERA状态和复位定时器处理同步PNC关闭功能总线特定NM

IOT2017·2023-11-01 08:28

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（六：CanNm）

文章目录功能介绍协调算法工作模式网络模式RepeatMessageState（重复消息状态）NormalOperationState（正常运行/工作状态）ReadySleepState（就绪睡眠状态）PrepareBusSleepMode（预休眠模式）BusSleepMode（休眠模式）网络状态初始化执行处理器架构时间参数网络管理PDU结构通信调度发送接收总线负载降低机制其他功能远程休眠指示检测用

IOT2017·2023-11-01 08:28

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（五：ComM）

文章目录模块交互EcuM交互BswM交互NvM交互CanSM交互NM交互ComM功能ParitialNetworkCluster管理PartialNetworkCluster管理功能ComMPNC状态机在主状态COMM_PNC_NO_COMMUNICATION中PNC的行为PNC网关相关的要求从断电进入PNC主状态COMM_PNC_NO_COMMUNICATION时在主状态COMM_PNC_FUL

IOT2017·2023-11-01 08:58

AUTOSAR存储篇 - NVRAM Manager(NvM)

文章目录基础架构指南分层结构存储器硬件抽象的寻址机制例子基本储存对象NV块RAM块ROM块管理块NV块头块管理类型块管理类型概述NVRAM块结构NVRAM块描述符表NativeNVRAM块RedundantNVRAM块DatasetNVRAM块NVRAM管理器API配置类扫描顺序/优先级机制通常行为功能要求设计要点NVRAM管理器启动NVRAM管理器关闭对NvM模块的(准)并行写访问NVRAM块一

IOT2017·2023-11-01 08:19

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$2F] 通过ID控制IO

文章目录一、简介服务功能功能描述应用场景服务请求请求格式控制参数(IOCP)请求实例服务响应响应格式正响应实例负响应NRC支持二、示例代码2f_io_ctl_by_id.c一、简介2F诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。UDS诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现，如需了解其他更多诊断服务的精彩使用，可以参考此文档，本文以ISO14229

jianqiang.xue·2023-11-01 06:33

什么是AUTOSAR ComStack，AUTOSAR架构中，CAN通信堆栈CAN Communication Stack介绍

AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）ComStack指的是AUTOSAR架构中的通信堆栈。

小明师兄·2023-10-31 23:13

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的温度场测量装置的研究与设计（续）

目录3.2采集电路设计3.3CAN接口电路设计3.4RS422接口电路设计3.5FPGA选型分析3.6其它电路设计</

格图素书·2023-10-31 06:44

AP Autosar平台设计 1-2 导言、技术范围与方法

技术驱动因素2.3自适应平台-特性2.3.1C++2.3.2SOA2.3.3并行处理2.3.4利用现有标准2.3.5安全和安保2.3.6计划动态Planneddynamics2.3.7敏捷2.4经典、自适应和非AUTOSARECU

可爱的我啊·2023-10-30 03:54

AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别

AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？用ROS可以实现AUTOSAR的功能吗？从Linux和Ros系统转向AP该如何转？为什么需要转？

aFakeProgramer·2023-10-30 03:23

Autosar CAN开发12(基于CAN收发器的休眠唤醒、CAN收发器模式讲解。详细讲解TJA1059（TJA1049）、TJA1043、TJA1145。)

入职新公司短短几个月让我搞遍了整整3种CAN收发器。真的是又爱又恨。。。目录关于我对CAN收发器理解的历程。什么是CAN收发器基础版CAN收发器：TJA1059（TJA1049）收发器TJA1049引脚图：TJA1049收发器模式及各个模式切换方法：Normal模式：Standby模式：TJA1049CAN通讯功能TJA1049休眠唤醒功能：升级版CAN收发器：TJA1043收发器TJA1043引

嵌软小白呗·2023-10-29 19:02

Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)

顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。目录1、先说CANIF模块的软件滤波。2、再说CAN控制模块的硬件滤波我们了解一下硬件滤波的流程：配置硬件滤波：二、CAN控制器配置对应芯片手册（以EB工具为例）CAN通道的配置1、CanControll

嵌软小白呗·2023-10-29 19:01

Autosar BSW 开发笔记（目录）

AutosarCAN通信：1、AutosarCAN开发01（DBC）2、AutosarCAN开发02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）3、AutosarCAN开发

嵌软小白呗·2023-10-29 19:31

全面详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。

搞了两年的Autosar，用到的网络管理都是Autosar网络管理，虽然偶尔有听到或看到Osek网络管理，但是一直没机会具体进行开发和测试。

嵌软小白呗·2023-10-29 19:54

搞一下 SOA实战 | 01 SOA 开发流程实战

前言搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子。

搞一下汽车电子·2023-10-29 07:32

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$22] 读取相关的数据

文章目录一、简介$22服务的实际用途是什么？$22服务的应用场景有哪些呢？$22服务的诊断格式如何？常见DID总结请求实例服务响应负响应NRCNRC优先级二、示例代码uds22_read_data_by_ld.c一、简介22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。$22服务的实际用途是什么？功能描述根据ISO14119-

jianqiang.xue·2023-10-28 15:48

2.AUTOSAR SWC设计概述

1.SWC概述SWC，全称SoftwareComponents，运行在RTE之上，属于应用算法逻辑这一层，如下图：由1.AUTOSAR的架构及方法论中我们了解到该框架的提出就是为了减少平台移植成本、加快研发效率

CyberSecurity_zhang·2023-10-28 12:16

汽车网络信息安全技术之AUTOSAR SecOC，非常详细的学习笔记，由浅入深

目录汽车网络信息安全技术AUTOSAR中SecOC与其他模块的交互详细SecOC通讯过程图安全报文介绍新鲜度值新鲜度值的构成：基于同步的复合Counter新鲜度值的管理新鲜度值中每个计数器详解新鲜度值的构建发送节点

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-10-28 12:14

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程EcuM的上下电流程一、上电（StartUp）二、下电（Shutdown）三、睡眠（Sleep）EcuM的上下电流程->返回总目录<-上下电

雪云飞星·2023-10-27 20:38

AUTOSAR基础篇之BswM

BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？。。。今天，我们来一起探索并回答这些问题。

汽车小T·2023-10-27 20:08

基于AUTOSAR的ECU启动阶段哪些事儿

AUTOSAR实战篇：EcuM启动时序大总结前言小T出品，必是精品！EcuM启动时序大总结，你值得拥有!

汽车小T·2023-10-27 20:08

AUTOSAR-BswM模块配置介绍

BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如Ecu

不知道自己不知道·2023-10-27 20:36

AUTOSAR的BswM模块详解

BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如EcuM、Co

嵌入式软件实战派·2023-10-27 20:00

AutoSAR系列讲解：EcuM的上下电流程

EcuM（ECU管理模块）是AutoSAR标准中的一个重要模块，负责管理整个汽车电子控制单元（ECU）的上下电流程。本文将详细介绍EcuM的上下电流程，并提供相应的源代码和描述。

MlLinux·2023-10-27 20:28

搞一下CP AUTOSAR 入门 | 04 CP AUTOSAR EcuM 详解

前言本系列请点击：《搞一下CPAUTOSAR入门》所有系列请点击：《汽车电子系列分享》在CPAUTOSAR架构中定义了许多和模式管理相关的组件，其中主要包括EcuM、BswM、ComM等。

搞一下汽车电子·2023-10-27 20:57

[AUTOSAR NvM] NVM Block Model

转载自AUTOSARNvM基础篇（一）_软秃鸭的博客-CSDN博客一个block就是以字节为单位的连续的序列，他可以被细分为Datablock和CRCblock，Datablock用于存放userdata

木子芯兮·2023-10-26 00:53

[深入浅出AutoSAR] SWC 设计与应用

依AutoSAR及经验辛苦整理，原创保护，禁止转载。

木子芯兮·2023-10-26 00:23

[AutoSAR系列] 1.3 AutoSar 架构

依AutoSAR及经验辛苦整理，原创保护，禁止转载。

木子芯兮·2023-10-26 00:23

[AutoSar NVM] 存储架构

依AutoSAR及公开知识辛苦整理，禁止转载。专栏《深入浅出AutoSAR》，全文2900字.图片来源：知乎汽车的ECU内存中有很多不同类型的变量，这些变量包括了车辆各个系统和功能所需的数据。

木子芯兮·2023-10-26 00:46

vector Autosar someip和vsomeip协议调试总结

是现代车辆通信的主流通信协议知一；someip的主要涉及模型以及协议结构，我就不做多的做介绍了，如有需要请读者自行进行百度学些；虽然someip协议已经基本成熟，但有多个实现版本，现在使用较多的主要有，vectorautosar

小小码农Come on·2023-10-24 23:00

AUTOSAR-方法论

AUTOSAR为符合该标准的汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方

诊断协议那些事儿·2023-10-24 14:55

AUTOSAR EcuM休眠阶段的具体实现详解

在AUTOSAREcuMSWS里对于Sleep阶段做出了一个宏观的流程设计，如下：从BswM过渡到EcuM的规则仲裁这里暂时不讲，有兴趣可以看之前我遇到的工程问题分析，特别是BswM状态迁移图：BswM

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:22

图解AUTOSAR——方法论

AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。该方法描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，如下图所示。

Little_Eyelash·2023-10-24 14:51

1.AUTOSAR的架构及方法论

在15、16年之前，AUTOSAR这个东西其实是被国内很多大的OEM或者供应商所排斥的。为什么？最主要的原因还是以前采用手写底层代码+应用层模型生成代码的方式进行开发。

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:19

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）10.5、Adaptive AUTOSAR平台新概念介绍

目录1、AdaptiveAUTOSAR平台新概念介绍（1）AUTOSAR自适应应用（2）AUTOSAR自适应平台基础

ManGo CHEN·2023-10-23 22:06

AUTOSAR系统诊断管理模块设计

Dem是AUTOSAR中配置项最多，实现功能最为复杂的模块之一，主要负责记录故障诊断以及其关联数据，是实现诊断功能至关重要的模块诊断故障基础当汽车出现故障时，DTC故障码就等同于“检验结果”，汽车工程师通过该标识码便可以查表的方式获得该故障信息

HappyGirl快乐女孩·2023-10-23 16:42

AutoSAR系列深度解析：诊断系统简介

AutoSAR系列深度解析：诊断系统简介自动化汽车软件架构（AutoSAR）是一种广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）开发中的开放标准。

编码实践·2023-10-23 16:42

Autosar—诊断基础

一、诊断Autosar的诊断功能：标定、软件更新、功能检查、错误处理。

汽车人——EEA·2023-10-23 16:12

Autosar诊断系列介绍17 - 物理寻址及功能寻址详解

本文框架前言1.物理寻址及功能寻址基本概念1.1物理寻址及功能寻址-定义1.2两种寻址方式区别1.3不同诊断服务寻址方式配置2.不同寻址方式的应用场景前言本系列Autosar诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识

initiallizer_行稳致远·2023-10-23 16:09

Autosar 诊断部分各个服务

10服务：诊断会话（DiagnosticsessionControl）作用：切换不同的会话模式；子服务：01：默认会话（Default）不需要超时处理；02：编程会话（Programming）刷写程序时使用；03:拓展会话（Extended）大部分功能会话；一次只能有一个会话，不能既是默认会话同时又是扩展会话，除了默认会话不需要保持之外，其他会话均需要发送指令来维持会话，否则超时之后返回默认会话。

Arlene黎默·2023-10-23 16:39

UDS诊断系列介绍09-14&85服务

本文框架1.系列介绍1.114服务概述1.285服务概述2.14服务请求与应答2.114服务请求2.214服务正响应3.85服务请求与应答3.185服务请求3.285服务正响应3.3否定应答4.Autosar

initiallizer_行稳致远·2023-10-23 16:38

基于AUTOSAR诊断知识介绍

AUTOSAR诊断简介AUTOSAR架构的目标主要有三个：建立独立于硬件的分层软件架构为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准

JawSoW·2023-10-23 16:02

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$14] 清除诊断相关信息

文章目录一、简介（1）应用场景（2）清除DTC原理（3）请求格式二、示例代码(1)14_cls_dtc_info.c三、常见bug大揭秘一、简介根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务14主要用于Client向Server(ECU)请求清除诊断相关信息。（1）应用场景一般而言，14诊断服务，主要应用场景为以下场合：ECU被刷写新的软件后，此时需通过14诊断服务清除下DTC，然后读取下DTC查看

jianqiang.xue·2023-10-23 16:01

AUTOSAR IdsM介绍

入侵检测系统管理（IdsM）概述车辆中的许多新功能建立在车载和后台服务之上，需要面对保护车辆免受网络攻击的挑战。为车辆的E/E架构配置了安全机制，更新签名软件、安全启动和安全车载通信系统正在逐步建立。目前，IDS(IntrusionDetectionSystem)作为一种额外的安全机制正在引起OEM和供应商的关注。入侵检测系统管理器(IdsM)属于IDS一部分，是一个基础软件模块（适用于Class

钢琴上的汽车软件·2023-10-23 13:21

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