AUTOSAR 第9页

【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog

【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDogAutosar框架中的WatchDog【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog一.什么是Watchdog？

进击的横打·2023-10-22 12:38

[AUTOSAR][诊断管理][$11] 复位服务

文章目录一、简介(1)应用场景（2）请求格式（3）重启类型二、示例代码(1)11_ecu_reset.c一、简介ECU复位服务就是可以此诊断指令来命令ECU执行自复位，复位有多种形式，依据子功能参数来区分（即客户端使用ECU复位服务来请求服务端重置，重置成功后，将直接进入默认会话）。通常来说，ECU在收到一条诊断指令后，要先进行相应的处理，执行某些诊断操作，完毕后再发送肯定响应。但是ECU复位服务

jianqiang.xue·2023-10-22 07:46

[AutoSAR系列] 1.2 AutoSar 综述

AutoSAR是一种汽车工业领域的标准化软件架构，旨在简化不同汽车制造商之间的软件开发和交互。该标准于2003年由一系列欧洲汽车制造商成立的AutoSAR联盟制定并发布，目前已经成为全球范围内的标准。

m0_29032027·2023-10-21 02:24

[AutoSAR系列] 1.1 AutoSar 发展历史

AUTOSAR，全称为AutomotiveOpenSystemArchitecture，即汽车开放系统架构。AutoSar是一项开源的汽车软件标准，旨在提高汽车电子系统的互操作性和可重用性。

m0_29032027·2023-10-21 02:53

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理（3）AUTOSAR AP 方法论和开发流程的最佳实践

一AdaptiveAUTOSAR方法论AUTOSARAP开发方法论包括三个主要阶段，分别是：1、架构和设计阶段：在这个阶段，您需要确定系统的需求、功能和服务，并将它们分配到合适的Machine上。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:58

Autosar AP – 概要

未来E/E架构的发展有如下需求：互联：连接车辆需要高带宽的动态数据连接，以进行故障管理、路边基础设施互动、实时更新前方道路状况的ADAS系统、空中软件更新OTA等。自动驾驶：自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS系统要求E/E架构集成先进的传感器和支持算法，涉及高性能计算机处理(HPC)，如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。共享：代理服务、移动即服务、应用程序电气化：新的

小火球2.0·2023-10-20 20:58

编写AA程序需要做以下几个步骤：

编写AA程序需要做以下几个步骤：首先，需要选择一个合适的开发环境，如VisualStudio或Eclipse，并安装AUTOSAR插件或工具链。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:27

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理（2）— 架构详解

一AUTOSAR平台逻辑体系结构图示逻辑体系结构描述了平台是如何组成的，有哪些模块，模块之间的接口是如何工作的。经典平台具有分层的软件体系结构。定义明确的抽象层，每个抽象层都有精确定义的角色和接口。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:27

CM02-CommonAPI与AUTOSAR AP通讯管理的异同

文章目录1CommonAPI的介绍2AUTOSARAP通讯管理介绍及改进传送门==>>AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录1CommonAPI的介绍CommonAPI是由GENIVI

糖果Autosar·2023-10-20 20:49

SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

概要介绍背景据统计，现在每辆电动车上搭载了近百的车载ECU控制器。为了高效地实现越来越复杂的功能（自动驾驶，人车互动，车云一体等），车载控制器由最初的微控制器（仅仅控制某项硬件单元）到功能域控制器（由多个独立功能的ECU组成）。伴随着车载ECU的发展，车载通信技术也在不断发展，从相对低速的CAN、LIN、FlexRay、MOST通信技术，升级到车载以太网通信技术，从应用场景上是为了满足自动驾驶以及

fu_kou·2023-10-20 20:19

搞一下 AP AUTOSAR 原理及实战 | 01 AP AUTOSAR 设计思想及原理

前言搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子。

搞一下汽车电子·2023-10-20 20:17

AUTOSAR AP硬核知识点梳理（1）

一什么是AdaptiveAUTOSAR？AdaptiveAUTOSAR是一种新的汽车软件框架，旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能，对处理器的性能要求也在不断增长。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:16

AUTOSAR学习之方法论

AUTOSAR学习总目录后续补充链接文章目录AUTOSAR学习总目录前言一、AUTOSAR设计开发三阶段1.系统配置阶段2.ECU设计与配置阶段3.代码生成阶段二、AUTOSAR开发流程1.编写系统配置输入描述文件

Jory&W·2023-10-20 04:57

Autosar BSW_COM模块

Com模块：{AUTOSAR通讯服务类的重要组成部分}概述：Com的业务逻辑是为RTE提供收发信号的相关逻辑。处于BSW中CAN协议栈的顶层。向下

早九的five、·2023-10-20 04:57

学习 Autosar 软件开发：步骤与实践指南

学习Autosar软件开发指南Autosar（AutomotiveOpenSystemArchitecture）是一种广泛应用于汽车行业的软件架构标准，为开发高效、可靠的汽车电子系统提供了一种规范化和标准化的方法

江南侠客（上海）·2023-10-20 04:26

AUTOSAR - CANSM - 学习三：CANSM状态机解读

目录1、概述2、状态步骤解析2.1、Trigger：PowerOn2.2、Trigger：CanSM_Init2.3、Trigger：T_START_WAKEUP_SOURCE

剑从东方起·2023-10-20 04:26

autosar学习 --初识

参考资料:autosar理论和实现1.关键概念目的在于解决软件复杂性，可复用性，多方协作所引入的开发方法。automotiveopensystemarcitechture.汽车开放式架构。

wangYH.air·2023-10-20 04:25

[转] AUTOSAR 汽车电子领域的一些缩写的含义

术语全称描述……IFinterface某某接口ACAlternatingCurrent交流AFEanalogfrontend模拟前端ACH交流充电ALSEabsorber-linedshield内装吸波材料屏蔽室AMamplitudemodulation幅度调制AMSinewaveAmplitudeModulated正弦波幅度调制AMNartificialmainsnetwork人工电源网络ANa

m0_29032027·2023-10-20 04:55

Autosar学习前篇：CP走起~

咳咳~先解释下CP是啥…汽车行业如果使用Autosar，经常会听见有人叨叨CP、AP，它们的全称是：AP：AdaptivePlatformCP：ClassicPlatform二者还是有很多差别的，可以参考

Monkey_Young·2023-10-20 04:22

AutoSar 学习路线

1获取Spec如何获取AutosarSPEC文档？从官网获取最新的规范文档，网址：https://www.autosar.org/standards。如果浏览器拦截，点开高级，点击继续访问即可。

m0_29032027·2023-10-20 04:51

一文搞懂AUTOSAR的DEM模块

简单说其功能是:故障事件确认前的故障debounce(去抖)故障事件确认时的故障数据存储故障发生后的故障老化、故障替代1、AUTOSARDEM模块整体框架AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏

aFakeProgramer·2023-10-18 19:08

【Autosar DEM 二.debounce事件确认和对应的状态位变化】

report也就是SWC或者BSW给DEM报诊断事件的状态。它由两个部分组成，一个是诊断事件（diagnosticevent），一个是滤波（debounce）。可以把应用层或者BSW监控（monitor）某个组件component叫做一个诊断事件（diagnosticevent），DEM会给每个诊断事件分配一个独一无二的识别码（EventId），来区分不同的事件。如应用层周期监控（monitor）

.桃花依旧笑春风·2023-10-18 19:37

AUTOSAR基础篇之DTC

在公众号“ADAS与ECU之吾见”的文章《AUTOSAR-DEM模块几点思考》中我简要结合我自身工作经验分享了DEM模块在AUTOSAR的基础软件架构，希望能给大家带来些许帮助与共鸣，但并没有针对其内部每个技术点深入展开

king110108·2023-10-18 19:34

AUTOSAR DEM （一）:简介

AUTOSARDEM（一）:简介故障事件触发故障信息上报故障信息处理故障事件存储DEM与其他模块的联系缩略词说明abbreviationdescriptionDEMDiagnosticeventmanagerDTCDiagnosticTroubleCodeBSWBasicsoftwareSWCSoftwarecomponenECUMECUstatemanagerDCMDiagnosticcommu

galene·2023-10-18 19:03

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)文章目录《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)诊断故障码(DTC)的定义DTC的意义产线下线检测：车辆维修：

PlutoZuo·2023-10-18 19:02

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem文章目录《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DemDemDemConfigSetDemGeneralDemDemConfigSet负责不同DTC

PlutoZuo·2023-10-18 19:02

AUTOSAR DEM （三）:故障事件及故障错误码定义

故障事件定义在Autosar中，诊断事件是指在车辆电子系统中发生的特定事件，可以用于诊断和故障排除。DEM模块通过EventId和相关的EventName来表示每个诊断事件。

galene·2023-10-18 19:29

车载以太网之DoIP协议_第一篇

车载以太网之DoIP协议_第一篇1、DoIP含义1.1DoIP使用场景1.2DoIP在Autosar中的位置2、以太网协议2.1物理层与数据链路层2.2网络层与传输层2.3DoIP数据格式2.3.1Protocolversion

希希之光·2023-10-18 06:32

AutoSar CP学习概要

Noweverythingisforthefutureofdreamweavingwings,letthedreamflyinreality.AutoSarCP学习概要系列文章目录一、Aut

Allen.Su·2023-10-18 06:31

DoIP远程诊断及与UdsOnCan的比较-ApAutosar_Doip001

1Whatisdoip？DoIP（DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的诊断协议(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthernetnetworks，具有很高的带宽bandwidth)。通过把诊断消息（诊断请求和诊断响应）打包到Ethernetfram

糖果Autosar·2023-10-18 06:27

以太网诊断协议DoIP（Ethernet Diagnostic Protocol DoIP）

Noweverythingisforthefutureofdreamweavingwings,letthedreamflyinreality.AutoSarCP学习概要系列文章目录1.1诊断

Allen.Su·2023-10-18 06:24

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 规范的 E2E 通信安全研究

目录前言国内外研究现状2AUTOSAR架构分析2.1AUTOSAR软件架构2.1.1应用程序软件组件层

格图素书·2023-10-17 19:41

【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目

，旨在比当前机器人应用标准ROS/ROS2好10倍，成为ROS/ROS2/Autosar的替代者。Rust-osBlog的作者PhilipOpperman是dora主力开发者之一。

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:44

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证（续）

目录3.2.3波特率发生模块3.2.4数据采样模块3.2.5校验和产生模块3.2.6奇偶校验模块3.2.7接收模块<

格图素书·2023-10-17 07:22

AUTOSAR组织发布20周年纪念册，东软睿驰NeuSAR列入成功案例

近日，AUTOSAR组织在成立20周年之际发布20周年官方纪念册（20thAnniversaryBrochure），记录了AUTOSAR组织从成立到今天的故事、汽车行业当前和未来的发展以及AUTOSAR

科技互联.·2023-10-17 01:56

MISRA C++：2023，您需要了解的下一个MISRA信息

这个新版本将整合AUTOSARC++14指南，并支持最新版本的C++。MISRA®的C和C++编码指南不仅是汽车行业的最佳标准，也是使用嵌入式系统的任何行业的最佳标准。

龙智DevSecOps解决方案·2023-10-16 21:48

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证

目录LIN总线简介1.1.1LIN总线的特点1.1.2LIN总线的研究现状1.1.3基于FPGA实现LIN总线控制器的意义

格图素书·2023-10-16 14:16

AUTOSAR介绍

AUTOSAR产生背景车辆功能的创新导致车辆E/E架构日益复杂。与此同时，开发要求通常自相矛盾：例如要求驾驶域辅助系统支持关键性驾驶操控，提高燃油经济性同时符合环境标准。

钢琴上的汽车软件·2023-10-16 12:14

AWC 2023 10月11日在深盛大开幕全球汽车人汇聚一堂定义汽车制造未来

高阶智驾和低空飞行黑科技近在咫尺未来出行触手可及比亚迪半导体、Autosar、博世、元戎启行、新

高工智能汽车·2023-10-15 03:32

17.Adaptive AUTOSAR 架构-功能安全SAFETY

17.1安全概述AUTOSAR提供了Adaptive平台的安全概述来支持在安全项目中Adaptive平台的集成。这个概述发布在一个解释文档中（AUTOSAR_EXP_SafetyOverview）。

TTomcat·2023-10-14 23:45

Adaptive AUTOSAR架构介绍（9）

MATLABSimulinkAdaptiveAUTOSAR生成的代码解析：在simulink上生成的代码工程如图所示：providedinterface_common.hprovidedinterface_skeleton.h

艺多不压身_临危能救命·2023-10-14 23:39

Adaptive AUTOSAR架构介绍（10）

MATLABSimulinkAdaptiveAUTOSAR生成的代码解析：main.cpp进程创建，信号，管理等生成constara::core::ResultinitStatus{ara::core:

艺多不压身_临危能救命·2023-10-14 23:09

电子电器架构——基于Adaptive AUTOSAR的电子电器架构简析

基于AdaptiveAUTOSAR的电子电器架构简析我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2023-10-14 23:34

Autosar E2E及其实现（基于E2E_P01）

文章目录前言E2EDevelopmentErrorsTypedefinitions类型定义E2E_P01ConfigTypeE2E_P01DataIDModeE2E_P01CheckStateTypeE2E_P01CheckStatusType函数定义E2E_P01ProtectE2E_P01ProtectInitE2E_P01CheckE2E_P01CheckInitE2E_P01MapStat

赞哥哥s·2023-10-14 18:05

基于DBC Signal Group生成Autosar SR接口（1）

文章目录前言实现方法结构体在Simulink中的定义SignalGroup提取总结前言在开发AutosarCAN通信模块时，对于SignalGroup需要建立对应的Interface,其中的数据类型实际是一个结构体