AVR 第10页

Spark Streaming消费Kafka Avro数据

场景上游数据同步mysql的binlog数据并推到kafka，我们作为下游需要将数据接过来，进行处理，之后存入对外提供服务的数据库中。方案使用SparkStreaming消费kafka实现近实时的效果，使用kafka低级apidirect的方式，来接收数据direct方式会周期性地查询Kafka，来获得每个topic+partition的最新的offset，从而定义每个batch的offset的范

upupfeng·2023-03-31 23:30

hudi spark avro兼容性问题

/quick-start-guide.html，在使用sparkshell执行用例：进入sparkshell:spark-shell\--packagesorg.apache.spark:spark-avro

AIgeeksu·2023-03-31 23:27

Apache avro常用Java中数据类型序列与反序列化

TMH_ITBOY·2023-03-31 23:18

Spark Avro序列化

importorg.apache.avro.Schemaimportorg.apache.spark.sql.ForeachWriterclassAvroWriter(schema:Schema)extendsForeachWriter

永远相信神话·2023-03-31 23:41

1、Hive数据仓库——概念及架构

Hive架构数据仓库Hive是什么Hive的安装版本介绍学习Hive安装主要流程Hive与传统数据库比较Hive的存储格式TextFileRCFileORCFileParquetSEQUENCEFILEAVROHive

liangzai2048·2023-03-30 16:30

文件存储格式：ORC 与 Parquet的较量

Hive支持的文件存储格式ApacheHive支持ApacheHadoop中使用的几种熟悉的文件格式TextFile（文本格式）RCFile（行列式文件）SequenceFile（二进制序列化文件）AVROORC

大数据左右手·2023-03-29 07:27

4.音频编码原理

4INCLUDEPATH+=$${FFMPEG_HOME}/includeLIBS+=-L$${FFMPEG_HOME}/lib\-lavcodec\-lavdevice\-lavfilter\-lavformat\-lavresample

bytebytebyte·2023-03-25 13:28

MAC 下ffmpeg的下载与编译

Cellar/ffmpeg/4.1.1--enable-shared--enable-pthreads--enable-version3--enable-hardcoded-tables--enable-avresample

何颀·2023-03-24 18:13

中断

微处理器采用ATmega328,是一个AVR8位微控制器。

AllenChou·2023-03-23 06:21

FFmpeg源码分析：swr_convert()音频格式转换

FFmpeg在libswresample模块提供提供音频转换函数，以前使用的libavresample模块已经过时。

徐福记456·2023-03-22 15:33

AVR PIC单片机视频教程

AVR单片机软硬件入门ed2k://|file|%E7%AC%AC%E4%B8%80%E8%AE%B2-%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E5%8F%8A%E5%85%B6%E5%

weixin_30702413·2023-03-22 05:15

第二章 Yarn基础库

YARN借用了MRv1的一些底层基础库（如RPC库），又引入了很多新的设计方式，它的基础库更多，如：google的开源序列化框架ProtocolBuffers、ApacheAvro、自定义的服务库、事件库和状态机等

super_wing·2023-03-21 21:19

2020-04-01

我想说的是法语的名称Poissond’Avril还真有”鱼“字，又和中国人的”愚“发音完全相同，也真是能完美体现钓鱼和愚人的异曲同工了。这一天，

邑舟·2023-03-20 17:04

国外有哪些比较好的电子技术方面的网站论坛推荐？ - 知乎

AVR单片机网址推荐avr的资源入口，很好。

那一片海一片天·2023-03-15 09:36

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的

蓬莱道人·2023-03-15 01:53

STM32CubeMX学习笔记（27）——FatFs文件系统使用（操作SD卡）

因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中，如8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等。

Leung_ManWah·2023-03-14 13:27

CSAPP_Lab3 优化 Optimize

文章目录优化Optimize优化思路：一、一般有用的优化：二、面向编译器的优化：障碍三、面向超标量CPU的优化四、面向向量CPU的优化：MMX/SSE/AVR五、CMOVxx等指令六、嵌入式汇编七、面向编译器的优化

番茄元·2023-03-14 04:00

14.07

Islandhoppingday.FollowingaVRagency,usingspeedboatandit’sverybumpy.Getverydisappointedwhenthere’sonlyoneplaceforsnorkelling.Veryverydisappointed.Butit

快樂很簡單·2023-03-13 14:09

Metastore格式和分隔符

Hive目前支持的数据格式包括TextFile、SequenceFile、RCFile、Avro、ORC和Parquet，同时可以自定义INPUTFORMAT和OUTPUTFORMAT来支持其他格式。

此间少年仍犹在·2023-03-13 12:10

Hbase中的各个组件介绍

这里的客户端模式有多种，可以是Thrift、Avro、Rest等。另外，hbase-clien

疯狂的哈丘·2023-03-13 05:21

Android 字符驱动#4#总结

每个CPU系列都独自占有一个目录，如ARM、MIPS、AVR32、x86、ia64等block：该目录包含块设备驱动程序中进程I/O调度的功能代码crypto：该目录包含加密/解密算法，以及压缩和校验等

古风子·2023-03-12 14:06

python pandas dataframe 写入hdfs

只能python3python2pip安装包的时候报错pipinstallhdfs[avro,dataframe,kerberos]#!

迷茫_小青年·2023-03-11 08:56

flume入门一（监控某个端口发出的数据）

flume是我们目前日志收集聚合的重要框架，个人觉得他的入门还是比较容易的，基本的功能可以配置一下文件即可使用，因此对他进行了简单的netcat、exec的source，以及sink的logger和avro

南山小和尚·2023-03-10 05:02

APM飞控使用动捕等外部定位

机载计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统（vicon或者nokov）的无人机定位数据（x，y，z+四元数），然后通过/mavros/vision_pose/pose的ROS话题发送给

集智飞行·2023-03-09 00:12

Frida 学习笔记（一）

一、Frida基本介绍官方文档：https://frida.re/docs/installation/官方示例代码：https://github.com/oleavr/frida-agent-example

android_赵乐玮·2023-03-07 15:14

完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros，但是后来发现mavros要死要活安装不上，然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros，而是先换源，我用的是中科大的，然后使用命令

听风南巷·2023-02-26 07:27

Hadoop项目/生态

HadoopCommonHadoopDistributedFileSystem(HDFS™)HadoopYARNHadoopMapReduceOtherHadoop-relatedprojectsatApacheinclude:Ambari™Avro

心無旁騖丶·2023-02-19 01:09

flume自定义 ES SINk插件，AVRO格式数据写入ES

packagecom.vacp.collecor;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importcom.google.common.base.Preconditions;importcom.google.common.base.Throwables;importcom.vacp.common.

达微·2023-02-17 23:11

童童的生日

童童最近迷恋《复仇者联盟》，他做的图案都是MAVREL。做完蛋糕后，我们又去爸爸他们的果园里烧烤。

福叶子·2023-02-17 18:01

数据结构

ApacheAvro-具有动态类型，无标记数据和缺少手动分配ID的数据交换格式。ApacheOrc-基于Hadoop的工作负载的快速高效的列式存储格式。

茶茶点·2023-02-17 09:53

原来，是这个爱丽丝

但是，告诉你一个秘密哦，通常出色的人都是疯子图片发自App直到片尾曲Avril的Alice响起，才想到原来这首歌好久没有在耳边想起了。心里出现一个声音，原来，是这个爱丽丝。是的，原来是这个爱丽丝。

Anna_J·2023-02-07 12:37

树莓派4B-buster安装ROS Melodic流程

raspbian-buster.img】参考文献安装参考1：ros官网安装参考2：kinetic安装参考3：meldic安装参考4：注释说明：我曾经用buster安装ros-kinetic，但在后面安装好mavros

Evan_tot·2023-02-06 19:38

用c语言验证5阶魔方矩阵,穷举法打印n阶魔方矩阵

=Avr)returnfalse;elseif(j!=n&&(tempSum(n-j,false)))returnfalse;}if(i>Point){temp=0;for

六演·2023-02-04 20:23

ESP32/8266 + Arduino SSD1306库驱动OLED

另外相比Adafruit_SSD1306库，适合在AVR上做显示驱动，当然也可以在ESP

perseverance52·2023-02-03 10:54

Android 蓝牙 A2dp 听歌卡音？audio数据到a2dp通道流程解析----A2dp流控原理（Acl Flow Control），一文搞懂蓝牙卡音问题处理

Android蓝牙A2dp-Avrcp初始化-连接-播放源码分析文档大全-点击下载一、A2dp卡音问题-

手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:07

Android-嵌入式蓝牙多年蓝牙产品开发学习心路历程分享-A2DP音频流的建立、A2DP播放暂停音乐命令交互、HFP、AVRCP、RFCOMM、OPP、AVDTP

序言当你点进来看到这段话的时候，证明你真心想学好蓝牙，哈哈哈，本来想搜索蓝牙某个协议，却成了一大段废话文，但此时，别退出去，如果你是一个牛逼的蓝牙开发者，只是想了解蓝牙某个协议或者知识点，那么直接点击进入我的主页，查看蓝牙相关文章，绝对能满足你的需要。但是，如果你是一个蓝牙新人、才开始学习蓝牙开发，那么请用几分钟看完这篇文章，一定会激励你的蓝牙学习和给你提供一个正确的学习途径，废话少说，直入正题。

手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:07

Android 蓝牙 A2dp 编码SBC、AAC、Aptx、LDAC、LHDC aduio音频概述（1）

android-蓝牙A2dp-avrcp-hfp-opp-配对流程-ble-rfcomm源码流程-点击下载1.1编写目的此篇文档主要介绍了一些蓝牙A2dp音频的知识，包括音频传输协议（I2S总线协议）、

手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:36

Android 蓝牙 A2dp Audio Service框架介绍

Android蓝牙A2dp-Avrcp初始化-连接-播放源码分析文档大全-点击下载android-蓝牙A2dp-avrcp-hfp-opp-配对流程-ble-rfcomm源码流程一、Android音频系统框架二

手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:36

Android 蓝牙连接配对流程详细分析-史上最全文档

android-蓝牙A2dp-avrcp-hfp-opp-配对流程-ble-rfcomm源码流程图-点击下载Android蓝牙配对连接源码分析文档大全-点击下载同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的Android

手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:06

Android Bluetooth A2DP

本篇blog继续以结合日志的形式来分析A2DP，以手机连接上耳机后，播放音乐为例，来分析A2DP的过程，后续还有blog，通过耳机控制音乐播放的暂停、播放来分析AVRCP的过程，可以阅读https://

阅后即奋·2023-02-02 18:05

A2DP & AVRCP，蓝牙音频协议的兄弟组合（1）

A2DP和AVRCP是传统蓝牙的两种高层应用协议。一般来讲，在市面的应用产品中，支持A2DP的蓝牙产品都有支持AVRCP。那么，两者是怎样配合使用？又各自扮演者什么角色呢？又是分别如何实现的呢？

饭小粒·2023-02-02 18:04

Android 蓝牙 A2DP基础概念、A2DP音频流的建立及传输流程、A2DP播放暂停音乐命令交互过程分析 - 史上最全分析

Android蓝牙A2dp-Avrcp初始化-连接-播放源码分析文档大全-点击下载一、编写目的此篇文档主要介绍了一些蓝牙音频A2DP协议的知识，包括A2DP基础概念、A2DP音频流的建立及传输流程、A2DP

手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:34

心电图速记口诀

口诀说明一排:现在心电图几本都将12个导联排好(I,II,III,avR,avL,avF,V1~V6)，老式机器与其他导联在此不表。二找:找是否是窦性心律。

向莉·2023-02-01 11:07

安装mavlink报错：aurllib2.URLError: ＜urlopen error ＜urlopen error [Errno 111] Connection refused＞

在执行源码安装MAVROS的安装mavlink步骤时，报错：$rosinstall_generator--rosdistromelodicmavlink|tee/tmp/mavros.rosinstallTraceback

little han·2023-02-01 11:06

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。

我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

mavros连接px4踩坑路线

固件更新安全开关禁用USB线检查禁用TELEM2设置电池设置订阅数据首先禁止HITLSIHPX4遥控器模式切换保存PX4配置参数电机连接编号服务列表参数配置补充树莓派设置串口解锁步骤Offboard模式补充桨叶链接：https://pan.baidu.com/s/1Mn_L5xls1AH8fx6127YpSg提取码：dje9

lunei·2023-02-01 11:36

MAVROS安装教程

2021.3.14现在系统性地知道了软件在linux一般都有两种安装方法，一种下载源码编译安装，一种二进制安装，现在看MAVROS官方给的安装教程（马熙/mavros-Gitee.com）也确实是这两种

TYINY·2023-02-01 11:35

ROS安装和MAVROS以及PX4的安装

ubuntu18.04安装melodic)1.Ubuntu的软件与更新：2.设置安装源:3.设置密钥:4.安装ros：5.配置环境变量：6.安装依赖项：7.初始化rosdep：8.判读是否安装成功：Mavros

没有名字的小小怪物·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装mavros

Ubuntu18.04安装mavros参考：我的过程：安装Bootstrap依赖项：安装rosdep（包管理器）：检查ros环境：安装mavros的依赖：安装mavros:添加一下px4源码的路径:运行测试

红衰绿老·2023-02-01 11:34

Up Board安装ROS及mavros

UpBoard安装ROS及mavros目录UpBoard安装ROS及mavros一、在UpBoard安装Ubuntu系统1.材料准备2.拿一个空的U盘作为驱动盘为UpBoard安装系统3.安装Ubuntu

H_Jackage·2023-02-01 11:02

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