AVR

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04，不知为何，使用体验要比20.04要好，不会出现开机卡住了进不去的情况，那就做一下记录吧。一、安装Ubuntu18.04和安装20.04没什么区别，要记得./home的空间要大点，以后下载安装的文件基本都放在里面。1.还是WiFi驱动的问题我的网卡型号是IntelWi-Fi6EAX211，一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡，我在网上找
康康不秃头·2023-01-08 07:16

现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里

现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里了，因为都是这么弄的，包括他们自定义ROS消息的也是先新建一个功能包先，然后功能包名：：消息类型一个多月将近两个月前你还说对
TYINY·2023-01-08 00:44

Ubuntu升级python版本

Ubuntu18.04的python3版本太低了默认的python3版本为python3.6，我在安装mavros的时候，有一个包sympy需要>=1.10以上，但是需要的python版本为python3.8
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros安装流程（超简单）

只适用于Ubuntu18.04在Ubuntu中新建一个空白文本，命名为123.sh#!/bin/bash##BashscriptforsettingupROSMelodic(withGazebo9)developmentenvironmentforPX4onUbuntuLTS(18.04).##Itinstallsthecommondependenciesforalltargets(includi
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

FFmpeg结构体分析: AVCodecContext编解码器上下文

AVCodecContex内部有包含AVCodec、AVCodecInternal、AVRational等结构体，包含AVCodecID、AVMediaType、AVPixelFormat、AVSampleForat
徐福记456·2023-01-06 17:04

报错解决 | Arduino nano v3.0(atmega328p)烧录失败

烧录程序控制舵机报错：avrdude:stk500_recv():programmerisnotrespondingavrdude:stk500_getsync()attempt1of10:notinsync
uuyymilkyl·2023-01-06 14:21

matlab语音波形,MATLAB程序原始语音信号波形与加噪信号波形(最新整理)

1、用MATLAB对原始语音信号进行分析，画出它的时域波形和频谱fs=22050;x1=wavread(C:DocumentsandSettingsAdministrator桌面1.wav);sound
曾颖卓·2023-01-06 12:59

自然语言处理面试 | （1）胡盼盼（NLP入门到实践）总结

语言学家AvramNoumChom
郭畅小渣渣·2023-01-05 10:46

无人机仿真搭建:ROS，Gazebo，SITL，MAVROS，PX4

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解
waitin丶·2023-01-02 20:38

[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法

文章目录一、问题出现二、解决办法三、问题解决三、总结一、问题出现运行roslaunchmavros_posix_sitl.launch报错，出现[gazebo-3]processhasdied&&[gazebo_gui
Lygoon·2023-01-01 14:21

SOC与MCU的区别

是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM
李若安好·2023-01-01 09:47

mavros永远连接失败

之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验，已经有了无人机，想按照惯例先在nvidiaNX上位机上跑一下仿真实验测试一下，结果mavros用了一万种方法，就是连不上，仿真跑不了。
维德的视网膜·2022-12-31 13:28

源码编译 MAVROS

目录1.下载源码2.编译3.测试mavros4.参考1.下载源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/mavlink
xianfengdesign·2022-12-31 13:27

px4连接不了mavros的原因

本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。
one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

安装Mavros首先，需要在机载计算机中安装Mavros。可以参考：JetsonXavierNX安装Mavros更改Mav
one_DS·2022-12-31 13:25

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。
YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pippip2installpandasjinja2pyseria
小潇港哥·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

所需材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、能够运行MAVROS的树莓派3B3、一根microUSB数据线——
战争果子·2022-12-31 13:47

PX4 与 MAVROS 实现offboard

目录一、虚拟机仿真环境1.创建工作空间2.创建ROS节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04
manbushuizhong·2022-12-31 13:47

毕业设计（3）－－－不错的一篇文章

广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要
lishan1998·2022-12-29 16:58

matlab 音乐信号处理,基于matlab的音乐信号处理和分析.doc

基于matlab的音乐信号处理和分析1音乐信号的音谱和频谱的观察使用windows下的录音机录制一段音乐信号或者采用其他软件截取一段音乐信号(要求：时间不超过5s，文件格式为WAV)使用wavread语句读取音乐信号获取抽样率
仙乔·2022-12-28 21:51

matlab 设计 18db,数字信号处理课程设计---基于 MATLAB 的音乐信号处理和分析.doc

Wavread格式说明：[w,fs,b]=wavread(‘语音信号’)，采样值放在向量w中，fs表示采样频率(
Dragon-fxl·2022-12-28 21:21

基于MATLAB的高频信号设计,基于Matlab的语音信号滤波器的设计与实现

然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数。通过wavread函数的使用，我们很快理解了采样频
瑜妩·2022-12-28 21:21

【Arduino】重生之Arduino 学僧（2）----Arduino语言

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器
垮起个老脸·2022-12-27 14:00

【Arduino】重生之Arduino 学僧（1）----Arduino简介

如果想要知道arduino就先要了解什么是单片机，Arduino平台的基础就是聚合AVR指令集的单片机。1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？
垮起个老脸·2022-12-27 14:30

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO
TYINY·2022-12-25 08:12

淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu 18.04深度学习Server基础软件安装Part 2

淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu18.04深度学习Server基础软件安装Part2LinuxSoftwareInstallcutecom串口调试（GUI）minicom串口调试josmArduinoIDEAVRtoolsSTM32cmdlinecompileTOOLSJ-Linkdfu-utili2c-starmodifyCode-Server
whstudio123·2022-12-24 08:38

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

ROS系列——Ubuntu18.04下rosMelodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版问题解决问题1.运行wstoolupdate-tsrc-j8时，出错如下：2.运行rosdepinstall
JANGHIGH·2022-12-23 16:06

ffmpeg拼接音频文件

拼接在音频文件前后添加静音段ffmpeg-isil2.wav-ilong.wav-isil2.wav-filter_complex‘[0:0][1:0]concat=n=3:v=0:a=1[a]’-map[a]new.wavreferenceffmpeg
GFward·2022-12-23 13:53

1. Linux系统构成简单介绍

1.1UbootU-Boot是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。
Jkdon·2022-12-21 23:47

Spark DataFrame和Dataset简介

它具有以下特点：能够将SQL查询与Spark程序无缝混合，允许您使用SQL或DataFrameAPI对结构化数据进行查询；支持多种开发语言；支持多达上百种的外部数据源，包括Hive，Avro，Parquet
Cynicism_Kevin·2022-12-18 19:41

关于px4中的飞行模式

这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使用attitude输出，个人用的是cascadepid，计算出throttle转换为attitude，项目内其他
tERaNCarol·2022-12-17 12:40

字符集中文乱码转换为UTF8，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\u0089误ï¼\u0081

背景：AvroParquetReader对象读取hdfs上的parquet文件，列内容中文乱码，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\
百夜﹍悠ゼ·2022-12-17 10:57

VINS、MAVROS等的坐标系统一（草稿，未得出明确结果）

由于不同算法之间的坐标系不同，导致计算的结果混乱，该博客的目的是记录和统一不同算法之间的坐标系，保证坐标系的统一一、VINS算法vins算法，使用D435I相机。该坐标方向为：右前上分别为xyz。角度：由于是四元素，暂时不考虑使用xtdrone的代码，其中xyz方向还是右前上，importrospyfromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped,Pointfromna
小小洋洋·2022-12-14 22:13

利用Python实现图像高斯滤波(模糊)

importcv2ascvimportnumpyasnp#传入灰度图像#sigma是高斯分布的标准差，avr是均值defmakeNoise(img,sigma,avr):img2=img.copy()#
naruhina·2022-12-14 20:44

ffmepg介绍

命令行应用程序ffmpeg：用于对视频文档或音频档案转换格式ffplay：一个简单的播放器，基于SDL与FFmpeg库ffprobe：用于显示媒体文件的信息函数库libswresamplelibavresamplelibavcodec
冰冰冰泠泠泠·2022-12-14 17:36

matlab 倒谱ceptrum,倒谱法求共振峰

我的Fs=22050，我想请问共振峰的个数与什么有关>>[x,fs,nbits]=wavread('C:\Users\WEICHANGCHENG\Desktop\H=15\无裂颖\1.wav');%读入一帧数据
Ma Daniel·2022-12-14 03:24

matlab语音分帧加窗,语音处理——对wav文件加窗分帧，求能量，过零率

文件是双声道的，窗函数选的是汉宁窗clc;clearall;closeall;[filename,pathname]=uigetfile('*.wav','请选择语音文件:');[y,fs,Nbits]=wavread
weixin_39562234·2022-12-13 09:29

CVPR2022：Blended Diffusion for Text-driven Editing of Natural Images

BlendedDiffusionforText-drivenEditingofNaturalImagesPaper:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/html/Avrahami_Blended_Diffusion_for_Text-Driven_Editing_of_Natural_Images_CVPR
nappingman·2022-12-11 14:31

怎么在matlab中看滤波后的信噪比,为什么滤波之后信噪比反而降了？新手求大神指教...

，然后进行形态滤波，再求信噪比不知道哪里出了问题，变成了3.1410，反而降了，调试了很久都不知道哪里出了错:'(，是毕设的代码，所以有点着急，新手求大神指教，感激不尽~:)[y,fs,bits]=wavread
翰遴院遴选·2022-12-11 11:01

av_guess_sample_aspect_ratio函数分析

AVRationalav_guess_sample_aspect_ratio(AVFormatContext*format,AVStream*stream,AVFrame*frame)说明：基于流与视频帧的宽高比
Eric4Cui·2022-12-11 11:04

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学·2022-12-10 18:20

对STM32的理解

相比较于Arduino，AVR,K60，STM32拥有更丰富的外设，这就意味着它有更强大的功能，完成更多的实验。同时STM32拥有更快的图像采集速度。再来随便讲一些有关单片机的简单知识：晶
艺术家常·2022-12-10 15:22

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST,andAZERBESTAVROS
D_JQ·2022-12-09 16:01

机器学习-李宏毅-【2】自注意力机制 (Self-attention)

BatchNormalizationPytorch在Training过程中将持续计算一个movingavrageInternalCovariateShiftTransformerEncoder的BlockDecoder
nightluo·2022-12-09 11:26

Ubuntu20.04 安装OpenCV4.6.0

第一步：准备工作安装依赖基本库安装sudoaptinstallcmakeqt5-defaultgccg++libxslt1-devlibffi-dev\at-spi2-corelibavresample-devlibavresample4python3
Tlntin·2022-12-09 11:22

matlab读取wav文件

matlab读取wav文件wavreadaudioread[y,Fs,bits]=wavread('1.wav');[y,Fs]=audioread('1.wav');wavreadmatlab新版本中没有
自带·2022-12-09 05:12
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