AVR

【Mavros解析】 03 mavros 的安装

【Mavros解析】03mavros的安装安装mavros一键sh安装逐步安装环境配置建立MAVROS标题：MAVROS教程—offboard模式下自主飞行起源：根据阿木实验室讲解课程整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程
-ATAO----·2023-02-01 11:30

【Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）】

Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）安装ros-melodic重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好
默鶾·2023-02-01 11:29

一个短篇

三年前，她知道自己再过不久就要离开故乡去省会上学，在她的生日party散场后伴随着KTV屏幕中放着的AVRIL的那首《Whenyou'regone》抱着我的胳膊哭得像个孩子。
乘鸾踏凤·2023-01-30 21:02

Yarn底层基础库

的稳定性和扩展性,YARN借用了MRV1的一些底层基础库,比如RPC库等,但因为引入了很多新的软件设计方式,所以它的基础库更多,包括直接使用了开源序列化框架ProtocolBuffers和ApacheAvro
SmallBird_·2023-01-30 00:09

MapReduce中使用Avro

上篇文章我们简要介绍了一下Avro是啥，以及其几种数据类型。那么通过这篇文章我们一起来实践一下Avro在MapReduce中的使用。
名字想好没·2023-01-28 19:18

Hadoop之Avro介绍

什么是AvroAvro是一个独立于编程语言的数据序列化系统。这个项目由DdougCutting（Hadoop之父）创建，目标是解决Hadoop中Writable类型缺乏语言的可移植性的不足。
名字想好没·2023-01-26 11:37

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

模式多航点代码编写等待更新offboard模式多航点代码编写等待更新/***@fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode,writtenwithMAVROSversion0.19
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

修改仿真启动文件找到/Firmware/launch中的mavros_posix_sitl.launch文件。
qq_37455376·2023-01-23 13:55

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer和mavros
dckwin·2023-01-23 13:25

python读取wav并显示波形

目标：使用python读取wav文件并显示波形代码defwavReader(wavFile):#读取wav文件wav=wave.open(wavFile,'rb')#根据采样频率将data中的二进制数据转换为数组
十方光明·2023-01-22 01:03

视频插帧—学习笔记（算法+配置+云服务+Google-Colab）

目录一、方法+论文1.DAIN(Depth-AwareVideoFrameInterpolation)2.FLAVR（Flow-AgnosticVideoRepresentationsforFastFrameInterpolation
南叔先生·2023-01-21 09:30

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega128
黄静格子·2023-01-18 11:17

回声检测仿真信号matlab,回声信号的产生及消除.doc

数字信号处理课程设计回声信号的产生与消除姓名张针海学号专业电子信息工程指导教师樊玲年级10级电信2班日期2013.5.25【摘要】本课程是利用Windows下的录音机，录制一段自己不小于10s的语音，然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread
weixin_39892019·2023-01-16 03:41

AVR ATMEGA8(2)

串口通信，发送字符串环境：IAR板子：AVRATMEGA8代码：#include#include#include#include#include#include#include#include#include
qq_44588244·2023-01-14 10:51

AVR中的运算符＜＜ ＞＞ |

之前一直不知道这样写是什么意思ADCSR=(1>)位移位运算符是的右移运算符>>，可将整数或列举型别运算式的位向右移动，而左移运算子（<<），后者会将位向左移动。按位和赋值（&=）按位AND赋值运算符（）使用两个操作数的二进制表示形式，对它们执行按位AND运算，并将结果赋值给变量。&=
qq_44588244·2023-01-14 10:51

机器学习的五大潜力趋势！

来源：CSDN（ID：CSDNnews）作者：YuliaGavrilova译者：弯月责编：郑丽媛摘要：过去一年，无论是在技术层面还是商业应用层面，机器学习和人工智能都有了巨大进展，那么到了2023年，又有哪些技术是最热门的呢
人工智能学家·2023-01-13 13:44

ATmega16智能遥控小车

AVR-ATmega16智能遥控小车AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过，不像51单片机和32单片机的资料这么多，但是学校又要求去学，还要设计结题项目，这是最头疼的。
月球蓬蒿人·2023-01-08 11:55

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04，不知为何，使用体验要比20.04要好，不会出现开机卡住了进不去的情况，那就做一下记录吧。一、安装Ubuntu18.04和安装20.04没什么区别，要记得./home的空间要大点，以后下载安装的文件基本都放在里面。1.还是WiFi驱动的问题我的网卡型号是IntelWi-Fi6EAX211，一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡，我在网上找
康康不秃头·2023-01-08 07:16

现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里

现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里了，因为都是这么弄的，包括他们自定义ROS消息的也是先新建一个功能包先，然后功能包名：：消息类型一个多月将近两个月前你还说对
TYINY·2023-01-08 00:44

Ubuntu升级python版本

Ubuntu18.04的python3版本太低了默认的python3版本为python3.6，我在安装mavros的时候，有一个包sympy需要>=1.10以上，但是需要的python版本为python3.8
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros安装流程（超简单）

只适用于Ubuntu18.04在Ubuntu中新建一个空白文本，命名为123.sh#!/bin/bash##BashscriptforsettingupROSMelodic(withGazebo9)developmentenvironmentforPX4onUbuntuLTS(18.04).##Itinstallsthecommondependenciesforalltargets(includi
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

FFmpeg结构体分析: AVCodecContext编解码器上下文

AVCodecContex内部有包含AVCodec、AVCodecInternal、AVRational等结构体，包含AVCodecID、AVMediaType、AVPixelFormat、AVSampleForat
徐福记456·2023-01-06 17:04

报错解决 | Arduino nano v3.0(atmega328p)烧录失败

烧录程序控制舵机报错：avrdude:stk500_recv():programmerisnotrespondingavrdude:stk500_getsync()attempt1of10:notinsync
uuyymilkyl·2023-01-06 14:21

matlab语音波形,MATLAB程序原始语音信号波形与加噪信号波形(最新整理)

1、用MATLAB对原始语音信号进行分析，画出它的时域波形和频谱fs=22050;x1=wavread(C:DocumentsandSettingsAdministrator桌面1.wav);sound
曾颖卓·2023-01-06 12:59

自然语言处理面试 | （1）胡盼盼（NLP入门到实践）总结

语言学家AvramNoumChom
郭畅小渣渣·2023-01-05 10:46

无人机仿真搭建:ROS，Gazebo，SITL，MAVROS，PX4

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解
waitin丶·2023-01-02 20:38

[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法

文章目录一、问题出现二、解决办法三、问题解决三、总结一、问题出现运行roslaunchmavros_posix_sitl.launch报错，出现[gazebo-3]processhasdied&&[gazebo_gui
Lygoon·2023-01-01 14:21

SOC与MCU的区别

是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM
李若安好·2023-01-01 09:47

mavros永远连接失败

之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验，已经有了无人机，想按照惯例先在nvidiaNX上位机上跑一下仿真实验测试一下，结果mavros用了一万种方法，就是连不上，仿真跑不了。
维德的视网膜·2022-12-31 13:28

源码编译 MAVROS

目录1.下载源码2.编译3.测试mavros4.参考1.下载源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/mavlink
xianfengdesign·2022-12-31 13:27

px4连接不了mavros的原因

本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。
one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

安装Mavros首先，需要在机载计算机中安装Mavros。可以参考：JetsonXavierNX安装Mavros更改Mav
one_DS·2022-12-31 13:25

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。
YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pippip2installpandasjinja2pyseria
小潇港哥·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

所需材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、能够运行MAVROS的树莓派3B3、一根microUSB数据线——
战争果子·2022-12-31 13:47

PX4 与 MAVROS 实现offboard

目录一、虚拟机仿真环境1.创建工作空间2.创建ROS节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04
manbushuizhong·2022-12-31 13:47

毕业设计（3）－－－不错的一篇文章

广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要
lishan1998·2022-12-29 16:58

matlab 音乐信号处理,基于matlab的音乐信号处理和分析.doc

基于matlab的音乐信号处理和分析1音乐信号的音谱和频谱的观察使用windows下的录音机录制一段音乐信号或者采用其他软件截取一段音乐信号(要求：时间不超过5s，文件格式为WAV)使用wavread语句读取音乐信号获取抽样率
仙乔·2022-12-28 21:51

matlab 设计 18db,数字信号处理课程设计---基于 MATLAB 的音乐信号处理和分析.doc

Wavread格式说明：[w,fs,b]=wavread(‘语音信号’)，采样值放在向量w中，fs表示采样频率(
Dragon-fxl·2022-12-28 21:21

基于MATLAB的高频信号设计,基于Matlab的语音信号滤波器的设计与实现

然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数。通过wavread函数的使用，我们很快理解了采样频
瑜妩·2022-12-28 21:21

【Arduino】重生之Arduino 学僧（2）----Arduino语言

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器
垮起个老脸·2022-12-27 14:00

【Arduino】重生之Arduino 学僧（1）----Arduino简介

如果想要知道arduino就先要了解什么是单片机，Arduino平台的基础就是聚合AVR指令集的单片机。1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？
垮起个老脸·2022-12-27 14:30

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO
TYINY·2022-12-25 08:12

淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu 18.04深度学习Server基础软件安装Part 2

淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu18.04深度学习Server基础软件安装Part2LinuxSoftwareInstallcutecom串口调试（GUI）minicom串口调试josmArduinoIDEAVRtoolsSTM32cmdlinecompileTOOLSJ-Linkdfu-utili2c-starmodifyCode-Server
whstudio123·2022-12-24 08:38

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

ROS系列——Ubuntu18.04下rosMelodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版问题解决问题1.运行wstoolupdate-tsrc-j8时，出错如下：2.运行rosdepinstall
JANGHIGH·2022-12-23 16:06

ffmpeg拼接音频文件

拼接在音频文件前后添加静音段ffmpeg-isil2.wav-ilong.wav-isil2.wav-filter_complex‘[0:0][1:0]concat=n=3:v=0:a=1[a]’-map[a]new.wavreferenceffmpeg
GFward·2022-12-23 13:53

1. Linux系统构成简单介绍

1.1UbootU-Boot是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。
Jkdon·2022-12-21 23:47
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