Avro

FFmpeg源码：av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable函数分析

*/enumAVRounding{AV_ROUND_ZERO=0,///2**av_rescale_rnd(AV_NOP

cuijiecheng2018·2024-09-02 02:19

【Java万花筒】选择最适合您的数据序列化格式：比较 Avro、Protocol Buffers、JSON、XML、MessagePack和BSON

本文将介绍并比较几种常用的数据序列化格式，包括ApacheAvro、ProtocolBuffers、JSON、XML、MessagePack和BSON。

friklogff·2024-02-20 11:08

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之Navigation组件

从APIVersion9开始，推荐与NavRouter组件搭配使用。接口

记忆的小河·2024-02-20 03:40

IDEA avsc文件生成实体类

avsc文件生成实体类pom.xml加入配置org.apache.avroavro1.8.0org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.0generate-sourcesschema

hello_zzw·2024-02-20 00:31

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之NavRouter组件

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之NavRouter组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、

记忆的小河·2024-02-19 14:11

Java原生序列化和Kryo序列化性能比较

1.背景最近几年，各种新的高效序列化方式层出不穷，不断刷新序列化性能的上限，最典型的包括：专门针对Java语言的：Kryo，FST等等跨语言的：Protostuff，ProtoBuf，Thrift，Avro

编码前线·2024-02-14 20:47

Kafka使用Avro序列化data

在我们自己的使用中，我们发现ApacheAvro是流数据更好的选择之一

阿猫阿狗Hakuna·2024-02-13 17:49

每日精读美国将对普京实施制裁

TheUnitedStateswillimposeaslateofsanctionsonRussianPresidentVladimirPutinandForeignMinisterSergeyLavrov

Sky008·2024-02-07 09:14

CDC 整合方案：Flink 集成 Confluent Schema Registry 读取 Debezium 消息写入 Hudi

本文介绍的整体方案选型是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourceConnector将MySQL的CDC数据（Avro格式）接入到Kafka之后，通过Flink读取并解析这些

　Laurence·2024-02-03 01:35

Flink 流式读取 Debezium CDC 数据写入 Hudi 表无法处理 -D / Delete 消息

问题场景是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourceConnector将MySQL的CDC数据（Avro格式）接入到Kafka之后，通过Flink读取并解析这些CDC数据，然后以流式方式写入到

　Laurence·2024-02-02 12:56

Java在网络通信中应该如何选择合适的序列化框架?

前言说到网络通信就会牵涉到数据的序列化与反序列化，现如今序列化框架也是层出不穷，比如FST、Kryo、ProtoBuffer、Thrift、Hessian、Avro、MsgPack等等，有的人可能会有疑问

coffee_babe·2024-02-02 01:24

常见序列化的优劣：pb、avro、json、hessian

概念（1）基础概念和用途序列化和反序列本质上就是对象和字节数组的转换：序列化时，将Java对象编码为byte数组反序列化，则是将byte数组转换为Java对象序列化用途：1、在网络上传送对象的字节序列2、把对象的字节序列永久地保存到硬盘上，通常放在一个文件中（2）java序列化的实现1、ObjectOutputStream：通过writeObject方法将对象序列化，并将得到的字节序列写到目标输出

M.Rambo·2024-02-01 06:01

Flume企业级应用 - 扇入扇出

水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道文章目录1.扇入、扇出2.示例1.扇入（聚合）a1配置：a1_netcat_mem_avro.confa2配置：a2_taildir_mem_avro.confa3

阿年、嗯啊·2024-01-30 15:13

PiflowX组件-FileRead

hdfs://server1:8020/flink/test/text.txtformatformat“”Set(“json”,“csv”,“avro”,“parquet”,“orc”,“r

PiflowX·2024-01-29 18:03

PiflowX组件-FileWrite

hdfs://server1:8020/flink/test/text.txtformatformat“”Set(“json”,“csv”,“avro”,“parquet”,“orc”,“

PiflowX·2024-01-29 18:29

制作 MSK Connect 的 Confluent Avro Converter + Debezium MySQL Connector 插件包

我们以DebeziumMySQLConnector和ConfluentAvroConverter这两个插件为

　Laurence·2024-01-28 03:59

Flink 集成 Debezium Confluent Avro ( format=debezium-avro-confluent )

博主历时三年精心创作的《大数据平台架构与原型实现：数据中台建设实战》一书现已由知名IT图书品牌电子工业出版社博文视点出版发行，点击《重磅推荐：建大数据平台太难了！给我发个工程原型吧！》了解图书详情，京东购书链接：https://item.jd.com/12677623.html，扫描左侧二维码进入京东手机购书页面。本文介绍的场景是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourc

　Laurence·2024-01-27 06:54

Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS

本文在AlphaCatOvO【ROS】在Ubuntu20.04安装ROS的详细教程基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。一、安装Ubuntu20.04假设已经正确安装。二、安装ROSnoetic2.1换源执行sudoaptupdatesudomv/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_default.list#保存原始的万一哪天想要sudogedit/etc/

大强强小强强·2024-01-26 23:43

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros

集智飞行·2024-01-26 10:23

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。我猜气压计测得的高度应当就是与海平面相关的。椭球高。也称ellipsoidheight或者大地高。顾名思义就是指相对于WGS84地球标准椭球模型的高度。GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系，给出的高度就是ellipso

集智飞行·2024-01-26 02:45

查看 Avro 格式的 Kafka 消息（启用了 Confluent Schema Registry )

使用Avro格式传递Kafka消息要比Json更加高效，因为它是二进制格式，在启用了ConfluentSchemaRegistry的情况下，会进一步地提升传输效率，因为Avro中的Schema信息将不再出现在消息中

　Laurence·2024-01-24 15:57

111.Parquet表的使用

Parquet格式：数据模型:Avro,Thrift,ProtocolBuffers,POJOs查询引擎:Hive,Impala,Pig,Presto,Drill,Tajo,HAWQ,IBMBigSQL

大勇任卷舒·2024-01-21 02:33

Flume 之自定义 Source

1、简介Flume自带Source有Avro、Thrift、Netcat、Taildir、Kafka、Http等，有些场合比如我们指定访问接口获取数据当做Flume的Source，像这种定制化的Source

知其_所以然·2024-01-17 19:52

flume的自定义sink-Kafka

local/flume/conf/agent3.confagent3.sources=as1agent3.channels=c1agent3.sinks=s1agent3.sources.as1.type=avroagent3

weixin_30483013·2024-01-17 19:20

Flume1.9自定义Source和Sink实战

Source组件可以处理各种类型、各种格式的日志数据，包括avro、thrift、exec、jms、spoolingdirectory、netcat、sequencegenerator、syslo

涟漪海洋·2024-01-17 19:20

给APM固定翼增加相机

二、要求（1）mavros和ros确保已经安装（2）gazebo确保已经安装（3）APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model

书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

[UAV] 无人机仿真平台搭建

Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros

解解i·2024-01-16 12:26

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。

L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

编码与模式------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记5

目前主流的编解码便是来自Apache的Avro，来自Facebook的Thrift与Google的Protocolbuf，在本篇之中，我们也会一一梳理各种编码的优点与痛点。

LeeHappen·2024-01-08 06:09

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS

全日制一起混·2024-01-07 19:32

记Flume-NG一些注意事项

一、关于Source：1、spool-source：适合静态文件，即文件本身不是动态变化的；2、avrosource可以适当提高线程数量来提高此source性能；3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意

达微·2024-01-06 19:46

flume实验（数据采集与预处理课程，皆是本机操作）

avro类型固定的日志文件内容spooling类型固定的日志目录的新增文件内容exec类型自定义的、实时的（采集新增加的），去重的采集固定的日志文件的内容syslog类型利用tcp、udp通信协议，采集端自动采集端口日志

你这个年纪你是怎么睡得着的·2024-01-06 14:10

【数据采集与预处理】流数据采集工具Flume

二）Flume作用二、Flume组成架构三、Flume安装配置（一）下载Flume（二）解压安装包（三）配置环境变量（四）查看Flume版本信息四、Flume的运行（一）Telnet准备工作（二）使用Avro

Francek Chen·2024-01-06 14:07

Flink 解析kafka avro格式

Kafka|ApacheFlink详见上面docs文档flink对接kafka的avro格式

cuichunchi·2024-01-06 12:13

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

RabbitMQ（八）消息的序列化

二、常用的消息序列化方式1）Java原生序列化（默认）2）JSON格式3）Protobuf格式4）Avro格式5）MessagePack格式三、总结RabbitMQ是一个强大的消息中间件，广泛应用于分布式系统中

ACGkaka_·2024-01-05 08:54

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

从零开始学Flume：这个大数据框架学习网站让你快速上手！

其设计目标是支持从各种数据源收集数据，包括本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro、Syslo

知识分享小能手·2023-12-26 20:42

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

Flink数据类型&&序列化&&序列化器

2、一些RPC框架也提供序列化功能，比如：（1）最初用于Hadoop的【ApacheAvro】（2）Facebook开发

@可能·2023-12-24 08:50

【java】java类/方法冲突解决工具

目录下查找包含特定名称（如：类名称）的Jar包上代码：比如要查找含有类“org/apache/avro/Schema”的：#方法一#此方法只能查找到内容（比如：类名称）。

lisacumt·2023-12-22 11:53

在dbcolinux上安装cozy-light

appstacks》,《apps》系列文章中，我们大力涉及到带存储支持的云程序，与语言选型放一起，我们写了py的2个(seafile,odoo)，php的2个（owncloud,mongopress），js的一个davros

Minlearn·2023-12-22 07:10

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境

兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

Debezium发布历史09

原文地址：https://debezium.io/blog/2016/09/19/Serializing-Debezium-events-with-Avro/Debezium0.2.2发布2016年6月

大大蚊子·2023-12-20 13:10

Apache Flume（5）：多个agent模型

Avro文件格式是使用Flume通过网络发送数据的标准方法。

不死鸟.亚历山大.狼崽子·2023-12-19 05:55

将mavros仓库上传到gitee，用于二次开发

以mavros为例（mavlink同理）按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份

liuliu0323·2023-12-18 23:31

推荐频道