【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】(Cheetah mini)A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.液压执行机构3.系列弹性执行机构三、执行电机设计1.模块化2.电控性能要求3.机械设计1、转子和定子2、壳体和行星齿轮箱3、冲击设计分析4、轴承载荷选型4.电机控制硬件1、三相逆变器3、逻辑电源、栅极驱动、电流传感和微控制器4、