Android问题小笔记第8页

torch小笔记

torch小笔记（1）提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录torch小笔记（1）前言一、torch.sum()二、torch.mm()1.torch.mm()2.torch.mul

weixin_40630899·2022-12-24 21:13

YOLOX：Exceeding YOLO Series in 2021 阅读小笔记

概述由于目标检测发展出许多anchor-free、advancedlabelassignment方法，但是这些方法在YOLOv4和YOLOv5中都没有应用，因此作者提出了YOLOX，极大提升了YOLOv3的性能。一句话总结：YOLOX在YOLOv3的基础上，通过使用解耦检测头、强化的数据增强方法（Mosaic和MixUp）、anchorfree、多正样本、SimOTABoxassign方法（每个g

哇哇九号·2022-12-23 13:24

工作小笔记——对MLE和MAP的简单理解

文章目录前言1.问题描述1.1MLE1.2MAP2.简单通信系统的例子2.1MLE解调2.2MAP解调3.数据拟合3.1MLE的推导及其与最小二乘的关系3.2MAP的考虑参考文献前言本文简单描述最大似然估计（MLE,MaximumLikelihoodEstimation）和最大后验概率估计（MaximumAPosteri）的关系和区别。1.问题描述考虑一个随机变量A和它的观测值B，如何通过观测到B

m0_71775106·2022-12-22 12:04

工作小笔记——安装turtlebot3的ROS gazebo仿真环境并使用cartographer进行建图和定位

文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点3.4节点关系图参考文献附录其他几个包的简单安装说明附录A安装husky机器人环境A.1安装基础包A.2安装cartographer支持A.3运行附录B.安装GVINSB.1安装B.2运行前

m0_71775106·2022-12-22 12:04

工作小笔记——基于ROS Melodic的cartographer安装

文章目录前言1.环境要求2.安装ROSMelodic2.1配置国内源2.2安装2.3安装rosdep并设置国内源2.3.1安装rosdep2.3.2设置成本地源2.3.2.120-default.list2.3.2.2/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py2.3.2.3/usr/lib/python2.7/dist

m0_71775106·2022-12-22 12:34

工作小笔记——使用Cartographer建图和调优

文章目录前言1.前提2.运行Demo数据3.处理自己录制的数据3.1录制数据3.2验证数据3.3构建.lua配置文件3.4构建urdf文件3.5构建launch文件3.6运行4.参数调优4.1基本概念4.2输入scan数据的处理参数4.2.1有效距离4.2.2用于形成一个观测的scan累积数4.2.2体素滤波器大小4.2.3自适应体素滤波器的参数配置4.2.4IMU使用4.3LocalSLAM的参

m0_71775106·2022-12-22 12:34

工作小笔记——机器人底盘上里程计和惯导的融合

前言本文针对双轮差动模型的底盘，简单描述里程计和IMU融合的方案。1.融合的输入信息1.1里程计信息里程计得到的是原始的轮速信息，之后通过双轮差速模型转换得到车体线速度和角速度，假设：车轮半径为：rrr，单位为m；两轮之间的距离为：LLL，单位为m；左车轮的轮速为：ωL\omega_LωL，单位为rad/s；右车轮的轮速为：ωR\omega_RωR，单位为rad/s；车体的运动线速度为vvv，单位

m0_71775106·2022-12-22 12:33

工作小笔记——在使用cartographer包的环境中搭建m-explore和rrt-exploration进行自主建图

文章目录前言1.环境要求2.m-explore包的安装和使用2.1安装2.2支持cartographer输出的地图格式2.2.1新建地图格式转换的node2.2.2修改m-explore的订阅地图消息的topic名称2.3运行2.3.1启动仿真环境2.3.2启动cartographer节点2.3.3启动map转换节点2.3.4启动m-explore3.rrt-exploration包的安装和使用3

m0_71775106·2022-12-22 12:53

FFmpeg：常用命令小笔记

https://code.videolan.org/videolan/x264/FFmpeg的详细介绍可以查看官网wiki提供的一些信息，这里只是列举具体几种常用的命令一：格式转换#普通封装格式的转换ffmpeg-iinput_video.avioutput_video.mp4#yuv之间不同格式互转，如果出现花屏现象，注意查看尺寸是否设置正确。ffmpeg-s1280*720-pix_fmtyu

亚古兽要进化·2022-12-19 08:06

【OpenCV C++学习】2、BGR、HSV空间下的通道分离与合并

自学OpenCV的一点小笔记：【OpenCVC++学习】1、Mat像素操作(ptr指针遍历）_BIT立青王菐的博客-CSDN博客对多通道图像进行处理，要先分离通道，处理后还要合并各通道操作方法为split

BIT 立青王菐·2022-12-17 08:48

【OpenCV C++学习】1、Mat像素操作(ptr指针遍历）

自学OpenCV的一点小笔记还有其他遍历Mat的方法，比如使用at遍历，本篇只记录常用的指针遍历1、单通道灰度图像1.1方法一（效率较低）for(inti=0;i(i,j);//操作像素//intvalue

BIT 立青王菐·2022-12-17 08:45

vue+typescript(vben-admin)前端开发

小小笔记，持续总结吧。近期遇到一个问题，总是不长记性，在此记录一下。我觉得大家应该会遇到跟我一样的坑，就是vue3的写法跟vue2已经不太一样了。

送你一朵小莲花·2022-12-15 13:33

坚持学习100天：文本文件应用

在这里记录一些学习的东西和学习的心情,内容主要是一些自己学习整理的小笔记。

smile- sunshine·2022-12-08 21:43

点云补全网络 PF-Net小笔记

介绍一下我认为的亮点：使用了多尺度点云特征提取。借鉴了IFPS进行点云下采样（当然，并非首次出现于此工作，来源于PointNet++）,下采样效果好于随机选取。多尺度特征解码器，作者声称可以更好地考虑局部几何特征在重建策略方面，不同于以往关注全部的点云，这项工作重点关注丢失的部分，好处是没有丢失的点云的还可以保持原始的形状。借鉴GAN形成adv损失。

ANTennaaa·2022-12-04 10:19

Go语言小笔记：Missing Function Body

当Go语言报错：MissingFunctionBody的时候，有如下两种可能的情况。1.函数大括号不能写在新的一行里面：错误代码：funcmain(){fmt.Println("HelloACRafle!");}正确代码：funcmain(){fmt.Println("HelloACRafle!");}2.多返回值的函数，返回值要使用括号括起来：错误代码：funccalculate(i,jint)

叫我小陈就好·2022-11-30 02:01

day_01小笔记----本地运行Hadoop 案例、伪分布式运行Hadoop 案例

0、hadoop1.x和hadoop2.x区别Hadoop1.x的核心组件与Hadoop2.x核心组件不一样Hadoop1.x：hdfs、common、mapreduce（mapreduce同时处理业务逻辑运算和资源调度、耦合性较大）Hadoop2.x：hdfs、yarn、common、mapreduce（增加yarn、yarn只负责资源的调度、mapreduce只负责运算）1、概念理解HDFS组

普通网友·2022-11-29 15:48

Python中list和array切片的简单比较

0前言今天刷题对切片操作突然有些混乱，简单复习了一下，记一个小笔记。1Listpython中list切片的使用非常简洁，但是list不支持二维数组。

Y_蒋林志·2022-11-28 18:10

回顾深度学习实验三线性回归

小笔记:线性回归1.生成数据集2.模型构建3.模型优化4.模型优化5.模型训练2.多项式回归1.数据集构建2.模型构建3.模型训练4.模型评估3.Runner类需要配合深度学习线性回归实验三pythonpytorch

岳轩子·2022-11-27 18:06

cvFindContours/findContours提取轮廓

opencv在提取轮廓时，C/C++有两种方式，有些许不同，结合查找的资料和补充，做个小笔记；功能，提取满足一定面积阈值和宽高比例的轮廓；主函数staticintgetContoursByC(char*

鹿角山下·2022-11-25 11:52

【毕设笔记】轴承振动数据故障诊断软件系统

一、简介这是我本科毕设基于Matlab所做的一个小小的关于轴承振动数据故障诊断的软件，下面是我针对软件做的一片小笔记。

weixin_44829487·2022-11-23 12:25

STM32个人笔记-电源管理

观看过好多次了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:56

STM32个人笔记--GPIO框图

观看过好多次入门篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。目录1.保护二极管及上、下拉电阻编辑2.P-MOS管和N-MOS管先看MOS的基础知识。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:25

STM32个人笔记-中断

观看过好多次中级篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。EXTI：外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:25

STM32个人笔记-CAN总线通讯

观看过好多次了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记。大四实习那年记忆颇深，进入一家公司当嵌入式软件工程师实习生，项目正是船载通讯，学习的内容一部分正是CAN和J1939。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:20

云服务器部署stable diffusion webui

一些过程+亿些踩坑记录都是因为自己显卡太差，正好还有剩下来的深度学习平台租的服务器，单纯用的话没有必要这么麻烦，但训练对显存有要求而且我也没打算拿着小笔记本电脑跑到天荒地老。

A4paper·2022-11-20 18:52

【入门】上了大学，最好了解一点计算机视觉

作者|kaye编辑|3D视觉开发者社区作为一个刚入门计算机视觉的小白，简单记录一下这几天看的论文和博客的收获，算是一篇小笔记。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:07

做自己真正喜欢并热爱的事

不知不觉这习惯也养成好几年了，听过的书和故事也有不少，遇到特别好的词句还经常在备忘录里复制粘贴做个小笔记。

笑望书旅·2022-11-11 14:10

微信小程序自定义渐变的tabbar导航栏功能

做为自己的一个小笔记，以免后面再用到1，在需要自定义的界面的json文件中加入下面代码"navigationStyle":"custom"，隐藏系统导航栏{"navigationBarTitleText

·2022-10-25 20:31

iOS小笔记

controller：连接二者的桥梁；cocoaframeworks有两个框架：foundationfoundation是cocoa中最基本的一些类；再mac应用程序中负责对象管理，内存管理，容器等相关数据；uikit：uikit：为程序提供可视化的底层构架，包括窗口，视图，控件类和管理这些对象的控制器。这一层中的其它框架允许你访问用户联系人和图片信息，以及设备上的加速器和其它硬件特征；UI（Us

扑儿·2022-09-25 01:41

编译opencv_cuda

做个小笔记使用devtoolset升级gccroot权限下opencv源码目录有.cache目录需要下载链接别的库由于墙的原因,我已经下载保存了。

kui9702·2022-09-22 20:12

2022-09-16每日记事311/365

2022年9月16日周五晴天间多云热01晨间活动今天又是，不到六点起来，想到一堆事，就在小笔记本上列清单，最近真的好乱，做事也没有效率，想理清总是没理清的状态。

西北小妖在路上·2022-09-17 22:41

《%5的改变》李松蔚

我在有书上听了这本书我，觉得很好，就把它做了个小笔记。我们为什么总是对自己不满意呀？为什么总是觉得生活压力大呀？

慕子清蒸·2022-09-11 15:47

微信小程序(云)开发小笔记

image.png微信小程序官方文档地址33.如何批量下载云储存文件32.联表查询生成消费记录统计，用户数量和消费次数31.web本地上传文件cloud.uploadFile30.查询条件根据时间区间筛选29.静态网站访问云储存图片路径28.web端如何实现连接云数据库27.联表查询Aggregate().lookup()26.如何实现扫码处理成功后，实时监听获取结果.watch()25.如何删除

誰在花里胡哨·2022-09-09 09:11

（转载）快速转载博客的方法

原文链接在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。

摸鱼高手学ML·2022-09-05 18:03

uni-app 微信小程序开发到发布流程

小程序开发工具就可以点击发行版本了5：到开发者平台发布审核是不是很简单，哈哈哈哈，这里咋们在看一下uni-app项目发生了什么变化可见打包后，将vue文件编译成了微信小程序的文件格式了，和原生写的微信小程序是不是就一样了小小笔记

揭小宏·2022-09-05 11:52

Go 版本改动（个人理解）记录

切记不要当做Goreleasenotes的中文翻译，仅仅是一个小笔记。具体的内容请一定请参考原文说明。

·2022-09-03 16:12

Android Hybrid混合开发

h5页面判断移动端是ios、或者Android问题1.android如何嵌套h5页面：当我们用vue开发完项目，执行nmprunbuild打包生产dist目录，如何嵌套在Android框架中创建网页存放文件夹

star@星空·2022-07-25 11:04

坚持学习100天：C++标准库（C++语言本身IIC++标准库）

在这里记录一些学习的东西和学习的心情,内容主要是一些自己学习整理的小笔记。

smile- sunshine·2022-07-24 12:57

Android问题集锦之四十一 getActionBar为null的解决以及ActionBar的Back键

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！我们用getActionBar获得ActionBar实例，将其隐藏或做其他操作。ActionBaractionBar=getActionBar();1不过我这样做了，但是actionBar是null。问题是由Ac

这是什么树·2022-06-27 21:02

Android问题集锦:getActionBar为null的解决以及ActionBar的Back键

我最开始的需求是,修改Actionbar的标题文字,用的方法是,ActionBaractionBar=getActionBar();发现这样获取的actionbar的实例为null,于是开启了查找资料的旅程,找到解决方案如下:问题原因:Activity基类引起的，当使用AppCompatActivity或其他support包中的基类，那么获得ActionBar实例需要用另一个相应的方法，那就是ge

mawei7510·2022-06-27 20:50

Android问题集锦之四十一：getActionBar为null的解决以及ActionBar的Back键

我们用getActionBar获得ActionBar实例，将其隐藏或做其他操作。ActionBaractionBar=getActionBar();不过我这样做了，但是actionBar是null。问题是由Activity基类引起的，当使用AppCompatActivity或其他support包中的基类，那么获得ActionBar实例需要用另一个相应的方法，那就是getSupportActionB

全速前行·2022-06-27 20:17

pyton读取xlsx表格数据报错：xlrd.biffh.XLRDError: Excel xlsx file； not supported

在用python的xlrd库读取xlsx文件时，出现些小问题，搜到了一些解决方法，做了个小笔记，方便以后查找，与大家分享✨✨专栏：《每天干掉一个小bug》文章目录xlrd.biffh.XLRDError

猿儿飘啊飘啊·2022-06-25 07:29

Java基础02_运算

java小笔记持续更新中loading…文章目录2.1运算符2.1.1算术运算符2.1.2关系运算符2.1.3逻辑运算符2.1.4赋值运算符2.1.5三元运算符2.1.6运算符优先级2.1.7标识符2.2

猿儿飘啊飘啊·2022-06-25 07:59

uniapp对接极光推送

新项目需要有推送和角标的功能，用到了极光，以下是一些开发小笔记，有不足的地方还希望各位大神多多包涵~~首先我们需要用到两个插件，在插件市场就可以搜索到哦，链接我放这里啦极光JCore官方SDK-DCloud

千玺的小迷妹·2022-06-24 16:41

vue 的个人学习小笔记

一、vite2.0+vue3.0+ts创建、配置个人公众号文章地址个人github仓库地址1、Vite创建vue3项目：1.1、npm常用命令1、npm查看版本号npmview包version——查看最新版本号npmview包version——查看所有版本

樛了个elevens·2022-05-26 16:00

Excel小笔记

我的新函数篇：PHONETIC函数如果拼接的单元格是本身是公式计算的，会为空。MID：截取单元格内的字符段OFFSET：可按照坐标进行平移单元格或区域ISNUMBER(FIND)：两个函数配合使用可以替代if模糊查找的功能，以便有些函数不能使用通配符SMALL(array,k):返回数组中倒数第K小的数值INDEX(区域，row,column):返回区域中位于row行，column列的单元格的值，

夺命安琪拉·2022-04-25 15:11

python绘制折线图和条形图的方法

本文实例为大家分享了python绘制折线图和条形图的具体代码，供大家参考，具体内容如下最近开始写小论文啦，中间不免要作各种各样的图，学习后自己作了个小笔记，供小伙伴一起学习哦。

·2022-04-21 10:25

佚段的小笔记

通信方面知识人语音信号频率为：300-3400HZ，无失真采样频率为6400HZ以上，用8KHZ来采样，用8位二进制进行量化，即得到：8bit*8=64kbps一、频分复用、时分复用和码分复用频分复用（FDM）：按频率划分的不同信道，用户分到一定的频带后，在通信过程中自始至终都占用这个频带，可见频分复用的所有用户在同样的时间占用不同的带宽资源（带宽指频率带）（OFDM:正交频分复用::将码流变为并

без т.нар·2022-04-10 17:05

jQuery小笔记 Ajax(一)

1.jQuery.ajax(url,[settings])执行一个异步的HTTP（Ajax）的请求。Example:作为发送数据到服务器的ID，保存一些数据到服务器，并通知用户一旦它的完成。请注意，此用法-返回到一个变量的调用的结果-需要同步（阻塞）的要求！（异步：假）bodyContent=$.ajax({url:"script.php",global:false,type:"POST",dat

javaFay·2022-03-28 10:24

Mac 编译ijkplayer-android问题记录

环境macOSMonterey12.0.1ndk配置问题提示YoumustdefineANDROID_NDKbeforestarting.1.官网下载ndk，并解压;2.编辑~/.bash_profile文件，加上exportPATH=${PATH}:/Users/你的Mac/Downloads/android-ndk-r14bANDROID_NDK=/Users/你的Mac/Downloads/

觉醒的苍红之刃·2022-03-19 17:24

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