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【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

航位推算：本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化

MATLAB卡尔曼·2024-09-09 12:44

C语言基础练习题初学者可参考

1.字符反转#include#include#includevoidswap(char*a,char*b){if(a==NULL&&b==NULL){printf("Theginsengerror");exit(EXIT_SUCCESS);//若为初学者此处用return;也是可以的,不影响使用;//exit为退出这个进程}inttemp=0;while(a>intmain(intargc,cha

向着太阳迎着光_·2024-09-09 12:44

张衡：回归自然，为什么不是最好的养生方式？

甚至可以说，如今绝大多数的养生课程，都是以道家的理论为基础。为什么？因为许多人都误认为道家示柔、示弱、倡导“道法自然”，于是才得出“回归自然才是最好的养生方式”的结论。那么，事实真的如此呢？当然不是！

问过蓝天·2024-09-09 12:50

Python实用技巧: 获取后缀名(扩展名) 或文件名

Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持

高斯小哥·2024-09-09 12:41

【C++前缀和】3212. 统计 X 和 Y 频数相等的子矩阵数量|1672

本文涉及的基础知识点C++算法：前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例包括课程视频LeetCode3212.统计X和Y频数相等的子矩阵数量难度分：1672给你一个二维字符矩阵grid，其中grid

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-09 11:41

JavaScript基础

1JavaScript介绍1.1JS简介1.JavaScript是一种运行在客户端（浏览器）的编程语言，实现人机交互效果。2.作用——网页特效（监听用户的一些行为，让网页作出对应的反馈，如轮播图、下拉菜单等）——表单验证（针对表单数据的合法性进行判断，如输入邮箱的判断）——数据交互（后台的数据，渲染到前端）——服务端编程（node.js）3.JavaScript的组成ECMAScript:(js的

不蒸馒头曾口气·2024-09-09 11:36

产品经理要了解的9个关于视觉层次设计的建议

本文转译自TubikStudio，全文有删减产品经理要了解的9个关于视觉层次设计的建议清晰的视觉层次是成功产品的基础。它以有效的方式呈现UI元素，使内容易于理解并使用户很好接受。

haoyang0625·2024-09-09 11:08

conform

1.认识这个词（基础篇）词：conform英英释义：tobehaveaccordingtotheusualstandardsofbehaviourwhichareexpectedbyagrouporsociety

岁月静好_现象英语·2024-09-09 10:04

Linux基础入门 --8 DAY

文件权限管理设置文件的所有者chown格式：chown[OPTION]...[OWNER][:[GROUP]]FILE...chown[OPTION]...--reference=RFILEFILE...示例：chownadmin（所有者）：admin（所属组）f1.txtchownadmin（所有者）.admin（所属组）f1.txtchown--reference=f1.txtf2.txt参考

安红豆.·2024-09-09 10:32

Adobe Photoshop (PS2024)完整版WIN/MAC中文软件免费下载安装和快捷键的使用

目录一、软件简介1.1产品概述1.2主要功能特点二、安装步骤2.1准备工作下载安装包：2.2安装过程三、常用快捷键3.1基础操作快捷键3.2图像调整快捷键3.3导航与选择快捷键一、软件简介1.1产品概述

KOKO_757·2024-09-09 10:32

Photoshop 2024 mac/win版：探索图像处理的全新境界

Photoshop2024是Adobe推出的最新图像处理与设计软件，它在继承了前作所有优秀特性的基础上，实现了多个方面的质的飞跃。

艾雪001·2024-09-09 10:01

Linux基础入门 --9 DAY

文本处理工具之神vimvi和vim简介一、vi编辑器vi是Unix及类Unix系统（如Linux）下最基本的文本编辑器，全称为“visualinterface”，即视觉界面。尽管其名称中包含“visual”，但vi编辑器实际上工作在字符模式下，并不提供图形界面。vi编辑器以其强大的功能和灵活性著称，是Linux系统中不可或缺的工具之一。vi编辑器具有三种主要的工作模式：命令模式（CommandMo

安红豆.·2024-09-09 10:30

Python学习2：一定要注意用pycharm创建Python package和Pythonfile而不是普通路径和文件

2019年5月7日23:30:02今天久违地再续上断了好久差点又半途而废的Python基础，结果跟着写继承，明明引入了父类，可还是运行报错，下面父类是Person，子类是Student，模块文件名小写。

土小帽软件测试·2024-09-09 09:57

Python极简美学：用一行代码完成的26个日常任务

通过这些实例，你不仅能够学习到Python的基础知识，还能掌握一些高效编码的小技巧。1.计算列表平均值numbers=[1,2,3,4,5]average=sum(numbers)/len(n

懒大王爱吃狼·2024-09-09 09:24

Spring基础

以下是Spring基础知识的详细概述：Spring概述开源框架：Spring是一个开源的Java平台，广泛用于企业级应用开发。

zzzzzzzziu·2024-09-09 09:24

Spring Boot

引言SpringBoot是基于Spring框架基础上推出的一个全新的框架，旨在让开发者可以轻松地创建一个可独立运行的、生产级别的应用程序。

zzzzzzzziu·2024-09-09 09:24

Java多线程：深入探索与详细解析

1.基础概念与重要性在Java编程中，多线程是并发编程的基石，它允许应用程序同时执行多个任务。这种能力不仅提高了程序的执行效率，还增强了其响应性和用户界面的流畅性。

m0_63550220·2024-09-09 09:23

用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境：php7.1+redis+mysql+nginx

记一次用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境：php7.1+redis+mysql+nginx首先我们在官方镜像php:7.1-fpm-alpine的基础上安装pdo_mysql和redis

咸鱼真咸·2024-09-09 09:21

Pandas 统计分析基础----教材知识（1）

目录Pandas中的结构数据SeriesDataFramePandas中的结构数据pandas的三种常用数据结构说明Series类似数组一种一维数组对象，包含一个值序列，并且包含数据标签，称为索引(index)，通过索引来访问数组中的数据。DataFrame类似表格一个表格型的数据结构，它含有一组有序的列，每列可以是不同类型的值(数值、字符串、布尔值等)。DataFrame既有行索引也有列索引，它

Extrella_·2024-09-09 08:21

Pandas 统计分析基础----教材知识（2）

目录Pandas索引操作重建索引总结-----reindex的常用参数及其说明更换索引DataFrame数据的查询与编辑DataFrame数据的查询DataFrame数据的编辑Pandas数据运算算术运算Series相加/减/乘/除/求余/（**）DataFrame类型的数据相加/减/乘/除/求余/（**）函数应用与映射排序汇总与统计Pandas中常用的描述性统计方法Pandas索引操作重建索引说

Extrella_·2024-09-09 08:21

SpringMVC基础

引言SpringMVC是Spring框架提供的一个基于MVC（Model-View-Controller）模式的轻量级Web开发框架。它作为Spring为表示层（UI）开发提供的一整套完备的解决方案，具有许多显著的特点和优势。以下是对SpringMVC的详细解析：SpringMVC的基本概念MVC模式：MVC是一种将应用程序分为三个核心部分（模型、视图、控制器）的软件设计模式。SpringMVC严

zzzzzzzziu·2024-09-09 08:49

Java与服务网格（Service Mesh）：构建高效微服务架构

服务网格作为一种解决方案，它通过提供一个专门的基础设施层来处理服务间通信，从而使得应用开发更加专注于业务逻辑而非通信细节。

爪哇抓挖_Java·2024-09-09 08:48

15.1：Java与Oracle数据库的集成基础（JDBC）（课程共6100字，4个代码举例）

①连接数据库并查询数据②插入数据③更新数据④删除数据①连接数据库并查询数据importjava.sql.*;publicclassJdbcDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){Connectionconn=null;Statementstmt=null;ResultSetrs=null;Stringurl="jdbc:oracle:thin:@localh

小兔子平安·2024-09-09 08:17

Java中的数据结构优化：如何在算法中高效使用队列与栈

今天我们来探讨在Java中如何优化使用队列和栈这两种基础数据结构，以提高算法的执行效率。一、数据结构在算法中的作用在算法设计中，数据结构的选择对性能有着决定性的影响。

省赚客app开发者·2024-09-09 08:17

如何在Java中实现高效的分布式系统：从CAP定理到最终一致性

今天我们来探讨如何在Java中实现高效的分布式系统，从CAP定理的基础概念到最终一致性的实现策略。

省赚客app开发者·2024-09-09 08:17

gee mysql数据库_MySQL

答：其两...»smart-rick2021-02-15JAVA基础面向对象有哪些特征？答：继承、封装、多态JDK与J

weixin_39955142·2024-09-09 08:16

《拾起画笔去旅行》一座城，一幅画，一段述不完的故事

他们很多作者，甚至都是零基础的，或普通工人，或全职宝妈，或者耄耋之年的爷爷奶奶……似乎，他们都在述说着一段段关于“坚持，无关你我”的故事。这里没有名利，不求得失，只为一份简单的分享。真好。

HAVI逸风·2024-09-09 08:27

学习笔记 | C++ | C++基础复习

C++基础复习1.变量——给内存空间起名，方便管理内存2.常量——记录程序中不可更改的数据3.关键字——C++中预先保留的单词4.标识符命名规则——（变量，常量）命名规则5.数据类型——给变量分配一个合适的内存空间

黑丶麦·2024-09-09 08:15

C#基础（4）二维数组

前言书接上回，我们已经介绍完了一维数组的使用，大抵了解的数组的基础功能和使用方法，现在我们就进入多维数组的讲解。而多维数组中，最常用的有二维数组，我们就以此为例子展开多维数组的讲解。

ling1s·2024-09-09 07:43

深智城基于超融合数据库MatrixOne的一站式交通大数据平台改造

然而，在实际生产中会发现数据处理缺陷、管理复杂度高、云原生基础设施兼容性不足等问题。

MatrixOrigin·2024-09-09 07:42

代码随想录day08|344.反转字符串、541.反转字符串Ⅱ、替换数字

欢迎大家前来讨论~文章目录字符串Part01一、基础知识学习二、题目题目一：[344.反字符串](https://leetcode.cn/problems/reverse-string/)思路：题目二：

LluckyYH·2024-09-09 07:12

C#干货 13款你没用过的技巧 [进阶技巧] [高级特性]

1.自动属性初始化器自动属性初始化器允许在声明属性时直接赋初始值。publicclassPerson{publicstringName{get;set;}="Unknown";publicintAge{get;set;}=18;}classProgram{staticvoidMain(){varperson=newPerson();Console.WriteLine($"{person.Name}

一个代码猎人·2024-09-09 07:11

7.12

老板如何更好的带好团队九字真经：1.人：首先学会做人，这是最基础的，也是最重要的，然后会选人用人留人，就像小郭说的，选管理员和陈列员，一定要慎重再慎重，关系到以后的团队发展！

孙万笑SWX·2024-09-09 07:51

Python基础语法

1.数据类型文本编码1.基本数据类型整数（int）、浮点数（float）、复数（complex）、布尔值（bool）2.序列数据类型字符串（str）、列表（list）、元组（tuple）3.集合数据类型集合（set）：表示无序的唯一元素集合、冻结集合（frozenset）：表示不可变的集合4.映射数据类型字典（dict）5.特殊数据类型NoneType：表示空值，只有一个值Nonebytes：表示

Breakthrough_code·2024-09-09 07:38

Java中的服务网格（Service Mesh）架构解析

服务网格是一种用于管理微服务之间通信的基础设施层，它提供了复杂的服务间通信管理、监控、安全性和可靠性功能。在微服务架构中，服务网格可以帮助简化服务间的通信，减少开发人员的负担。一、服

省赚客app开发者·2024-09-09 07:08

2019-03-26Day02 java基础语法01

Day02java基础语法1.关键字：被Java语言赋予特殊含义的单词特点：字母小写注意void是一种特殊的数据类型（空类型）标识符:给类，接口，方法，变量起名字使用的序列组成:大小写，数字下划线_美元符号

summericy·2024-09-09 07:05

GitHub Copilot使用

1.基础用法：用注释生成代码在代码中加入详细的注释是最直接的方式。注释可以描述方法的目

pumpkin84514·2024-09-09 07:08

C++基础--main函数返回值问题

C++基础-main函数返回值问题背景在翻看C++”圣经“----《C++Primer》时看到一个思考题”返回值-1通常作为程序错误的标识。

辰流·2024-09-09 06:05

简易BBS系统开发DEMO：用户注册与发帖功能实现

该压缩包中的简易演示版BBS系统主要关注用户账户创建和论坛帖子发布，为用户提供互动交流的基础。代码实现了用户信息的收集与存储、前端界面设计以及后端数据处理。

丹力·2024-09-09 06:34

C++基础-标识符命名规则

标识符命名规则什么是标识符规范命名的重要性命名规则良好的命名习惯通用具体不同类型的标识符命名举例变量常量类函数什么是标识符标识符—变量、符号常量、函数、数组、类型、文件、标签和其他用户自定义的对象的名称。规范命名的重要性使程序顺利编译通过；增强代码的可读性，见名知意；增强代码的可维护性；……命名规则只能包含A~z（大写或小写）、数字0~9、下划线（_）；（VS2013测试可以使用$）首位必须是字母

十亦山雨·2024-09-09 06:31

克服阅读中傲慢和偏见：多一点理性的光，少一点激情的热

那么在此基础上我们要做到公平、理智的理想化辩论，必须时刻保持下面三种心态。第一种心态：控制各种情绪控制各种情绪正如亚里士多德所说，人

小贺_1982·2024-09-09 06:10

C语言和C++应该学哪个

C++就是在C语言的基础上添加了类，和独有的一些标准库，因此只要知道这写概念，即可基本同时掌握这两种语言。

爱编程的小兔子·2024-09-09 05:28

14.2 k8s中我们都需要监控哪些组件

本节重点介绍:k8s中关注四大块指标总结容器基础资源指标k8s资源指标k8s服务组件指标部署在pod中业务埋点指标k8s关注指标分析k8s中组件复杂，我们主要专注的无外乎四大块指标：容器基础资源指标为何关注这些指标我们的应用从独享一台机器上迁移到

福大大架构师每日一题·2024-09-09 05:27

语文月考试卷分析

一、试题特点重视基础知识和基本能力的考查。

水寨小学王晓锋·2024-09-09 05:16

爬虫代理IP池的实现

这篇文章就是在其基础上尝试完整实现了一个代理IP池：后端用的是sqlite3，因为之前爬网易云音乐评论时后端就是用的它，最后存了大概一万条评论，读取写入时间都很不错，我估计代理池里的IP最后也只会是这个量级

小温侯·2024-09-09 05:43

程序员进阶之算法练习（四十）Codeforces

正文题目1题目链接题目大意：在一维坐标轴上有三个点，坐标是a、b、c；现在需要移动这三个点的位置，使得三个点之间两两间隔大于d；每次只能移动一个点，每秒只能移动距离1；问最少需要多少秒，才能满足要求。输入：一行，四个数字,,,(1≤,,,≤10^9)输出：最少的秒数。Examplesinput5263output2题目解析：a、b、c之间没有关系，可以先排序，使得a=d的时候，ans=max(0,

落影loyinglin·2024-09-09 04:29

露营车的故事

露营车的故事一、活动背景《3-6岁儿童学习与发展指南》中提出：幼儿的学习是以直接经验为基础，在游戏和日常生活中进行的。要珍视游戏盒生活的独特价值。

可爱多一丶·2024-09-09 04:24

C语言入门到进阶----Day2（Demo） 15th/Nov./2019

主要内容两个小demo的实现Demo1输入工资a元计算输出这个员工交税后的工资a10k超出10k部分交20%的税，超出8k部分交15%的税，超出5k部分交10%的税#includeintmain(){intwage=0;//记录工资intpay=0;//税后工资printf("请输入你的工资：");scanf("%d",&wage);//scanf中"%d"内不要加其他的东西，&记得取地址//计算

tmoin·2024-09-09 04:44

Java基础面试题整理50题（附部分答案）

1、说说&和&&的区别答：&和&&都可以用作逻辑与的运算符，表示逻辑与（and），当运算符两边的表达式的结果都为true时，整个运算结果才为true，否则，只要有一方为false，则结果为false。&&还具有短路的功能，即如果第一个表达式为false，则不再计算第二个表达式，例如，对于if(str!=null&&!str.equals(“”))表达式，当str为null时，后面的表达式不会执行，

阿舒带你学编程·2024-09-09 04:49

开源GIS与Vue结合

¶1、ol-----OpenLayers地图操作基础包[email protected]¶2、ol-ext-----OpenLayers扩展包npminstallol-ext¶3、proj4----

桃子味的白开水·2024-09-09 04:31

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