Apollo无人车

《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、 高精地图

1.高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶L3级别以上才需要高精地图1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图1.4高精地图-基础模块高精地图与定位模块的关系现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。高精地图与感知模块的关系开发者可以把高精地图看作是
Ray Song·2023-06-08 14:00

智能农机上天入地，无人化真是未来农业的风口吗？

在农村，越来越多的村庄用上了“数字大脑”——在线远程实时监测涉农村居、垃圾中转站、规模养殖场等，秸秆焚烧、城乡公共空间治理等农村人居环境治理中的难题得到逐步破解......农业无人车给蔬菜地进行喷洒据《
数据猿·2023-06-08 13:51

【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）

而在无人驾驶车辆的所有技术中,车辆的底层控制技术和路径跟踪技术是无人车的基础技术。本文用于无人地面车辆的路径跟
紫极星光·2023-06-08 03:25

TCP/UDP通信编程在Qt中的实现方法

【转载来自】https://blog.csdn.net/apollon_krj/article/details/72857828【转载来自】https://blog.csdn.net/apollon_krj
城喧·2023-06-07 10:24

配置中心apollo

github地址：https://github.com/apolloconfig/apollohttps://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/quick-starthttps
人生这点事儿·2023-04-21 21:12

Apollo配置中心原理简介

本篇主要围绕Apollo分布式配置中心这一主流组件展开讨论。一、Apollo总体设计1.1Ap
缄默_8421·2023-04-21 14:18

Apollo源码解析-架构篇

1、apollo简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
gmdqtd·2023-04-21 11:25

Apollo配置中心

1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
单椒煜泽·2023-04-21 03:25

【Apollo 6.0项目实战】Dreamview的使用

文章目录前言一、界面布局和特性标题二、侧边栏和工具视图1.Tasks2.ModuleController3.LayerMenu4.RouteEditing5.DataRecorder6.DefaultRouting三、主视图障碍物规划决策探栅栏区停止原因视图四、快捷键五、PnCMonitorPlanning/ControlGraphs规划模块的自定义图表其他规划路径Latencygraph前言Dr
Travis.X·2023-04-20 13:42

mqtt物联网协议java实现

MQTT：java实现：一、首先搭建MQTT服务器1、服务器下载地址：代理服务器http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1
java之书·2023-04-20 11:17

Apollo代码提取移植错误提示总结

1.protobuf的安装及proto文件的编译2.[undefinedreferencetotesting::internal::xxxingtest]未安装gtest模块，可安装此模块或者屏蔽test测试代码或者安装gtest后，在CmakLists.txt中加入gtest链接target_link_libraries(${PROJECT_NAME}...gtest)3.fLB::FLAGS_
andyhacker·2023-04-19 13:36

百度发布Apollo城市智驾，距离AI智能驾驶还有多远？

最近，百度又发布了一款新的智能驾驶系统——Apollo城市智驾，引起
ygtu2018·2023-04-19 13:45

Nacos 介绍和部署

服务健康监测1.2.3动态配置服务1.2.4动态DNS服务1.2.5服务及其元数据管理1.3组件介绍1.4nacos的架构图二、主流的配置中心三、Nacos与其他注册中心的区别3.1Nacos和Eurek、apollo
醉凡尘￠ World1y·2023-04-19 00:10

Ubuntu 18.04 安装Apollo 6.0 (博主亲测)

本文章所有内容基于Apollo官方安装指南https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide_cn.md1
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》，如有侵权请联系，本文内容为作者手敲，禁止任何形式转载，谢谢。
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

赛事报名启动丨百度Apollo星火自动驾驶大赛开始报名啦！

为了推动自动驾驶技术的发展、加快人工智能技术的迭代，百度Apollo携手中国人工智能学会共同举办第二十五届中国机器人及人工智能大赛·百度Apollo星火自动驾驶大赛。
DataFountain数据科学·2023-04-18 10:15

楼天城

2016年4月，楼天城加入百度美研，参与无人车的技术研发，成为百度最年轻的T10级员工。国内IT界风传，facebook美国总部要到中国网罗人才，目标是清华
邵家豪_小20强化班·2023-04-18 07:59

私奔

街道上冷冷清清，几无人车；路灯昏暗，枯木凋零，寂静萧条，一片苍凉景象。小雪裹着连帽大衣，围巾口罩，只露出一双茫然无神的眼睛，漫无边际地走在街上。她的心境与街景一般萧瑟凄凉。“早知今日，何必当初！”
湘南一夫·2023-04-17 23:04

GitHub 优秀的 Android 开源项目

GridView六ImageView七ProgressBar八其他GitHub上优秀Android开源项目Android开发神器Xabber客户端oschina客户端手机安全管家星座连萌玲闹铃魔乐盒PWP日历Apollo
安琪-Rechal·2023-04-17 13:45

自动驾驶定位模块的作用是什么？为什么会有多种坐标系？

无人车，要实现自动驾驶，首先要知道自己的的位置。更准确的说法是：相对某个坐标系，确定车辆的位置和姿态。这个坐标系可以是局部的：也可以是全局坐标系：这是更大维度上的坐标系。
王同学LM·2023-04-17 09:20

Android引入Apollo(阿波罗)

程序猿日常记Android项目引入Apollo(阿波罗)上源码apollo开发分支应用Apollo(阿波罗)客户端会管理好应用的后台GraphQL数据之前网络请求使用Retrofit+OkHttp改成使用
五个木·2023-04-17 06:04

Apollo配置中心

Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
雨中深巷的油纸伞·2023-04-17 00:08

加密组件Jasypt学习、实战及踩坑记录

实战开发中最常见的场景就是对数据库的密码进行加密，将加密后的密码配置在Apollo等配置中心。Jasyp
johnny233·2023-04-16 00:18

软银计划大幅减持阿里巴巴；美国将12家中国芯片贸易商纳入“实体清单”；知乎发布中文大模型“知海图AI”丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态百度Apollo将在上海车展发布智能汽车开放方案4月13日，据科创板日报报道，百度Apollo将现身即将开幕的上海车展，并于4月16日举办Apollo
数据猿·2023-04-15 18:47

Python元组组成的列表转化为字典

#原始数据rows=(('apollo','male','164.jpeg'),('apollo','male',''))#表头names='usernamegenderpic'.split()#URL
weixin_30723433·2023-04-15 09:26

二、自动驾驶概述

1、什么是无人车？
Saurfangg·2023-04-15 06:38

Apollo 3.0自动驾驶技术全解读：从研发到量产经历了什么？

在这突破性的背后，揭示着Apollo平台的快速提升。一年前，百度Apollo平台发布，当时Apollo1.0有35000行代码。
weixin_33940102·2023-04-14 11:41

Setup Apollo

SetupApollo安装安装官网通过cocoapods添加在podfile中添加pod'Apollo'podinstall添加自动生成API文件脚本在编译之前，需将已下载的schema文件转为iOS可运行的代码
川小喵·2023-04-14 06:05

apollo修改配置刷新bean_SpringBoot 集成 Apollo 配置中心，一文搞定！（万字长文）

由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。
weixin_39611070·2023-04-14 05:16

AI时代，女性会比男性更吃香？

搬运半成品元器件到下一流程这一工作原本由人工推车完成，现在靠AGV系统，无人车就能完成这项点到点的固定工作，这样工厂流水线也就不再需要那么多人。现在，阿溪所在的工序车间，只剩3名人类员工，全是女性。
AI女神安娜·2023-04-13 19:18

Apollo的部署和动态配置基础使用

目前较为流行的是apollo和nacos，今天就先介绍一下apollo的动态配置基础使用吧。
程熙cjp·2023-04-13 09:50

apollo java_Apollo配置中心-Api方式与Java方式测试

[toc]这个部分来演示创建一个项目并添加测试的key值：timeout=8000,batch=9000通过提供一个token的方式，利用api获取配置信息创建一个springboot项目，引入apollo
何志高·2023-04-13 09:49

apollo修改配置刷新bean_灰度实战（三）:Apollo配置中心（3）

【目录】灰度实战(一):Apollo配置中心(1)灰度实战(二):Apollo配置中心(2)灰度实战(三):Apollo配置中心(3)灰度实战(四):Apollo配置中心(4)灰度实战(五):SpringCloud
weixin_39546501·2023-04-13 09:49

Apollo配置中心热加载mysql_Apollo 配置中心部署注意事项

2019年12月份的时候写过一篇文章Apollo配置中心初探，当时刚接触apollo，使用还不是很熟练，只是快速的部署出来了。
D tyrant·2023-04-13 09:49

携程apollo配置中心服务端如何感知配置更新？

edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo
u012804784·2023-04-13 09:19

微服务配置中心Apollo的实践总结

目录一、背景：二、期望结果：三、解决方案：引入Apollo配置中心1、关于Apollo配置中心的介绍：2、Apollo基础模型图如下：3、Apollo部署环境要求（特别注意）：4、Apollo安装：5、
mister_guo·2023-04-13 09:18

在Linux部署Apollo配置中心

参考链接前言这篇是参考官网文档总结的Apollo分布式部署方式，包含具体步骤、资源和相关脚本，也在必要的地方给出了资料来源。
我有八千部下·2023-04-13 09:47

apollo配置中心源码全解析

文章目录前言源码解析与springboot集成远程配置的加载长轮询监听配置更改服务端长轮询机制通过客户端发布配置总结前言紧接前文nacos配置中心，本文继续讲目前比较火热的动态配置中心apollo，从源码层面分析一下它的实现以
CRUD的W·2023-04-13 09:47

【Apollo配置中心单元测试获取配置】

SpringBoot开发随记背景介绍起因是公司在调整注册中心，从原来的config-service调整到Apollo的配置中心。
花牌·2023-04-13 09:47

Nacos、Apollo、Config 配置中心选型

常见的、使用最多的配置中心有SpringCloudConfig、Apollo、Nacos，那这三款组件到底该如何选择？他们之间各有什么优缺点？
财高八斗者·2023-04-13 09:16

Sentinel 规则持久化到 apollo 配置中心

Sentinel规则默认是存储在内存中的，只要服务重启之后对应的规则也会消失，实际的生产中肯定是不允许这种操作，因此Sentinel官方推荐在生产架构中使用第三方数据源作为永久存储中心，比如nacos、apollo
张维鹏·2023-04-13 09:14

Apollo配置中心使用篇

Apollo配置中心使用篇常见配置中心对比Apollo核心概念Apollo核心特性Apollo架构设计各模块介绍服务端设计客户端设计Apollo与Spring集成的底层原理Apollo安装安装apollo-portalconfigservice
热爱编程的大忽悠·2023-04-13 09:12

Unity3D 使用xLua实现热更新补丁修复

dc4de5612d9e在Unity3D项目中，逻辑代码热更新这一块，现在有很多实现解决方案，基本都是借助Lua来实现的，在这众多之中，最后还是选择xLua，最早了解xLua是在腾讯的手游项目中，腾讯Apollo
菜鸟的笔记·2023-04-12 23:10

C++ | std::iota实现递增序列

C++|std::iota实现递增序列文章目录C++|std::iota实现递增序列传统方式实现递增Apollo代码里面有一段初始化std::itoa源码传统方式实现递增//数组递增intarr[1000
moneymyone·2023-04-12 20:47

2020-02-06

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
woainicxj·2023-04-12 08:26

Apollo使用笔记

文章目录Apollo使用笔记一、简介1.官方文档2.代码仓库3.官方demo环境二、部署架构1.系统架构图2.部署架构图3.快速部署三、使用1.注解使用[email protected]@ApolloJsonValue1.3
格一物·2023-04-11 15:04

《大众金融》企业级开发实战

目录主要内容1配置中心简介1.1什么是配置1.2传统配置形式存在的问题1.3配置中心的作用2Apollo简介2.3Apollo特性2.4产品对比2.5Apollo初体验2.5.1访问控制台应用配置中心Apollo
LI JC@你猜啊·2023-04-11 09:52

springboot配置文件配置map类型数据并读取使用

application.properties配置文件如下，注意不要有非法的字符，例如空格换行之类extremity.region={"111":"PC","222":"APP","333":"微信"}Apollo
雅俗共赏zyyyyyy·2023-04-10 19:10

微服务技术选型总结

rocketMQ分布式解决方案分布式事务seatelcntcc分布式锁rediszookeeper分布式定时任务调度quartz,elasticjob,xxl_job配置中心config，nacos,apollo
叫我三师弟·2023-04-10 19:34

apollo配置中心快速搭建

本文主要用户语速搭建apollo应用，基于官网文档进行搭建一.gitclone获取quick-startgitclonehttps://github.com/nobodyiam/apollo-build-scripts
sword to coding·2023-04-09 10:19
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