Apollo无人车

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

百度Apollo安装测试（1）Apollo6.0安装完全指南在这一步出错：进入到Apollo源码根目录，打开终端，执行下述命令以启动ApolloDocker开发容器.
Prejudices·2023-07-14 10:10

Apollo、RocketMQ加载顺序问题

在SpringCloudAlibaba框架中，因Nacos配置中心管理权限过于简单，决定用Apollo代替Nacos配置中心，但在启动时，Nacos、Redis等配置读取正常，RocketMQ由于启动过早
雪落夜·2023-07-14 01:07

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

12月18日，百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。
何玺·2023-07-13 23:27

SpringBoot中间件——封装统一白名单配置

解决痛点：APOLLO企业控制也可以，多个业务功能，要配置多个apollo，如ASwitch,BSwitch，这样会非常耗时耗力，而且等功能稳定，要放开企业/用户限制时，只能将APOLLO的值置为空串或者某个特殊值
看表该更新博客了·2023-07-13 20:13

Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)

无人车必须理解这种场景，即使他举起了StopSign标识牌，自动驾驶汽车也不应该停下来。场景二:迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒了一地，自动驾驶汽车必须学会
·2023-06-23 15:52

多无人车自动编队

matlab2016b可运行KavehFathian-DistributedFormationControlofCarswithCollisionAvoidance(google.com)
aspiretop·2023-06-22 18:02

Apollo基本使用

1.Apollo简介Apollo是由携程开发的，开源的分布式配置中心。Apollo支持不同环境，不同集群下的配置实时修改更新，同时也提供了版本管理，权限等功能。
meicuosjiushiwo·2023-06-22 06:17

【自动驾驶】11.百度Apollo对ROS的优化

更详细的介绍可以跳转到：【自动驾驶】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后，无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖，甚至还登上了2018春晚的舞台。
Mister Zhu·2023-06-22 01:45

互联网摸鱼日报（2023-04-19）

互联网摸鱼日报（2023-04-19）InfoQ热门话题传统网关的云原生策略|InfoQ《极客有约》华为发布高阶智能驾驶系统ADS2.0；百度发布旗舰产品城市智驾ApolloCityDrivingMax
每日摸鱼大王·2023-06-20 22:40

GraphQL 封装多个请求使得network只有一条请求记录

1，js方法封装//util.js//一些发起请求的依赖importgqlfrom'graphql-tag'importinitapolloclientfrom'@/assets/js/apolloclient.js'import
·2023-06-20 16:31

无人车、无人机、超级高铁、智慧城市......这是一份来自未来的出行报告

在新兴技术的驱动下，运输业即将迎来第二春。虽然个中细节还需打磨，但未来的运输系统必然会实现数据驱动、彼此相关联、高度自动化。有关技术与运输业未来的文章比比皆是，但却很少有提及喷气背包的。自1920年以来，喷气式背包就一直是科幻小说中必不可少的一个元素。1960年代，喷气背包正式以BellRocketBelt(比尔系火箭包)的形式从科幻走进了现实。人们做出了许多类似的努力，然而城市的天空却拒绝了喷气
智能交通技术·2023-06-20 06:29

分布式配置中心Apollo中Namespace的类型整理

Namespace的类型Namespace类型有三种：【1】私有类型【2】公共类型【3】关联类型（继承类型）（1）私有类型私有类型的Namespace具有private权限。例如上文提到的“application”Namespace就是私有类型。（2）公共类型1.介绍公共类型的Namespace具有public权限。公共类型的Namespace相当于游离于应用之外的配置，且通过Namespace的
ZWZhangYu·2023-06-20 05:31

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第一周学习记录

本周因电脑邮寄未到问题，工作开展较晚，进度稍有延迟...具体工作进度和内容如下：1.Ros-Melodic的安装：因为我的电脑原来安装的为Ubuntu20.04系统，所以适配版本为ros-noetic，而教程中所给例程均为melodic下的，在询问师兄关于两个版本的差别和兼容性后，得知两个版本并不完全兼容，melodic下的例程在noetic下运行可能会出现bug。于是重新安装了Ubuntu18.
菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录

一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真：1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包运行如下程序段时：cd~/neor_mini/mini_sim18_ws/catkin_make#compileyouallrosnodeinyouworkspacesourcedevel/setup.bashroslaunchneor_mini_linetrackneor_mini_
菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记（2）

四、阿克曼运动学插件steer_drive_rosURDF+阿克曼运动学插件+Gazebo参考资料：https://blog.csdn.net/m0_57943685/article/details/122431213，用于对教程中的一些扩展，阿克曼运动学插件没有的话要去github下，githttps://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros.git注意检查文件完
Cherie496·2023-06-19 02:59

一步一步自己动手实现一台阿克曼ROS无人车

1准备工作本小车使用了ROS1Melodic中的主从机通讯，机器人被设置为了主机（master），可以在同局域网下的从机（slave）中订阅或者发布ROS数据。其简要思想如下:因此，需要连接树莓派/Nvidia/工控机的WiFi热点，然后参照《02-视觉套餐/02-ROS主从机网络配置》完成ROS网络配置。随之带来两个对新手比较棘手的问题，本地主机使用：双系统Win+ubuntu还是虚拟机Win+
COONEO·2023-06-19 02:29

从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记（1）

本文按照Neor_mini进行学习，记录学习过程中遇到的一些问题以及解决方法，如有错误还请批评指正！教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/38043523一、安装VMware并在虚拟机中安装Ubuntu下载Ubuntu镜像文件，考虑在虚拟机安装还是双系统，在网上看到说涉及硬件安装双系统，不涉及硬件安装虚拟机更好，考虑到查阅一些博客后发现虚拟机有快照等便捷功能，最终决定在虚
Cherie496·2023-06-19 02:29

【Apollo】调试与仿真实践

ApolloEDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含ApolloEnvContainer（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、ApolloCore
HIT_Vanni·2023-06-19 00:08

apollo scenario

什么是场景Apollo有哪些场景不同版本场景分配不一样，apollo6.0side_pass不再是一个场景，而是通过的功能Apollo7.0新增DeadEndScenarioApollo8.0好像去掉了
hoppss·2023-06-19 00:08

apollo 8.0 系统安装与实践

材料总结源于apollo开发者社区apollo8.0版本特殊性apollo8.0增加了软件包管理，不需要全量代码下载，支持二进制安装，大大方便了安装，以及某一个模块源码方式的安装开发调试学习。
hoppss·2023-06-19 00:37

Windows下MQTT代理服务器的搭建

比如Eclipse基金会的Mosquitto，以及Apache的Apollo，当然还有
·2023-06-18 23:09

基于强化学习（Reinforcement learning，RL）的机器人路径规划MATLAB

强化学习（Reinforcementlearning，RL）求解机器人路径规划MATLABMATLAB实现扫地机器人路径规划之强化学习（Reinforcementlearning，RL）基于强化学习的无人车路径规划
IT猿手·2023-06-18 12:06

Springboot Apollo配置yml

1.背景：项目都是配置的Apollo配置中心来进行配置的。新功能需要yml格式的数据（层级结构更清晰）2.问题：1）Apollo是否支持yml格式的配置信息？
周末吃鱼·2023-06-17 16:27

SpringBoot集成MQTT

SpringBoot集成MQTT特别提醒：文中提到的MQTT服务器Apache-Apollo，现在已经不维护。但是客户端的写法是通用的。目前我常用的是RabbitMQ加mqtt插件。
·2023-06-16 15:10

JAVA开发（通过Apollo注入配置信息的几种方式）

但是现在发现越来越多的企业使用Apollo进行集成。博主在开发中也是使用Apollo进行配置。本文总结Apollo的的使用，集成到springboot，和注入方式等。
茅河野人·2023-06-15 22:25

无人车端到端驾驶模型概述

引言在搭建无人车时，我和小伙伴们的主要工作是建立一个驾驶模型。所谓的驾驶模型是控制无人车行驶的软件，在功能上类似于一名司机，其输入为车辆状态、周围环境信息，输出为对无人车的控制信号。
yessunday·2023-06-15 08:35

Baidu Apollo EM Planner

ChangchunLiu,LiangliangZhang,LiZhuang,DongLi,WeichengZhu,JiangtaoHu,HongyeLi,QiKong3,∗摘要-在这篇稿件中，我们介绍了一个基于百度Apollo
以迪文化·2023-06-15 00:52

Springboot配置加载方式的优先级实验（部分）

前两天面试碰到面试官问Springboot有哪几种加载配置的方式，这些方式的优先级如何排列，一下子把只想到Apollo、bootstrap.properties和命令行参数的我给问闷了，故在此文中整理部分配置加载方法
一个闲散之人的闲散·2023-06-14 20:17

群晖DSM7.1添加2.5G网卡驱动

下载地址第三种方式最简单，我这里安装的是DS918所以是apollolak架构，所以下载r8152-apollolake-2.15.0-7.spk。在套件中心，选择右上
勤奋的凯尔森同学·2023-06-14 08:52

你真的了解资本与剩余价值的考点吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
hahaha啦·2023-06-13 06:47

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧，不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr
Ray Song·2023-06-12 19:13

《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内，才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。
Ray Song·2023-06-12 19:43

百度Apollo视觉算法解析-视觉车道线检测后处理

这里以denselinepostprocessing为例，代码在modules/perception/camera/lib/lane/postprocessor/denseline/denseline_lane_postprocessor.cc文件中模型预测的是每个点的车道线的四种类型的conf（表示车道线4种位置关系属性），后处理首先做softmax，然后过threshold，得到前景点的标签。
今天好好吃饭了吗·2023-06-11 14:28

springboot接入apollo

添加pom依赖,建议使用1.3.0以上的版本com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.0添加appid通过SpringBoot的application.properties
蜗牛先森1230·2023-06-11 13:11

Linux 安装部署 apollo

一、官网部署流程参考https://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/distributed-deployment-guide二、运行时环境JDK1.8+MySql5.6.5
摩羯程序员·2023-06-10 21:30

2、apollo单机部署

若需安装请看mysql安装文档#注意：生产环境下数据密码弄个复杂点，我这只是在本地测试用（1）新增mysql用户，用于apollo连接使用mysql-uroot-p’root用户密码’createuser
吉忠昱·2023-06-10 21:00

linux apollo 部署方法,Apollo部署

Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配置：application(应用)environment(环境)cluster(集群)namespace(命名空间)github地址：https:/
何处轻烟揽月明·2023-06-10 21:29

携程 java_携程Apollo（阿波罗）安装部署以及java整合实现

服务器部署可以按照apollowiki进行部署安装Java环境java创建数据库Apollo服务端共需要两个数据库：ApolloPortalDB和ApolloConfigDB，我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了
Paris李晶·2023-06-10 21:29

Apollo获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1...

>>>今天升级apollo的时侯发现总是获取不到配置，刚开始以为是网络问题但是可以ping通，后来观察日志发现出现了意料之外的ip，经检查发现配有两个网卡，当时着急所以把启动apollo在注册到Eureka
在路上2017·2023-06-10 21:58

百度Apollo：1-Docker安装部署

文章目录前言1老版本卸载（如需）2新版本安装2.1设置存储库2.2安装3历史版本安装4安装测试5使用优化5.1添加sudo权限5.2配置开机自启前言近期学习百度Apollo7.0相关内容，记录一下。
不学无墅0v0·2023-06-10 21:28

apollo部署

apollo部署记录一下apollo部署过程，以及中间遇到的问题及解决方法，方便日后查看和复用。
tlqwanttolearnit·2023-06-10 21:28

部署apollo配置中心-Linux

一：首先：下载Apollo源码开源地址：https://github.com/ctripcorp/apollo这里贴上源码的地址二：导入数据库、并修改源码脚本①修改根目录下的/scripts/build.bat
luokine·2023-06-10 21:57

Apollo配置中心-集群部署-Linux

简单记录，实际已经部署，本次仅介绍Apollo在类远程服务器中（虚拟机）的实际使用过程。
luokine·2023-06-10 21:57

Linux 搭建Apollo

前言请各大网友尊重本人原创知识分享，谨记本人博客：南国以南i、简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限
南国以南i·2023-06-10 21:57

1.Apollo部署-linux

一.官方文档https://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/quick-start-docker二.环境准备1.MySql5.6.51.单独服务器192.168.2.13https
wang_peng·2023-06-10 21:53

百度Apollo视频学习笔记

APOLLO视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件：计算机视觉：弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，更加深入了了解我们周围的环境定位：精确地确定我在世界所处的位置路径规划
我是逸杰·2023-06-10 08:00

apollo部署，配置详细解析

APOLLO配置中心使用的Apollo版本和部署：每个环境独立部署apollo-adminservice-1.5.1，apollo-configservice-1.5.1访问数据库ApolloConfigDBPortal
小蜗牛爱远行·2023-06-10 04:08

翻译 | 《JavaScript Everywhere》第14章 使用Apollo Client

翻译|《JavaScriptEverywhere》第14章使用ApolloClient写在最前面大家好呀，我是毛小悠，是一位前端开发工程师。正在翻译一本英文技术书籍。
前端毛小悠·2023-06-10 04:58

工具链【C/C++自动生成流程图】

Apollo百度planning代码截图以百度的自动驾驶Ap
m0_67373678·2023-06-10 01:09

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二）

智能车辆操作系统智能车辆操作系统是智能车辆系统的重要组成部分。现代汽车软件组件通常首先由不同的供应商开发，然后在有限的资源下由制造商进行集成[42]。智能车辆操作系统需要采用模块化和分层化设计思想来兼容传感器、分布式通信和自动驾驶通用框架等模块，实现环境感知、运动规划、任务决策、车辆控制等自动驾驶功能。智能车辆操作系统主要包含异构分布系统的多内核设计及优化、Hypervisor虚拟化技术、POSI
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:05
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