Apollo无人车第12页

百度Apollo中轨迹的表示方式

首先明确轨迹表达的方式，以及对于控制模块输入的轨迹表达方式：messageADCTrajectory{.......repeatedapollo.common.TrajectoryPointtrajectory_poin

小陆zi·2023-08-10 05:12

02_两小时了解自动驾驶

两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像Lidar图像机器学习神经网络反向传播算法卷积神经网络(CNN)检测与分类跟踪分割apollo

Osean_li·2023-08-09 14:36

Apollo让自动驾驶如此简单

今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台，由百度公司开发。它提供了一整套解决方案，包括感知、定位、规划、控制等模块，用于实现自动驾驶功能。

他们叫我技术总监·2023-08-09 14:34

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

—————————————————————————————————————————Planning是目前无人车最困难最有挑战性的部分本质为一个优化问题，通过当前环境和当前状态，从现有可行的决策中，找到一个最优结果

pzb19841116·2023-08-09 11:37

大力出奇迹：当古代数学难题遇到现代计算机

近年来，人工智能的春风不知吹动了多少资本的浪潮，从决胜棋坛的阿尔法狗，到遍地开花的无人车，AI成为经济寒冬里熊熊燃烧的火种，不知多少投资客捧着钞票前赴后继。

贾湖图·2023-08-08 22:00

原生java读取apollo配置中心参数

项目结构1.创建名为java-apollo的项目1.1pom.xml如下：com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.02.创建apollo配置文件(resource

XiuL·2023-08-08 16:14

关于测试接入Apollo配置中心的记录和心得

关于测试项目从disconfig配置文件，接入Apollo配置中心的记录和心得一.Apollo介绍和特点1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境

hao0_0·2023-08-07 17:42

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

有了前面颜色识别跟踪的基础之后，我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识

寅恪光潜·2023-08-07 13:57

【李宏毅ML学习笔记】 Lec-2 Regression

regressionproblem举例股票预测系统Input:近十年来股市数据output：某只股票的未来增长趋势自动驾驶系统Input:无人车监测到的各种sensordataoutput：方向盘角度推荐系统

上弦同学·2023-08-06 22:59

apollo - 2 - 增加自定义环境

apollo默认只有devfatuatprod四个环境。如果不够的话需要修改一下代码增加环境。

cf6bfeab5260·2023-08-06 16:49

数据库配置替代配置文件配置

例如apollo单条记录最多2万个字符，如果再多了配置不上。但是数据库配置为clob字段，是可以装很多数据的，理论上可以装4G，足足够用了。数据库配置属性如果只是简单

chushiyunen·2023-08-06 05:02

Apollo搭建与实战（分布式部署）

目录一、背景二、Apollo的环境的搭建（分布式多环境）三、Java程序的应用（SpringBoot）四、总结一、背景最近在公司需要完成一个技术优化事项：由于SpringCloudConfig在使用上修改配置以后需要进行服务器重启的形式来进行配置变更

小胖子——鑫·2023-08-05 18:31

超详细|ChatGPT辅助论文降重教程100%降至13%

可以加QQ群交流，一群：123589938第一章ChatGPT指令1.1同义词替换对比分析，发现ChatGPT中文的同义词替换，多是替换名词，例如无人车替换成了自动驾驶车辆。

aidh123·2023-08-05 14:27

AR+汽车，这可能是最全面的行业解决方案

在国内，阿里、高德地图都推出了自研的AR导航技术，被百度予以重任的自动驾驶系统Apollo，也已发布了基于AR-HUD的智能驾驶解决方案。

ALVA Systems·2023-08-04 11:32

6_Apollo4BlueLite_ADC

2.Apollo4BlueLiteADC框图3.Apollo4BlueLiteADC特性（1）11路

ToBeAITer·2023-08-04 11:08

Apollo课程学习2——高精地图HD Map

Apollo课程学习2——高精地图HDMap学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一

Albert·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

课程地址:https://apollo

yuan〇·2023-08-04 11:37

apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）

Apollo自动驾驶架构介绍最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。

siri99999·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— 相机仿真

yuan〇·2023-08-04 11:34

无人车的追涨杀跌已经开始

雷刚发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI半年左右，再次传出巨额融资。自动驾驶公司PonyAI小马智行，在2月官宣丰田主导的4.62亿美元投资后，刚又被曝出了新一轮3亿美元新融资。该市场传闻中，投资方亦值得注意，加拿大安大略省养老基金以接近2亿美元出资额领投，一汽集团入局参投。小马智行也实现了估值的再度翻番，从上轮投后30亿美元，现在估值60亿美元，总融资额累计超过10亿美元。如此吸金和估值翻番

QbitAl·2023-08-03 14:02

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

室内多智能体协同控制是指在密闭空间内的各个无人机及无人车在运动时能够相互之间保持一定的相对距离，并在速度及位置上按照预设路线或命令进行运动的过程。

乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0

本人硬件环境：CPU：IntelCorei76700显卡（GPU）：NVIDIAGTX308010G内存：SAMSUNGDDR432GB硬盘：双SSD系统盘2T,双系统（windows,ubuntu）一、安装Ubuntu22.04.2LTS安装Ubuntu22.04.2LTS比较简单，这里不做细说。安装完后如下图二、安装NVIDIA显卡驱动只需执行以下命令即可：sudoapt-getupdates

夏福生·2023-08-02 14:44

Linkerd2 proxy destination 学习笔记

作者:哗啦啦mesh团队，热衷于kubernetes、devops、apollo、istio、linkerd、openstack、calico等领域技术。

ServiceMesher·2023-08-02 10:07

Tensorflow预训练模型ckpt与pb两种文件类型的介绍

我们在Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识熟悉了Graph计算图以及在Tensorflow2.0中function(是1.0版本的Graph的推荐替代

寅恪光潜·2023-08-02 00:02

登月再进一步：Apollo自动驾驶的里程碑

雪碧有白泡泡·2023-08-01 23:22

01、携程Apollo快速入门教程

一、准备工作1、JDKApollo服务端：1.8+Apollo客户端：1.7+由于QuickStart会在本地同时启动服务端和客户端,所以需要在本地安装Java1.8+。

Albert_Yu·2023-08-01 16:36

5_Apollo4BlueLite Reset Generator

1.概念和功能复位发生器（ResetGenerator）是一种在嵌入式设备中常见的电路模块，用于生成复位信号并控制设备的初始化和复位过程。它主要实现以下功能：（1）生成复位信号：复位发生器会在设备上电或者外部触发条件满足时生成复位信号。该信号用于将设备的所有部分置于初始状态，并清除存储器、寄存器和其他内部状态，以确保设备的可靠启动。（2）控制初始化过程：复位发生器可以控制设备的初始化过程。在复位信

ToBeAITer·2023-08-01 14:26

4_Apollo4BlueLite电源管理

1.Cortex-M4PowerModesApollo4BlueLite支持以下4种功耗模式：▪HighPerformanceActive(notadifferentiatedpowermodefortheCortex-M4

ToBeAITer·2023-08-01 14:54

Apollo 讲课

CyberRT数据通信优势1.1CyberRT与RealTimeOS设计思路比较1.2CyberRT通信方式与ROS通信方式比较1.3CyberRT实时性保证CyberRT通讯机制简介2.1话题2.2服务2.3参数2.4组件CyberRT话题通信实践案例3.1Listener和Talker通讯原理3.2通信实现流程讲解3.3编写C++话题通信实现3.4运行与测试3.5编写Python话题通信实现3

Chance Z·2023-08-01 09:03

激光SLAM之NDT算法（1）算法原理

/无人车激光SLAM系统简单可以分为建图和定位两部分，无人车的定位问题，实际上就是要找出无人车当前在地图的那个位置（并且要求精度在厘米级别）。

叫我李先生·2023-08-01 06:45

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许

selfDisciplineSun·2023-07-31 10:13

【Apollo星火计划】—— Cyber基础概念|通信机制

文章目录前言基本概念1Cyber简介通信构成Bazel简介TEST1.构建单包工程TEST2.构建多包工程基本概念2话题通信服务通信参数通信数据通信基础ProtobufProtobuf简介Protobuf文件编写Protobuf编译TEST3.protobuf实验TEST4.C++话题通信实践案例TEST5.C++服务通信实践案例TEST6.C++参数服务器通信实践案例参考前言因为网上有不少关于c

yuan〇·2023-07-31 06:13

【Apollo学习笔记】—— Routing模块

Routing模块功能Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map

yuan〇·2023-07-31 06:12

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p

yuan〇·2023-07-31 06:12

HP ProLiant DL380 Gen9 SPP 固件更新

此解决方案使用SUM作为部署工具且经过测试，支持HPEProLiant、HPEBladeSystem、HPESynergy和HPEApollo服务器和基础设施。

Shanxun Liao·2023-07-30 07:34

Docker安装常用软件-Apollo（有问题）

零：apollo概念介绍官网网站：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios.gitee

无敌小田田·2023-07-30 05:26

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三、主流的配置中心四、Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo

搞什么滚去学习·2023-07-28 18:26

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

（2）Mission Planner概述

2.1什么是MissionPlannerMissionPlanner是用于固定翼、旋翼机和无人车的地面控制站。它仅与Windows兼容。MissionPl

EmotionFlying·2023-07-28 14:49

一. 器件选型心得（系统设计）--1

（其实是因为最近求职）今天开始总结学习移动机器人、低速无人车、自动驾驶相关技术时的心得体会。

goldqiu·2023-07-28 13:03

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

Spring注解@Value取不到值的几种情况

在Spring的框架中，我们经常使用@Value注解来获取定义在application.properties、bootstrap.yml、第三方Apollo/Nacos等等的属性值。

九尾狐的yi巴·2023-07-28 11:38

[Memo] Windows 下使用 Msys2 搭建携程 Apollo 分布式配置管理中心

NetOwls·2023-07-28 11:48

vue 模拟 chatgpt 聊天效果：js 实现逐字显示、延时函数模拟对话

{{item.content}}exportdefault{data(){return{textCount:0,timer:null,chatBaseList:["以今日5辆满电无人车，运输5小时能运完

来杯卡布奇洛·2023-07-28 02:35

Node GraphQL TS

因此这篇讲说明如何使用TypeGraphQL来实现，并且引入ApolloServer。

瘦成一道闪电的麦兜·2023-07-28 00:46

Apollo

Apollo工作原理工作示意图统一管理不同环境、不同集群的配置配置修改实时生效（热发布）版本发布管理灰度发布（Nacos不支持）权限管理、发布审核底层原理【ConfigService】提供配置的读取、推送等功能

心之若涯·2023-07-27 22:42

apollo获取配置

客户端获取Namespace配置默认的namespace配置获取Configconfig=ConfigService.getAppConfig();IntegerdefaultRequestTimeout=200;IntegerrequestTimeout=config.getIntProperty("requestTimeout",defaultRequestTimeout);客户端监听Name

hero_2be8·2023-07-27 20:24

Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识

环境是树莓派3B+，当然这里安装tensorflow并不是一定要在树莓派环境，只需要是ARM架构就行，也就是目前市场上绝大部分的嵌入式系统都是用这套精简指令集。在电脑端的检测，有兴趣的可以查阅SSD(SingleShotMultiBoxDetector)系列：计算机视觉之SSD改进版本(平滑L1范数损失与焦点损失)《4》操作系统属于Linux，所以我们来熟悉下自己的硬件环境，主要就是查看自己的芯片

寅恪光潜·2023-07-27 20:20

Tensorflow2.0中function(是1.0版本的Graph的推荐替代)的相关知识介绍

在Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识中我们对Graph这个计算图有了一定的了解，也知道了它具备的优点：性能做了提升，可以并行处理以及由于它是一种数据结构

寅恪光潜·2023-07-27 20:13

2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

1.概述Apollo4BlueLite的中断控制器是采用ARMCortex-M4内核，并集成了NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）作为其中断控制器

ToBeAITer·2023-07-27 11:06

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