Apollo无人车

Apollo架构原理

一、Apollo总体设计1.1Apollo总体设计图Apollo总体设计上图简要描述了Apollo的总体设计，自下而上看：ConfigService提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端
shining曙光·2023-04-05 20:07

01_搭建百度apollo环境实操可用

搭建百度apollo环境0-前言1-目标2-方法3-Apollo环境搭建3.1-CPU版3.1.1前置依赖硬件条件3.2-GPU版前置依赖软件1.安装Ubuntu18.042.安装GIT3.安装Docker
Osean_li·2023-04-05 20:48

JECloud知识系列之后端框架选型

ServiceCenter微服务框架：ServiceComb调用链追踪：SkyWalking日志收集：SkyWalking应用负载：OpenResty动态网关：ServiceEdge缓存服务：Redis统一配置中心：Apollo
weiwell666·2023-04-05 20:46

无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍

今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。
清平乐的技术专栏·2023-04-05 20:39

一文读懂微服务架构

Dubbo、gRPC、Thrift、go-micro、Motan服务支撑（运行时）：服务注册与发现-动态扩/缩容：Zookeeper、Eureka、Consul、Etcd、Nacos服务配置-动态配置：Apollo
haxianhe·2023-04-05 10:57

路径规划的二次规划方法-知识总结

路径规划的二次规划方法-知识总结关于路径规划的优化方法，常见的有二次规划QP，样条二次规划SQP，这里以Apollo的优化方法为例子，作为一个笔记的记录，记录一些个人的问题。
夏融化了这季节·2023-04-05 02:02

资本与剩余价值的考点，你真的懂了吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
水晶之星星·2023-04-05 01:47

Nexus制品库安装使用指南

这块不是这篇文章的重点，我后续会开另外一篇说一下如何通过使用携程开源的配置中心Apollo进行解耦。（但是在2019GOPS上听到去哪儿的效能
walker86·2023-04-03 03:28

十问图森未来侯晓迪

https://www.toutiao.com/a6679547837132308999/图森未来，2019年进展最快的无人车公司。
喜欢打酱油的老鸟·2023-04-02 16:08

GraphQL iOS Swift5.1 使用

Apollo使用首先定义clientleturlString="http://localhost:8080/graphql"leturl=URL.init(string:urlString)letapollo
coenen·2023-04-02 09:38

Apollo学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Apollo7.0

前言最近有实现Carla与Apollo联合仿真的想法,必备条件就是都两个软件部署到Ubantu20.04上，目前已经完成Carla0.9.13的部署工作，详见Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04
智驾小兵·2023-04-02 08:00

Ubantu18.04 安装 Apollo实录

本文主要记录参照下文安装Apollo时出现的问题及解决办法。
智驾小兵·2023-04-02 08:29

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot
「已注销」·2023-04-02 08:59

Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Carla 0.9.13

前言最近准备深入研究下Carla与Apollo联合仿真,故安装了Ubantu20.04，做好前期准备。由于第一次安装Carla,不可避免的需要踩一些坑，所以写篇指南记录下,坑都在结尾。
智驾小兵·2023-04-02 08:26

携程apollo分布式配置中心

携程apollo分布式配置中心介绍携程apollo配置中心是基于eureka搭建的分布式配置中心，类似于百度的Disconf配置中心，可以与Spring,SpringBoot集成。
yang1991xq·2023-04-01 19:50

apollo 配置中心_携程Apollo配置中心介绍

Apollo综述：Apollo是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程智力等特性，适用于微服务。
weixin_39650756·2023-04-01 19:37

分布式配置中心-Apollo

1概览1.1什么是配置应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等。1.2什么是配置中心传统单体应用存在一些潜在缺陷，如随着规模的扩大，部署效率降低，团队协作效率差，系统可靠性变差，维护困难，新功能上线周期长等，所以迫切需要一种新的架构去解决这些问题，而微服务（microservices）架构正是当下一种流行的解法。不
愿将此心传四方·2023-04-01 19:55

【微服务架构组件之配置中心二】Apollo

一、介绍Apollo（阿波罗）[参考附录1]是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
人工智·2023-04-01 19:22

Apollo项目::（一）项目框架

系统的学习一下Apollo的代码和思想。1.Apollo与ROSApollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面：通信性能优化：将通过共享内存来减少数据拷贝，以提升通信性能。
fushengxiaoyao·2023-04-01 19:46

携程apollo配置中心使用教程

一、apollo介绍：下载项目地址：https://github.com/ctripcorp/apollo架构图如下：四个核心模块及其主要功能：1.ConfigService（1）提供配置获取接口（2）
jamesge2010·2023-04-01 19:40

携程apollo配置中心搭建

携程apollo配置中心使用：https://blog.csdn.net/itwxming/article/details/104928753服务jar包及初始化数据库脚本下载：（包括单机快速部署版本、
图灵农场·2023-04-01 19:10

apollo携程框架搭建部署细节

Apollo框架的使用和简单介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，
Je.portal·2023-04-01 19:35

携程Apollo配置中心架构介绍

今天我们介绍Apollo配置中心的基本情况，之所以介绍这个，主要是因为公司里用的配置中心就是这个，最近要做一次技术分享，所以就调研了一下发现很多设计非常简介高效，值得学习，这里整理几个最重要的内容。
纵横千里，捭阖四方·2023-04-01 18:22

Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机

基于JetsonNano板子搭建一个无人车，少不了减速电机驱动轮子滚动，那如何驱动呢？
寅恪光潜·2023-04-01 17:33

Apollo 源码解析 —— 配置刷新篇

之前我们分析了Apollo获取配置的源码解析，下面我们来分析配置刷新的源码。快速回顾一下创建过程。加上@EnableApolloConfig注解。
逆风展翅翱翔·2023-04-01 09:55

Nacos

Nacos-配置管理目前市面上用的比较多的配置中心有：SpringCloudConfig、Apollo、Nacos和Disconf等。
weixin_41903119·2023-04-01 05:17

Ubuntu apache-apollo安装

一：Ubuntu下Apollo的安装首先需要配置java环境，可自行百度搜索如何配置，此文不做介绍！
丨一念丨·2023-04-01 01:25

Dijkstra 算法

结合无人车路由的lanepoint场景，算法可以这样描述：Dijkstra算法采用的是一种贪心的策略，声明一个数组dis来保存源点到各个顶点的最短距离和一个保存已经
Ponnyao·2023-03-31 12:00

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo
百度_开发者中心·2023-03-31 09:57

技术文档｜基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配

从开发套件出发，手把手教你如何实践Apollo自动驾驶技术，给对自动驾驶研究感兴趣的开发者带来实质帮助，加速每一位开发者的研发进程。本文将介绍基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配。
百度_开发者中心·2023-03-31 09:56

分布式微服务治理方案设计

随着系统微服务化，及全球多机房异地多活环境、测试、开发、灰度环境的增加，系统的配置越来越复杂，在此背景下引入了携程的apollo作为配置中心。
薇xin2285893·2023-03-31 06:07

SPARC 曾经风靡全球的芯片

这种最早由ApolloCompu
个人学习笔记·2023-03-31 05:36

这家高精定位巨头，为何拼命盘活「北斗＋」生态？

另一方面，越来越多的低速无人车开始试运行，推动更多场景下的低速无人驾驶产业掀起格局之争；凭借落地案例抢占更多的细分市
高工智能汽车·2023-03-31 01:20

人工智能悄然改变你的世界

图片发自App对一些人来讲，人工智能可能是个陌生的概念，可就在我们身边，一些人群或行业已经享受到了机器人、无人车、无人机、语言翻译、智能家居等人工智能产品的高端服务，今后还会有更多的产品进入人们的工作和生活
水木白杨·2023-03-30 20:16

MQ消息队列有哪些？比较各个MQ优缺点

RocketMQArtemis：Apache的ActiveMQ下的子项目Apollo：同样为Apache的ActiveMQ的子项目的号称下一代消息引擎商业化的
唯灬独尊·2023-03-30 18:30

2022年了，不会还有人不知道Nacos配置中心和注册中心吧？

一、与其他产品对比1.1与其他配置中心对比当前比较流行的配置中心就是Apollo，因此与Apollo进行对比。
Java小海.·2023-03-30 11:24

从智能座舱到自动驾驶，诺博车载域控制器的“进阶之路”

今年4月，威马汽车旗下第三款SUV威马W6正式上市，新车最大的亮点就是搭载了与百度合作的Apollo智驾技术，并且采用了威马自研的自动驾驶
高工智能汽车·2023-03-30 06:03

Mysql

mariadb安装：https://www.cnblogs.com/apollo1616/p/10205216.html设置root密码：https://www.cnblogs.com/sunny18/
約見·2023-03-30 06:28

动态线程池dynamic-tp快速接入

前言dynamic-tp是一个轻量级的动态线程池插件，它是一个基于配置中心的动态线程池，线程池的参数可以通过配置中心配置进行动态的修改，目前支持的配置中心有Apollo,Nacos和Zookeeper，
Redick01·2023-03-30 05:57

开源动态线程池dynamic-tp支持zookeeper配置中心

前言dynamic-tp是一个轻量级的动态线程池插件，它是一个基于配置中心的动态线程池，线程池的参数可以通过配置中心配置进行动态的修改，在配置中心的支持上最开始的时候支持Nacos和Apollo，由于笔者公司用的配置中心是
Redick01·2023-03-30 05:57

2017年再见，2018年你好！

仿佛还在昨夜，我还贪婪地缩在被窝里，圆睁凤目地盯在灯红酒绿的春晚大道上，看着我国标准列车“复兴号”、无人车队、无人船队、数百辆无人机……等等等等的出现，让我这个平日活在狭窄世界里的我满心惊奇，好似看到了不同凡的世界
爱上珍珠奶茶的二哈·2023-03-30 05:55

Apollo搭建和配置

GitHub-ctripcorp/apollo:Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、
任嘉平生愿·2023-03-30 02:31

分布式阿波罗Apollo配置中心

分布式Apollo配置中心,其实也是一个微服务项目，里面有eurake配置中心，还有个前端。
zhuyuansj666·2023-03-29 23:11

springboot集成apollo

一、简介1.Apollo是什么？Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心。服务端基于SpringBoot和SpringCloud开发。2.为什么要使用Apollo?
你可以叫我老白·2023-03-29 22:13

Nacos配置中心实战，盘古开发框架标配组件

配置中心作为分布式微服务开发的标配组件，业界已有很多成功的典型应用，如：携程Apollo分布式配置中心、百度Disconf分布式配置中心等。盘古开发框架配置中心基于阿里的Nacos提供动态配置服务。
码农大熊·2023-03-29 21:33

Spring Cloud 概述

文章目录什么是SpringCloud注册中心中间件配置中心中间件SpringCloudConfigApollo网关中间件SpringCloud第一代网络ZuulSpringCloud第二代网络Gateway
swg321321·2023-03-29 08:14

JAVA开发与运维（JavaWeb测试环境搭建）

系统架构：微服务+Eureka+Apollo+gateWay+redis+rocketMq+OSS+spark+ETL+mysql+pgsql+clickHouse+SLB.首先需要申请的云资源。
茅河野人·2023-03-29 01:47

叶平:埃及象形文字传奇09丨赫拉波罗解象形字

第三篇埃及象形文字传奇9.赫拉波罗解象形字公元4世纪前后，一个名叫赫拉波罗（Horapollo）的人撰写了一部试图解释圣书体象形文字构造和原理的著作。
叶老师yp·2023-03-28 23:20

GraphQL的初学者指南——使用Node.js和Apollo构建您的第一个GraphQL API

来源：https://medium.com/techtalkers/a-beginners-guide-to-graphql-12d60d3fba03由Facebook于2015年发布的GraphQL提供了一种新的、有前途的替代传统RESTAPI的方法。从那时起，包括GitHub、Shopify和Intuit在内的许多公司都在它们的生态系统中采用了GraphQL。虽然RESTapi可能不会很快过时
Threathunter·2023-03-28 11:21

百度宣布Apollo车路协同开源方案，为汽车开了天眼

新浪科技讯9月14日下午消息，今天，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”上，宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务
MaxMaker·2023-03-28 03:45
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