Apollo无人车第13页

Sentinel Dashboard集成Nacos

首先我们要明白，SentinelDashboard的配置是从机器的内存中加载的，如果使用Nacos、Apollo、Zookeeper等作为我们动态加载限流规则的配置中心的时候，我们的配置信息流向是这样的

Demonor_·2023-07-27 05:23

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

具身智能，是机器人的“冷饭热炒”吗？

简单来说，就是让AGI从数字世界走向实体世界，落地在机器人、机械臂、无人车、无人机，让实体世界中的机器人/仿真人具有智能，像人一样与环

脑极体·2023-07-26 03:53

Devotion for Apollo Multimedia

（待续...）起草方案：使用已经熟悉的DirectorMX制作,资料来源http://www.apolloarchive.com/和nasa.gov。

阿波罗计划·2023-07-26 03:26

Flon的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 6 20190822

》Lesson35-2SpaceodysseyBecausethegravityontheMoon'ssurfaceisonlyasixthofEarth's(rememberhoweasilytheApolloastronautsboundedalong

flonTC6·2023-07-26 02:30

Java连接Apollo配置中心

一.安装apollo，本地如何连接1.内网之间可以ping通这种方式连接必须双方内网ip都能相互ping通，例如：在vm虚拟机上安装apollo配置中心，可以在本地这样连接2.内网之间不可以ping通如果

wnfff·2023-07-26 01:30

IDEA的Maven依赖如何引入到External Libraries中

现象在Apollo项目中，遇到了一个问题。

D哈迪斯·2023-07-25 20:02

自动驾驶感知系统-摄像头

相比其他传感器，尽管无人车上配置的摄像头采集的数据量远大于LiDAR产生的数据量，但可以获得最接近人眼获取的周围环境信息。同时，现金摄像头技术比较成熟，在无人车上

Johnny 周·2023-07-25 14:41

Synology群晖CPU构架查询表

x19SeriesDS119jdenverton(x64)x18SeriesRS2818RP+RS2418+/RS2418RP+DS1618+broadwellnk(x64)x18SeriesDS3018xsFS1018apollolake

apple524·2023-07-25 13:58

Springboot/SpringCloud项目使用Apollo配置中心获取配置信息

整个微服务框架中分布式系统服务和集群的数量相当多，每一个服务都有着自己的配置，之前所有服务的配置信息都使用springcloud配置中心，启动服务时会从配置中心拉取对应服务的配置文件获取配置信息，现在需要将所有配置信息迁移到Apollo

竹林幽深·2023-07-25 10:48

SpringCloud整合Apollo配置中心完整方案

魔道不误砍柴功·2023-07-25 10:47

SpringCloud Alibaba框架搭建（三）之中间件Apollo

SpringCloudAlibaba框架搭建（三）之中间件Apollo能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

এ某年某月某日এ·2023-07-25 10:47

springboot接入Apollo，springcloud版本问题

解决：1.若仅为使用Apollo，最好改为引用spring-cloud-starter-config依赖（因为spring-cloud-starter-bootstrap最低版本3.0.0支持最低spring-boot-sta

xerjava·2023-07-25 10:44

《不可碰触》（四）

上了无人车，我们彼此都沉默着。我像往日一样玩着手机，毕竟与机器人聊天在我看来并不那么有趣。Angela一路上则一直低着头，时不时从余光中，偷偷的瞥过来，试探着。

Mervin233·2023-07-24 11:23

Apollo Graphql 优雅权限管理

最近一直在写一些graphql方面的东西，在做项目的过程中会有一些是关于权限管理的部分，于是发现了一个十分优雅的方式来做权限方面的处理.简而言之，先讲下需求背景，该项目是一个商城，商城会有三个角色，分别为ROOT(管理员),MERCHANT(商户)，CUSTOMER(用户)每个角色能够访问和控制的资源显然是不一样的，在过去的项目中，我们可能会使用一些Validator来校验当前请求的用户是否具备相

打杂coder·2023-07-23 14:40

java小工具-使用springboot-starter启动检查配置是否满足要求

image项目背景随着项目不断的迭代,不断的有新的组件加入进来,比如现在项目中就集成了cat,apollo,prometheus,docker,k8s等等,随之而来的有一大堆host要配置,如redis

微笑的小小刀·2023-07-22 10:04

Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云：面向自动驾驶测试的仿真系统

他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”，他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统，介绍了仿真系统的代表性工作。

TechBeat人工智能社区·2023-07-22 04:00

Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了

目录回顾昨日nacos集成SpringCloudAlibaba方式NacosSpringBoot方式Apollo集成自研配置中心对接无配置中心对接实现源码分析兼容Apollo和NacosNoClassDefFoundErrorApollo

猿天地·2023-07-22 04:28

【实战总结】SpringMVC架构升级SpringCloudAlibaba

SpringBoot2.7.2、SpringCloud2021.0.3&Alibaba2021.0.1.0容器:Tomcat9.0.65JDK:1.8配置中心:Nacos2.0.4消息队列:RocetMQ4.9.3配置中心:Apollo11.0

雪落夜·2023-07-21 16:08

apollo-graphql在react里面的使用

apollo能做到什么使用引入importReactfrom'react'importReactDOMfrom'react-dom'import'./index.css'importAppfrom'.

QLing09·2023-07-21 14:23

【Apollo】支持@ConfigurationProperties动态刷新

Apollo支持@ConfigurationProperties动态刷新问题apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties

hkk666123·2023-07-21 05:53

百度智能汽车负责人储瑞松离职，智驾重心转向ANP3

继百度Apollo技术骨干郭阳离职后，储瑞松的变动，更加直白地反映出百度智能驾驶技术时下量产和商业化的困境。

HiEV·2023-07-19 14:14

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

python无人驾驶_无人驾驶入门

跟随Google无人车之父、斯坦福/耶鲁/MIT大牛系统学习无人驾驶开发先修知识，为成为无人驾驶领域稀缺人才做好准备。

weixin_39578867·2023-07-18 20:45

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)

我们了解到无人驾驶是如何去识别颜色的，以及无人车能够跟随颜色目标的演示。

寅恪光潜·2023-07-18 20:11

无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用

有兴趣的可以先看下本人拍摄的一个视频：无人车识别颜色并跟踪通过视频我们可以看到无人车，会跟着自己设定的颜色而行驶，包括转弯的实现。那么无人车是如何识别颜色并跟踪的呢？其中的转弯又是怎么做到的呢？

寅恪光潜·2023-07-18 17:45

JAVA架构与开发（从0开始搭建一个springCloud web项目）

3、maven-3.6.14、springBoot官网SpringBoot5、配置中心Apollo，这个可以通过网上下载安装。6、服务注册发现组件Eureka7、Mysql数据库或者其他数据库也行。

骇客野人·2023-07-17 20:27

Apollo问题

1.安装问题：一不小心安装了NVIDIA，导致bashdocker/scripts/dev_start.sh无法启动：[ERROR]Failedtostartdockercontainer"apollo_dev"basedonimage

weixin_33862993·2023-07-17 14:01

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Apollo简介Apollo安装安装过程中遇到的问题。

David小伟同学·2023-07-17 14:00

Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败

原因：默认的国外网站受限解决方法：更换镜像源1、终端打开json文件:vim/etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源："registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],（“,”表示新旧代码作为两部分，加入镜像源可保证开始拉取镜像，替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错）3、终端重启守护进程：1、s

LepoLepo·2023-07-17 14:30

[ERROR] Failed to pull docker image : apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336 docker镜像拉取失败

按照Apollo官方安装教程：但是，执行后报错：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336

不知源·2023-07-17 14:28

Apollo perception源码阅读 | fusion

Apolloperception源码阅读|fusion个人辛苦创作，请勿直接搬运!!!

GoodluckTian·2023-07-17 11:43

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-07-17 05:06

SpringCloud Alibaba——配置中心技术选型

一、配置中心技术选型功能点SpringCloudConfigApolloNacosNacos版本管理支持(Git)支持支持配置实时推送支持(SpringCloudBus)支贸持(HTTP长轮询1s内)支持

小志的博客·2023-07-17 00:29

无人车的摄像头的实时捕获图片以及widgets小部件的相关操作

将无人车安装好之后，对于无人车最关键的组件，属于无人驾驶领域的眼睛：摄像头或相机，看下有哪些相关操作首先初始化摄像头，宽高为224fromjetbotminiimportCameracamera=Camera.instance

寅恪光潜·2023-07-16 17:45

OpenCV的HSV颜色空间在无人车中颜色识别的应用

RGB属于三基色空间，是大家最为熟悉的，看到的任何一种颜色都可以由三基色进行混合而成。然而一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的，HSV(色调Hue,饱和度Saturation,亮度Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间,也称六角锥体模型。在OpenCV中HSV颜色空间的取值范围=>H:[0,180]，S:[0,255]，V:[0,255]，H色调越小越接近于红色，越高

寅恪光潜·2023-07-16 17:09

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）----轨迹线reference【速度、加速度、位置】----定位信息【自身位置状态】----地图信息【环境信息，自身在环境位置信息】----车辆反馈信息控制输出：控制指

逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

Apollo平台计算框架CyberRT

CyberRT框架CyberRT（RoboticTechnology）是一种基于ROS（RobotOperatingSystem）的开发框架，专门设计用于构建高性能、实时性要求较高的机器人应用程序。旨在提供一套可靠、高效、灵活的软件框架，以满足机器人系统的实时性、稳定性和可扩展性需求。以下是CyberRT框架的一些主要特点和功能：1.高性能：CyberRT框架采用了多线程和多进程的并行计算模型，以

星火(star&fire)·2023-07-15 23:06

apollo配置中心

apollo管理界面，应用程序要集成apollo的客户端。apollo配置本地缓存文件。apollo配置中心。1，客户端和服务端交互的两种方式：服务端推送，客户端拉取。

陈如水·2023-07-15 23:04

由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构

目录一、介绍二、架构和模块三、架构剖析1.最简架构2.高可用保障3.多接口扩展四、总结一、介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置

生生灯火明暗无輒·2023-07-15 23:28

Apollo-配置更新原理与源码解析

文章目录1.基础模型2.用户配置修改并发布页面3.服务端设计-配置发布后的实时推送3.1用户在Portal操作配置发布3.2Portal调用AdminService的接口操作发布3.2.1RetryableRestTemplate如何轮询3.2.3请求到adminservice3.3AdminService发布配置后，发送ReleaseMessage给各个ConfigService3.3.1Rel

tobebetter9527·2023-07-15 21:05

Apollo-配置实时生效（热发布）的原理解读

文章目录1.源码环境准备2.应用整合apollo方式3.探究过程一直很好奇spring生成的bean对象，apollo是如何修改其属性值的，比如通过@Value注入的属性，而且还可以实时生效。

tobebetter9527·2023-07-15 21:35

Apollo分布式配置中心（二）

上一篇：上一篇已经知道Apollo是什么东西了，接下来实践一下目录一、创建应用1、新增配置2、创建Namespace3、同步配置4、灰度发布添加灰度配置项编辑配置灰度规则二、删除应用、集群、appNamespace

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:24

Apollo分布式配置中心（一）

配置中心需要满足条件什么是Apollo？

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:54

″Great Space″ opens a whimsical cosmic voyage

Universe,amagicalanddistantexistence.SincetheApollo’sfirstmoonlandingin1969,humanfantasiesabouttheuniversehavebeenendless.Wearealwaysthinking

鬼少箫笛工作室·2023-07-15 16:53

2020-09-16互联网新闻

】2.中兴通讯和Omdia联合发布《5G时代安全、透明和保障白皮书》【第一财经】3.福布斯亚洲发布2020商界影响力女性榜：贝塔斯曼龙宇等4位中国商界女性入选【36氪】4.李彦宏：已经有10万人尝试过无人车

见识daily·2023-07-14 23:06

百度Apollo的智驾「变数」

这套系统的供应商，正是百度旗下的百度Apollo。而在今年的上海车展期间，百度Apollo正式对外

高工智能汽车·2023-07-14 20:16

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