Apollo无人车

Apollo配置中心-手把手教你搭建Apollo配置中心运行环境

2、下载程序包演示版本使用的是apollo-1.9.2版本（就是几个springboot的项目）应用包下载地址：https://github.com/apolloconfig/apollo/releases
嫣夜来·2023-04-09 09:06

springcloud微服务的配置中心

apollo也是配置中心搭建apollo服务端客户端使用apollo为什么使用配置中心?有哪些组件可以作为配置中心来使用?(1)nacos它是阿里的产品，可以作为配置中心。(2)apollo携程
y小胖纸·2023-04-09 01:04

Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！

文章系转载，便于整理和分类，原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/W-kWiS50nv6mYPs5TjnrtA在撰写这篇技术选型的文章之前，是比较犹豫的。因为，以其中一个开源项目开发者的身份，去写一篇三个开源项目的对比，即便很克制的去客观的比较，也很难有信服力。这就像，既是参赛选手，又想做裁判，观众肯定是不买账的。但最后，仍然决定去写一篇配置中心的技术选型参考文，是因为：
不与天斗姜大夫·2023-04-09 01:03

基础架构之分布式配置中心

也推出了自己的springcloudconfig配置组件，功能上没有问题，但真正使用起来还是不顺手，顺势而为，携程开发部门开源了一套配置平台，官方介绍详见https://github.com/ctripcorp/apollo
架构师聊技术·2023-04-09 01:18

要不你给我说说什么是长轮询吧？

Apollo:配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
qq_31459039·2023-04-08 15:13

SpringBoot集成Apollo和自动注册Consul

本文将介绍如何在SpringBoot中集成阿波罗（Apollo）和Consul，并使用Apollo和Consul实现配置管理和服务注册与发现的功能。
南宫乘风·2023-04-07 21:24

为什么是百度而不是谷歌提出要打造自动驾驶的Android？

最近比较关注自动驾驶领域，然后就有了一个疑问：“为什么是百度apollo率先提出了开放、开源，打造自动驾驶领域的Android操作系统，而不是自动驾驶领域鼻祖、技术实力更强、且成功打造Android操作系统的谷歌
小弈·2023-04-07 13:30

apollo更改配置刷新@ConfigurationProperties配置类

目录前言解决@ApolloConfigChangeListener监听所有namespace编程式添加listener获取项目依赖的的namespace寻找根据ConfigChangeEvent找到配置类及对应的成员进行
·2023-04-07 10:18

Apollo客户端使用指南

Apollo客户端使用指南版本号Apollo：1.7.1客户端完成Apollo部署后，使用浏览器进入8070端口以下是一些常用操作示例使用默认账号密码apollo/admin登陆页面提示配置出错新建项目根据数据库配置
xulong5000·2023-04-07 04:24

记一次apollo连接失败处理

服务器：centos7apollo：1.7开发环境：springboot2.31.整合com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.7.0org.apache.commonscommons-lang33.10app.id
weixin_38777065·2023-04-07 04:51

appolo Sync config failed, will retry.

SpringBoot集成apollo配置中心启动服务后报错com.ctrip.framework.apollo.internals.AbstractConfigRepository-Syncconfigfailed
吾会飞飞飞·2023-04-07 04:49

Apollo分布式配置中心原理

Apollo分布式配置中心原理一、执行流程二、工作原理1各模块职责2分步执行流程3.核心概念三、发布原理1.服务端设计3.1.1发送ReleaseMessage的实现方式3.1.2NotificationControllerV2
Nydia~·2023-04-07 04:18

开源配置管理中心apollo使用方法

开源配置管理中心apollo使用方法什么是apolloApollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端
星哥说事·2023-04-07 04:14

php整合apollo配置中心——k8s从入门到高并发系列教程（十六）

安装apollomysql导入apollo相关数据库apolloportaldb.sqlapolloconfigdb.sqlhelm导入apollo仓库源helmrepoaddapollohttps:/
fanghailiang2016·2023-04-07 04:41

Apollo源码解析——配置发布

文章目录一、概述二、页面流程2.代码流程总结一、概述配置发布流程二、页面流程这里我们提交新增的配置会请求后台的release接口2.代码流程看下portal模块下的ReleaseController#createRelease方法这里首先做操作校验，然后调用releaseService.publish方法发布配置，最后广播出去事件@PreAuthorize(value="@permissionVa
无唯～·2023-04-07 04:40

Apollo警告 Sync config failed, will retry

[WARN]2021-04-1210:05:46389[Apollo-RemoteConfigRepository-1]c.c.f.a.i.AbstractConfigRepository26-Syncconfigfailed
Dream of clown·2023-04-07 04:38

Repository class com.ctrip.framework.apollo.i

前言微服务启动报错2021-04-0614:48:29,882-Syncconfigfailed,willretry.Repositoryclasscom.ctrip.framework.apollo.internals.RemoteConfigRepository
HezhezhiyuLe·2023-04-07 04:08

Apollo架构篇 - 分布式配置中心Apollo

简介Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
等後那场雪·2023-04-07 04:06

2018-04-05

Apollo传感器方案选型及连接：图为百度Apollo自动驾驶传感器、计算单元、控制前的连接图，计算系统使用台湾NeousysNuvo-6108GC工控机，这款工控机使用英特尔双至强E5-2658V312
囡囡虾米·2023-04-06 17:33

JAVA-高频面试题汇总:回溯

小编微信:Apollo___quan目录机器人的运动
喜欢敲代码的Apollo·2023-04-06 17:36

JAVA-高频面试题汇总:字符串

小编微信:Apollo__
喜欢敲代码的Apollo·2023-04-06 17:05

资本与剩余价值的考点，你真的懂了吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
Charlotte_fa11·2023-04-06 02:48

apollo技术讲义 原理跟使用

http://www.pbteach.com/post/java_distribut/apollo_yq_doc/
yd323001·2023-04-06 00:41

【Java主流电商秒杀方案】百万qps秒杀方案简述（文字版配代码、视频详解）20w商品,100W预约，前后端如何处理（令牌桶，redis 分片，商品分片，分布式锁，配置中心 Apollo、Nacos）

1.需要解决的问题1.高并发，重复刷接口对服务器的负载冲击2.高并发，带来的超卖，需要控制商品数量3.高负载下单速度和成功率的保障2.正常秒杀流程1.等待抢购（正常提前1周）2.预约3.等待抢购4.抢购3秒杀商品规模预计预约人数（20W商品，预约100W人）20个实例4主流秒杀方案4.1针对预约人数过多，如何降低抢购时的压力通过给预约用户提前发放token，20w的库存，发30w个token把to
alwarse·2023-04-06 00:03

eureka 注册自己 nacos如何做_nacos简介以及作为注册/配置中心与Eureka、apollo的选型比较...

一、Nacos简介Nacos是以服务为主要服务对象的中间件，Nacos支持所有主流的服务发现、配置和管理。Nacos主要提供以下四大功能：服务发现与服务健康检查Nacos使服务更容易注册自己并通过DNS或HTTP接口发现其他服务。Nacos还提供服务的实时健康检查，以防止向不健康的主机或服务实例发送请求。动态配置管理动态配置服务允许您在所有环境中以集中和动态的方式管理所有服务的配置。Nacos消除
weixin_39969568·2023-04-05 23:32

多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera

概述1.纯激光雷达点云定位2.融合GNSS的点云定位3.融合IMU的点云定位4.融合GNSS、IMU的点云定位5.融合Camera的点云定位参考AutoWare或者ApolloAutoWare：https
SensorFusion·2023-04-05 21:36

Apollo ：架构演化

官网在此Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
OceanStar的学习笔记·2023-04-05 21:55

apollo原理简介

目录一、apollo简介二、apollo架构组成三、apollo的通信1、portal与admin的通信2、admin与config的通信3、config与client通信四、灰度发布五、使用中遇到的问题一
、风筝·2023-04-05 20:18

Apollo之架构

文章目录角色隐藏角色架构角色ConfigService：独立的无状态的微服务，用于ApolloClient进行配置获取。
jannals·2023-04-05 20:15

无人车之美——软件架构篇

无人车之美——技术要点速览本文以自身经历回顾进入无人车领域的心路历程和心流变化，并在无人车软件架构的基础上，罗列各个板块所必须掌握的基础知识或技能，希望对无人车从业者有所帮助或启发。
腾腾任天真·2023-04-05 20:14

Apollo架构原理

一、Apollo总体设计1.1Apollo总体设计图Apollo总体设计上图简要描述了Apollo的总体设计，自下而上看：ConfigService提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端
shining曙光·2023-04-05 20:07

01_搭建百度apollo环境实操可用

搭建百度apollo环境0-前言1-目标2-方法3-Apollo环境搭建3.1-CPU版3.1.1前置依赖硬件条件3.2-GPU版前置依赖软件1.安装Ubuntu18.042.安装GIT3.安装Docker
Osean_li·2023-04-05 20:48

JECloud知识系列之后端框架选型

ServiceCenter微服务框架：ServiceComb调用链追踪：SkyWalking日志收集：SkyWalking应用负载：OpenResty动态网关：ServiceEdge缓存服务：Redis统一配置中心：Apollo
weiwell666·2023-04-05 20:46

无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍

今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。
清平乐的技术专栏·2023-04-05 20:39

一文读懂微服务架构

Dubbo、gRPC、Thrift、go-micro、Motan服务支撑（运行时）：服务注册与发现-动态扩/缩容：Zookeeper、Eureka、Consul、Etcd、Nacos服务配置-动态配置：Apollo
haxianhe·2023-04-05 10:57

路径规划的二次规划方法-知识总结

路径规划的二次规划方法-知识总结关于路径规划的优化方法，常见的有二次规划QP，样条二次规划SQP，这里以Apollo的优化方法为例子，作为一个笔记的记录，记录一些个人的问题。
夏融化了这季节·2023-04-05 02:02

资本与剩余价值的考点，你真的懂了吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
水晶之星星·2023-04-05 01:47

Nexus制品库安装使用指南

这块不是这篇文章的重点，我后续会开另外一篇说一下如何通过使用携程开源的配置中心Apollo进行解耦。（但是在2019GOPS上听到去哪儿的效能
walker86·2023-04-03 03:28

十问图森未来侯晓迪

https://www.toutiao.com/a6679547837132308999/图森未来，2019年进展最快的无人车公司。
喜欢打酱油的老鸟·2023-04-02 16:08

GraphQL iOS Swift5.1 使用

Apollo使用首先定义clientleturlString="http://localhost:8080/graphql"leturl=URL.init(string:urlString)letapollo
coenen·2023-04-02 09:38

Apollo学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Apollo7.0

前言最近有实现Carla与Apollo联合仿真的想法,必备条件就是都两个软件部署到Ubantu20.04上，目前已经完成Carla0.9.13的部署工作，详见Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04
智驾小兵·2023-04-02 08:00

Ubantu18.04 安装 Apollo实录

本文主要记录参照下文安装Apollo时出现的问题及解决办法。
智驾小兵·2023-04-02 08:29

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot
「已注销」·2023-04-02 08:59

Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Carla 0.9.13

前言最近准备深入研究下Carla与Apollo联合仿真,故安装了Ubantu20.04，做好前期准备。由于第一次安装Carla,不可避免的需要踩一些坑，所以写篇指南记录下,坑都在结尾。
智驾小兵·2023-04-02 08:26

携程apollo分布式配置中心

携程apollo分布式配置中心介绍携程apollo配置中心是基于eureka搭建的分布式配置中心，类似于百度的Disconf配置中心，可以与Spring,SpringBoot集成。
yang1991xq·2023-04-01 19:50

apollo 配置中心_携程Apollo配置中心介绍

Apollo综述：Apollo是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程智力等特性，适用于微服务。
weixin_39650756·2023-04-01 19:37

分布式配置中心-Apollo

1概览1.1什么是配置应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等。1.2什么是配置中心传统单体应用存在一些潜在缺陷，如随着规模的扩大，部署效率降低，团队协作效率差，系统可靠性变差，维护困难，新功能上线周期长等，所以迫切需要一种新的架构去解决这些问题，而微服务（microservices）架构正是当下一种流行的解法。不
愿将此心传四方·2023-04-01 19:55

【微服务架构组件之配置中心二】Apollo

一、介绍Apollo（阿波罗）[参考附录1]是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
人工智·2023-04-01 19:22

Apollo项目::（一）项目框架

系统的学习一下Apollo的代码和思想。1.Apollo与ROSApollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面：通信性能优化：将通过共享内存来减少数据拷贝，以提升通信性能。
fushengxiaoyao·2023-04-01 19:46

携程apollo配置中心使用教程

一、apollo介绍：下载项目地址：https://github.com/ctripcorp/apollo架构图如下：四个核心模块及其主要功能：1.ConfigService（1）提供配置获取接口（2）
jamesge2010·2023-04-01 19:40
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