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Apollo星火计划
实战!Spring Cloud Gateway集成 RBAC 权限模型实现动态权限控制!
阿里面试这样问:Nacos、
Apollo
、Config配置中心如何选型?这10个维度告诉你!阿里面试败北:5种微服务注册中心如何选型?这几个维度告诉你!阿里限流神器Sentinel夺命连环17问?
·
2022-01-07 10:53
试乘了三家自动驾驶后,对百度失望了
$百度(BIDU)$回内地的第一件事情就是在广州试乘了百度萝卜快跑(
Apollo
)、文远知行(Weride)、和小马智行(Pony)的Robotaxi服务。
观众席上的哈士奇
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2021-12-31 16:00
自动驾驶
百度
失望
实战干货!Spring Cloud Gateway 整合 OAuth2.0 实现分布式统一认证授权!
阿里面试这样问:Nacos、
Apollo
、Config配置中心如何选型?这10个维度告诉你!阿里面试败北:5种微服务注册中心如何选型?这几个维度告诉你!阿里限流神器Sentinel夺命连环17问?
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2021-12-23 09:12
Springboot+MQTT协议接收终端上报信息并写入数据库
1、下载apache-
apollo
-1.7.1并安装,下载地址如下:http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-
apollo
/1.7.1/2、windows
安易学车
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2021-12-22 21:08
基于互联网生态积累,百度
Apollo
智舱产品斩获智能网联创新奖
12月16日,由国家发展改革委国际合作中心、广州市人民政府、亚洲数据集团共同主办的2021世界智能汽车大会于广州南沙正式开幕。本次大会以“智行·创驶新篇”为主题,基于智能汽车在发展战略、路径和最佳实践等全方位的智能化革新,与国内外专家学者、企业家、投资界人士展开深入探讨,共话智能汽车产业未来发展趋势,创新发展业态。国家发展和改革委员会国际合作中心副主任刘建兴表示,智能汽车制造不仅是我国汽车产业转型
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2021-12-21 17:25
人工智能
自动驾驶——面向车路协同自动驾驶
参考文献:清华大学智能产业研究院、百度
Apollo
,《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》【嵌牛导读】自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。
新青年_666
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2021-12-10 08:37
55张图吃透Nacos,妹子都能看懂!
阿里面试这样问:Nacos、
Apollo
、Config配置中心如何选型?这10个维度告诉你!阿里面试败北:5种微服务注册中心如何选型?这几个维度告诉你!阿里限流神器Sentinel夺命连环17问?
bucaichenmou
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2021-12-03 09:00
【
Apollo
6.0项目实战】Perception模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、视觉感知二、激光雷达感知三、LGSVL传感器感知3.13DGroundTruthsensor3.2Signalsensor参考前言环境:Ubuntu20.04
Apollo
6.0LGSVL
Travis.X
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2021-12-01 16:48
Apollo
6.0
自动驾驶
聊聊我是怎么用MySQL的
今天想跟大家聊聊数据库层面上的事注:今天聊的数据库都特指关系型数据库01、数据库选择之前发了一张我可能要在austin项目上引入哪些技术栈的图,好多人问我分布式配置中心为什么不选择Nacos,而是用
Apollo
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2021-11-30 21:15
mysql
Python+
Apollo
代理进行MQTT简单通信
文章目录前言一、运行环境准备二、MQTT简单通信实现1.开启
Apollo
代理2.Python客户端3.MQTT测试总结前言想简单的了解下如何通过python实现MQTT发布、订阅提示:以下是本篇文章正文内容
panda_225400
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2021-11-27 13:31
Ubuntu
Python
Other
python
http
爬虫
极客头条:腾讯回应“腾讯云数据库泄露”传闻;特斯拉将推出13万元刹车套件;PHP 8.1.0正式发布
5名大学生拯救国产量子计算机被奖励12万元腾讯回应“腾讯云数据库泄露”传闻:谣言百度
Apollo
获国内首个自动驾驶收费订单腾讯云宣布正式启动南美洲首个数据中心联发科芯片固件被曝漏洞:37%安卓手机存在监听用户隐患华为首次自曝天才少年成果特斯拉将推出
极客日报
·
2021-11-26 09:54
极客日报
ar
苹果
电商
Apollo
CANbus 模块原理及源码学习
##引言CAN总线接受并执行控制命令,并收集底盘状态作为给控制模块的反馈。##输入*控制命令##输出*底盘状态*底盘细节状态##实现CAN总线模块的主要部件有:*包括车辆控制器和消息管理器的车辆*(客户端可以移动到‘/modules/drivers/canbus’,因为它是被不同的使用CAN总线协议的传感器共享的)您自己的CAN客户端可以通过继承“CanClient”类在can_client的文件
如砚
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2021-11-22 01:28
自动驾驶
c++
在局域网搭建mqtt服务器
二、什么是Apache
Apollo
三、搭建步骤1.下载apache-
apollo
-1.7.1-windows-distro.zip2.启动mqtt服务3.后台管理界面4.测试总结前言最近在学习Python
panda_225400
·
2021-11-21 14:30
Python
Ubuntu
Other
rabbitmq
java
网络
分布式配置系统
Apollo
如何实时更新配置的
引言记得我们那时候刚开始学习Java的时候都只是一个单体项目,项目里面的配置基本都是写在项目里面的properties文件中,比如数据库配置啥的,各种逻辑开关,一旦这些配置修改了,还需要重启项目这修改才会生效。随着各种微服务的诞生,服务的拆分也越来越细,可能涉及的服务成千上百,服务基本也是集群部署,这样再去一个一个项目修改配置,然后重启这显然是行不通的。所以分布式配置中心就诞生了,现在开源的分布式
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2021-11-19 08:48
基于 Kubernetes 的微服务项目设计与实现
需要做:微服务设计:java(springboot)+RPC(RESTFUL)+数据库(db)+缓存(redis)+配置中心(
apollo
)微服务项目实现kubernetes部署K8seasy:https
阿汤哥_8d27
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2021-11-16 19:02
springboot如何通过
apollo
动态去注册dubbo服务
参考相关文章:
apollo
官方文档:https://dubbo.apache.org/zh/docs/v2.7/user/configuration/configuration-load-process
探歌
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2021-11-09 18:00
Linux部署
Apollo
+.Net Core简单使用
Apollo
官方网站非常详细,以下只是本人学习过程的整理一、概念
Apollo
(阿波罗)是一款可靠的分布式配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限
yangleiyu
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2021-11-05 14:00
Spring Cloud Gateway 整合阿里 Sentinel网关限流实战!
阿里面试这样问:Nacos、
Apollo
、Config配置中心如何选型?这10个维度告诉你!阿里面试败北:5种微服务注册中心如何选型?这几个维度告诉你!阿里限流神器Sentinel夺命连环17问?
bucaichenmou
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2021-11-05 10:00
百度
Apollo
参编首批汽车信息安全国家标准,跻身车联网信息安全第一梯队
2021年10月11日,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布了602项国家标准,其中包括汽车信息安全领域首批4项国家标准:GB/T40855-2021《电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法》、GB/T40856-2021《车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法》、GB/T40857-2021《汽车网关信息安全技术要求及试验方法》,和GB/T40861-2021《
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2021-11-04 18:23
apollo车联网信息安全
百度鸿鹄芯片落地首款量产车吉利博越X 智能车机体验惊艳成都车展
吉利博越X搭载的全新车机系统,由吉利汽车、百度
Apollo
和亿咖通科技三方联合打造,在语音交互技术创新与人性化设计方面进行了重大创新,开启了车载语音交互向更高
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2021-11-04 17:20
人工智能车联网
SpringCloud Alibaba Sentinel服务流控快速入门
流量限制等能做什么针对于什么场景sentinel给我们带来的服务Sentinel独立于项目外,开箱即用控制台可以可视化的实时监控和服务规则配置可以无缝配合cloud的注册中心最佳匹配nacos,也可以使用其他的如Eureka
apollo
zookeeper
doomwatcher
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2021-11-02 22:33
springcloud
Alibaba
spring
cloud
java
后端
云原生
百度
Apollo
飘了!在京开启全无人RoboTaxi体验,车型还能选,原因竟是嫌40万人次体验不够...
这就是中国自动驾驶龙头百度
Apollo
,刚刚在技术开放日上秀出的新肌肉。这也是完全无人驾驶的RoboTaxi,在国内的首次开放体验。
QbitAl
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2021-10-28 16:39
百度
大数据
人工智能
java
编程语言
星火计划
怎么样?
富佑天下公司规模FORYOU公司介绍富佑集团富佑集团(美国)是集科研、开发、生产、销售、服务,培训,风投、互联网于一体的现代化跨国企业,拥有数十万平方米的标准厂房六十多套具有国际先进水平的全自动产品及原料生产设备,并已通过多个国际质量管理体系认证产品远销东南亚南美,欧洲等90多个国家和地区,其品牌综合竞争能力已达国际领先水平。旗下公司:富迪健康科技有限公司长成国际商学院广东富迪日用品制造有限公司深
矿圈马斯克
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2021-10-24 17:17
Apollo
星火计划
课程笔记----Routing
Apollo
Routing目的:找到一条最佳的路径(通常是时间最短)。
Tianchao龙虾
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2021-10-23 14:11
Apollo
人工智能
自动驾驶
机器学习
7. K8S实战实践
配置变更:直接把服务的配置文件放到镜像中configmap:把配置和镜像解藕配置中心:
Apollo
环境变量的传递:通过dockerfile的e
xiaoyizi311
·
2021-10-18 23:35
云原生/微服务
运维
kubernetes
GraphQL 快速入门【5】GraphQL 示例
示例本示例基于NodeJS、Express和
Apollo
服务器。我们将学习通过以下步骤将所有概念结合起来:第1步:设置ExpressExpressJS是一个Web应用框架,可帮助构建网站和Web应用程
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2021-10-03 21:58
graphql
聊聊redis分布式锁的8大坑
尤其是分布式配置中心:
apollo
、nocos等的出现,让zookeeper的地位越来越低了。zookeeper分布式锁复杂度更高,想把它使用好并不容易。所以我们还是好好使用redis分布式锁吧。
苏三说技术
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2021-09-24 22:35
redis
中间件
redis
分布式锁
apollo
+nacos 总结
配置中心配置中心简介说到配置中心,大家可能都不陌生。我们携程现在用的qconfig,就是一个典型的配置中心。但是为什么要有配置中心呢?我们平时用的配置中心的系统架构是什么?如果让我们自己本地部署一套类似qconfig的配置中心,我们怎么进行技术选型,以及需要做哪些准备工作呢?为什么要有配置首先,我们介绍一下为什么要有配置中心。我举一个,我们机票支付的时候,如果是外币的情况下,是容许一定的金额容差的
窝牛狂奔
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2021-09-09 14:56
Java
Apollo
环境搭建以及集成SpringBoot案例详解
环境搭建下载QuickStart安装包从Github下载:checkout或下载
apollo
-build-scripts项目手动打包QuickStart安装包修改
apollo
-configservice
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2021-08-30 16:56
springboot logback如何从
apollo
配置中心读取变量
目录springbootlogback从
apollo
配置中心读取变量1、在
apollo
配置中心添加2、项目的application.yml配置文件配置如下3、在logback.xml配置springProperty
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2021-08-30 12:20
Ubuntu 18.04安装
Apollo
6.0:从零开始到启动Demo(超多细节)
Ubuntu18.04安装
Apollo
6.0:从零开始到启动Demo(超多细节)版本说明:1.
Apollo
入门介绍1.1
Apollo
系统简介1.2
Apollo
系统运行流程2.
Apollo
索引文档介绍3.
shao918516
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2021-08-28 18:56
Apollo
自动驾驶
ubuntu
自动驾驶
Apollo
系统安装
Docker
Apollo
卡尔曼滤波与EKF
原因传感器存在误差——需要跟踪——卡尔曼滤波由于传感器本身的特性,任何测量结果都是有误差的。以障碍物检测为例,如果直接使用传感器的测量结果,在车辆颠簸时,可能会造成障碍物测量结果的突变,这对无人车的感知来说是不可接受的。在传感器测量结果的基础上,进行跟踪,以此来保证障碍物的位置、速度等信息不会发生突变。应用障碍物跟踪、车道线跟踪、障碍物预测以及定位等领域;原理线性系统,且参数是符合高斯分布,即完全
froginhot
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2021-08-18 13:33
Apollo
配置信息被程序识别的方式
上一篇>>传统任务调度实现方案及demo示例1.API方式直接识别读取默认namespaceConfigconfig=ConfigService.getAppConfig();StringsomeKey="someKeyFromDefaultNamespace";StringsomeDefaultValue="someDefaultValueForTheKey";Stringvalue=confi
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:27
Apollo
在代码中使用时的配置信息
上一篇>>
Apollo
配置信息被程序识别的方式1.引入
apollo
相关的依赖包com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-clientx.x.x2.环境配置2.1appid的配置方式
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:23
Apollo
操作手册之配置灰度发布
上一篇>>
Apollo
在代码中使用时的配置信息有的时候我们不想把配置发布到所有机器,可以设置灰度发布到部分实例,确认没问题了之后在一键发布到所有环节或回滚操作。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:20
Apollo
操作手册之配置增删改操作
上一篇>>
Apollo
操作手册之配置同步发布和回滚操作1配置新增1.1普通新增在项目列表中,选中新增配置,输入key-value即可。输入key-value及选择要添加的集群环境,点击提交即可。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:13
Apollo
操作手册之Namespace管理
上一篇>>
Apollo
操作手册之配置增删改操作1Namespace创建选择左侧导航栏的添加Namespace1.1创建公共Namespace公共配置的好处:可以给其他项目提供关联和覆盖操作。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:10
Apollo
操作手册之配置集群环境
上一篇>>
Apollo
操作手册之Namespace管理1添加集群点击左侧导航的集群管理可以选择不同的环境建立集群信息添加后的效果:2集群删除点击头部管理员工具→删除应用、集群、AppNamespace输入
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:06
Apollo
操作手册之配置说明汇总
上一篇>>
Apollo
操作手册之配置集群环境1.
Apollo
配置层次:环境-->集群-->Namespace环境:包括开发、测试、预发、生产等,可通过运维增加服务器即可添加。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:03
Apollo
操作手册之项目设置
上一篇>>
Apollo
操作手册之配置说明汇总1创建项目A、点击首页的创建项目B、选择刚创建的部门、AppId标识,应用名称、负责人和管理员信息等。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:59
Apollo
操作手册之基础配置
上一篇>>
Apollo
操作手册之项目设置1密码修改点击头部管理员工具→用户管理输入要改的用户名及新密码即可。2添加用户同密码修改步骤一致。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:55
Apollo
单机环境搭建
上一篇>>
Apollo
多环境部署1.准备工作1.1版本要求OS:建议CentOS7Java:1.8+[检查语句:java-version]MySQL:5.6.5+[检查语句:SHOWVARIABLESWHEREVariable_name
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:47
Apollo
配置更新的推送机制
上一篇>>
Apollo
单机环境搭建1.整体思路1.用户在Portal操作配置发布2.Portal调用AdminService的接口操作发布3.AdminService发布配置后,发送ReleaseMessage
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:44
Apollo
客户端与服务端同步原理
上一篇>>
Apollo
配置更新的推送机制1.原理图2.执行说明1).客户端和服务端保持了一个长连接,从而能第一时间获得配置更新的推送。
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:40
Apollo
配置中心总体设计原理
上一篇>>
Apollo
客户端与服务端同步原理1.软件介绍
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用的不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:36
SpringCloud配置更新后的刷新机制
上一篇>>
Apollo
配置中心总体设计原理1.配置刷新方式环境的配置默认是不会自动刷新到程序中的,可使用的刷新方式:1)、服务器重启2)、actuator方式手动刷新3)、集成消息总线自动刷新手动刷新和自动刷新都不需要重启服务器
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2021-08-17 11:31
解决SpringBoot整合RocketMQ遇到的坑
一般会用到@RocketMQMessageListener注解定义Group、Topic以及selectorExpression(数据过滤、选择的规则)为了能支持动态筛选数据,一般都会使用表达式,然后通过
apollo
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2021-08-10 12:44
Java插件扩展机制之SPI案例讲解
Apollo
-Client中的实现JDBC中的实现什么是SPISPI,全称为ServiceProviderInterface,是一种服务发现机制。其为框架提供了一个对外可扩展的能力。
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2021-08-04 13:49
docker-compose 部署
Apollo
自定义环境的详细教程
目录
Apollo
配置中心是什么:
Apollo
的特性客户端架构架构和模块一:ConfigService提供配置的读取、推送等功能,服务对象是
Apollo
客户端二:AdminService提供配置的修改、发布等功能
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2021-08-02 11:55
使用Springboot整合
Apollo
配置中心
Apollo
简介
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
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2021-07-31 11:55
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