Apollo星火计划

Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划

大家好，我是研究生小铭，今天给大家分享我成功移植的Apollo规划-Lattcie的二次规划代码。
夏融化了这季节·2022-04-23 07:03

Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架

静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六、轨迹评价七、横向与纵向轨迹合并总结前言作为一名研究生，我开始接触了自动驾驶，目前在团队负责路径规划部分，学习了基础的规划算法后，就立志要学习并移植BaiduApollo
夏融化了这季节·2022-04-23 07:02

Apollo ROS, 安装 Apollo ROS， 使用 Apollo ROS

ApolloROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying·2022-04-23 07:54

移植使用百度apollo 2.0 ros platform到机器人

apollo代码及资料，可见https://github.com/apolloauto我们的算法在ros原生架构上出现cpu占用过高，topic通信延时过大的问题，后来查看到百度的apollo平台优化了
sunyoop·2022-04-23 07:23

拿下多家主机厂数百万前装定点，禾赛科技激光雷达量产进程加速

在11月19日开幕的广州车展上面，由百度发起、联合吉利共同出资成立的集度汽车公布了首款量产车型的智能化配置：高通5nm制程的SA8295P芯片（第四代骁龙汽车数字座舱平台）、激光雷达、百度ApolloL4
高工智能汽车·2022-04-23 07:02

Apollo规划代码ros移植-路径规划可跑工程代码编译版本分享

之前出了这三个：Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划.Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架.规划代码ros移植-POMDP预测规划(一).本人研究生一枚，这里总结了我一年的学习成果
夏融化了这季节·2022-04-23 07:31

Apollo详解之标定模块———传感器设备标定

激光雷达外参标定可参考：基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建–感知设备标定ApolloLiDAR-IMUCalibration
weixin_49024732·2022-04-20 07:27

Apollo6.0 Dreamview入门运用

前言由于星火计划第一周的作业为启动Dreamview中sim_control的Demo，所以博主这两天正在学习相关入门知识。在跑通完全过程后，记录一下笔记。
Jason.Li_0012·2022-04-20 07:54

AD关联知识：百度Apollo(V3.5和V6.0)平台搭建

百度Apollo平台搭建0博客参考1Docker1.1Docker安装1.2用户权限信息更改1.3Docker安装确认2安装环境设置2.1缓存更改2.2安装ygit-lfs2.3浏览器配置2.4克隆Apollo
Morven_X·2022-04-20 07:21

apollo自动驾驶平台配置笔记

apollo自动驾驶平台配置前言配置要求本机环境apollo安装配置运行demo其他cyber_visualizer工具程序启动说明前言最近在开始研究百度apollo自动驾驶开源框架，研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把
sunqin_csdn·2022-04-20 07:13

编译Apollo自动驾驶项目报错缺少zlib

进入docker后编译时报错：ERROR:Anerroroccurredduringthefetchofrepository'zlib'，如下图所示：出现这个错误的原因是Apollo依赖protobuf
robinvista·2022-04-20 07:42

Apollo Control——超详细入门教程之代码解析(一)：mpc_osqp.cc

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程之代码解析(一)：mpc_osqp.cc目录一、前言二、回顾三、建模四、mpc_osqp.cc
凉了鸭·2022-04-20 07:11

Apollo_Piecewise jerk Speed optimization

动态规划2、离散t，优化变量为，建模为QP问题代码解析：速度规划这块，可以参考一下EMPlanner：保留了EM的思想，DP+QPEMPlanner（DP决策+QP优化）_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客Apollo6.0
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:07

【Apollo 6.0算法解析】Apollo EM Planner

文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath（E-Step）2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三、SplinePath（M-Step）3.1代价函数3.2约束条件3.2.1boundaryconstraints3.2.2dynamicfeasibility四、DPSpeedOptimiz
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

文章目录前言一、硬件框架1.硬件与系统集成2.核心硬件模块组成3.硬件连接二、软件框架1.核心软件模块组成2.代码架构参考前言Apollo6.0框架Apollo6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1Apollo启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0学习笔记】Cyber RT API使用

文章目录前言一、Talker-Listener1.createanode（创建节点）2.Createawriter（创建编写器）3.Createareader（创建读取器）4.代码示例二、ServiceCreationandUseDemo-Example(演示-示例)1.Definerequestandresponsemessages(定义请求和响应消息)2.Createaserviceandac
Travis.X·2022-04-20 07:25

apollo源码阅读——红绿灯感知识别模块

因为学习的原因，最近要研究一下百度apollo自动驾驶平台的红绿灯识别模块，写下点东西作为学习的记录，apollo版本为6.0目录apollo感知模块apollo红绿灯相关代码红绿灯感知流程红绿灯状态定义预处理阶段摄像头选择图片同步处理阶段调整阶段检测阶段识别阶段修正阶段红绿灯检测识别神经网络模型
Campsisgrandiflora·2022-04-20 07:53

Apollo6.0自动驾驶平台——安装及测试

经过一晚上+一个上午的努力，终于把Apollo跑起来了。
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:18

华为云物联网高级攻城狮的4年配置中心实践分享

摘要：4年期间经历了自研配置中心到Apollo再到自研配置中心和Apollo并存的场景，本文总结了一下这几年的配置中心演进流程。
华为云开发者社区·2022-04-18 11:00

22年MathorCup高校数学建模C题自动泊车问题思路

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。*图**1Apollo**泊车测试现场情景图*本研究
weixin_51993640·2022-04-16 07:56

Apollo安装教程

目录一、背景二、Apollo简介三、安装包准备四、安装Apollo4.1环境准备4.2软件准备4.2.1JDK安装4.2.2MySQL安装4.3部署开发环境4.4启动脚本五、环境测试六、Springboot
无痕之剑·2022-04-15 09:06

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛C题解析

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。本研究以无人乘用车
Lin-CT·2022-04-15 07:40

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛题目C题思路

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停获取更多思路点这里本研究以无人乘用车为例，实现在停车场中进行自动泊车的功能。
爱数模的小驴·2022-04-15 07:30

2022 年第十二届 MathorCup 题 自动泊车问题附matlab代码

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。
Matlab科研工作室·2022-04-15 07:19

在Rainbond上部署高可用Apollo集群

一、背景信息当前文档描述如何通过云原生应用管理平台Rainbond一键安装高可用Apollo集群。
·2022-04-11 16:26

apollo架构图

一、Apollo基本概念二、Apollo架构设计之客户端三、Apollo架构设计之服务端四、高可用设计
技术灭霸·2022-04-10 11:19

apollo-client 报错 DOMException: The user aborted a request.

最近用umijs,react开发项目，后端使用GraphQL技术数据映射，前端使用ApolloClient问题1.请求时候总是报错devScripts.js:6791UncaughtError:Theerroryouprovideddoesnotcontainastacktrace.Uncaught
·2022-04-09 11:58

携程二面：分布式配置中心服务端如何感知配置变化？

引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo是如何实时感知配置被修改》，也就是客户端client是如何知道配置被修改了，有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的，那服务端又是如何知道配置被修改了
·2022-04-09 00:39

携程apollo配置中心服务端如何感知配置更新？

引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo是如何实时感知配置被修改》，也就是客户端client是如何知道配置被修改了，有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的，那服务端又是如何知道配置被修改了
java金融·2022-04-08 23:00

ASP.NET Core集成Apollo(阿波罗)

目录1.介绍2.架构和模块2.1用户在配置发布后的实时推送设计2.2Apollo客户端的实现原理2.3环境配置（Environment）3.Apollo在Windows上快速启动3.1准备工作3.1.1Javajdk3.1.2MySQL3.1.3
·2022-04-08 18:17

unity修改飞行数据_数据预测和文化，或者我如何在没有飞行汽车的情况下学会生活...

unity修改飞行数据Twoandahalfthousandyearsago,theancientGreeksusedtovisitatempleinDelphitoheartheOracleofApolloissuegnomicpredictionsabouttheirfutures
weixin_26730921·2022-04-08 04:24

SpringBoot启动加载Apollo配置过程

源码流程：1、遍历yaml配置的namespaces2、每个namespace创建对应的config3、第一次去远程同步,拿到apollo配置信息。
技术灭霸·2022-04-07 22:35

FreeRTOS软件定时器apollo中断状态判断

目录问题场景分析问题解决问题apollo中断状态判断问题场景开发中发现FreeRTOS软件定时器不走了，具体表现在软件定时器中断进不去。
·2022-04-07 16:30

使用FreeRTOS遇到死等异常的解决

目录问题场景：追溯代码：分析代码问题场景：在使用apollo3时，调试时发现在ADC中断中一发送信号量就卡住。
·2022-04-07 16:24

【路径生成 + 轨迹优化--apollo无人驾驶场景规划器】EM_planner+open_space_planner算法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、apollo的openspaceplanner二、apollo的EM_planner
盒子君~·2022-04-06 07:38

【路径生成+轨迹优化--apollo无人驾驶规划器】Lattice planner算法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言Latticeplanner一些基本概念Frenet坐标ST图路径规划--速度规划ST轨迹的终止状态Lattice规划Lattice轨迹生成一、Latticeplanner算法原理--【Searchgraph】在地图上如何构建一张图（graph）或树（tree）?1.方法一：通过
盒子君~·2022-04-06 07:36

Linux 搭建Apollo

简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
南国以南i·2022-03-31 15:00

Apollo 7.0障碍物感知模型原型，SMOKE 单目3D目标检测，代码开源。

最近发布的百度Apollo7.0中，摄像头障碍物感知也是基于这个模型改进的；它能实现实时推理，代码开源，值得学习一下。论文名称：SMOKE
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:57

docker compose 一键部署分布式配置中心Apollo的过程详解

应用程序在启动和运行时需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等,都需要去维护和配置,但不可能一台台服务器登录上去配置今天我要跟大家分享一下分布式配置中心Apollo
·2022-03-28 11:18

百度Apollo系统学习01: 安装Apollo

Apollo学习001:安装Apollo本文旨在详细记录Apollo在个人电脑的Ubuntu18.04系统中的完整安装及运行过程。
·2022-03-24 14:28

互联网日报 | 5月11日 星期二 | 作业帮、猿辅导被顶格罚款250万元；360官宣与哪吒汽车合作造车；微博月活用户达5.3亿...

今日看点✦微博发布一季度财报：营收4.589亿美元，月活跃用户达5.3亿✦原首汽约车CEO魏东加盟百度，将牵头Apollo共享无人车商业运营✦360公司正式官宣，携手哪吒汽车合作造车✦猿辅导、作业帮回应被顶格罚款
liudada8265·2022-03-17 11:29

Spring Security OAuth2.0 自定义授权模式！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-03-11 09:54

Linux下安装Apollo （Quick Start）

sportsky/p/15973713.html）3、MySQL5.6.5+（安装MySQL可参考https://www.cnblogs.com/sportsky/p/15973733.html）二、Apollo
SportSky·2022-03-11 00:00
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